Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Omron CP1L
Samenvatting van Inhoud voor Omron CP1L
- Pagina 1 Snelle start instructie Positioneren Met CP1L PNSPO...
-
Pagina 3: Mededeling
PNSPO product verwijzingen Namen van OMRON producten beginnen met een hoofdletter in deze handleiding. Het woord unit wordt gebruikt om een OMRON product aan te duiden, onafhankelijk van het feit of het woord unit in de naam van het product voorkomt. - Pagina 4 OMRON is niet aansprakelijk voor enige schade die kan voortvloeien uit het gebruik van deze handleiding, noch kan het enig onder patent rustende licentie of rechten van anderen, overdragen.
-
Pagina 5: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave PNSPO Inhoudsopgave Introductie Wat is positioneren ......................5 Het regelprincipe bij de CP1L ..................6 Functioneel overzicht ..................... 7 Bedraden De Encoder ........................8 CP1L – Regelaar verbinding..................8 Instellingen en programma PLC Settings voor Built-in input ..................9 PLC Settings voor Inverter Positioning 0. - Pagina 6 Introductie PNSPO Voor wat betreft deze handleiding De CP1L serie PLC’s van Omron heeft unieke functionaliteit aan boord die het gemakkelijk maakt om met een Omron frequentieregelaar te kunnen positioneren. Deze handleiding is een simpele beschrijving van deze positioneer functionaliteit.
-
Pagina 7: Introductie
1 Introductie In dit hoofdstuk zal worden uitgelegd wat positioneren precies is en hoe de combinatie van de Omron CP1L en de frequentieregelaar hiermee omgaat. 1.1 Wat is positioneren Van positioneren wordt gesproken als een besturing een aandrijving zo bestuurd dat er altijd een vaste afstand wordt afgelegd. -
Pagina 8: Het Regelprincipe Bij De Cp1L
PNSPO 1.2 Het regelprincipe bij de CP1L De CP1L PLC heeft twee ingebouwde positioneer regelingen aan boord. De positie wordt opgegeven middels instructies in de PLC. De positioneer instructie geeft zijn pulsen aan de errorcounter. Vervolgens wordt de snelheid naar de regelaar uitgestuurd middels modbus communicatie of via analoge signalen. -
Pagina 9: Functioneel Overzicht
CP1L. De CP1L blijft een referentie uitsturen totdat de waarde in de errorcounter nul wordt. 8. Error Counter - Als de errorcounter nul geworden is, dan zal de CP1L stoppen met uitsturen. De errorcounter wordt wel in de gaten gehouden. Zodra de errorcounter weer een waarde bevat, bijvoorbeeld door het verdraaien van de motoras, dan zal de CP1L weer een referentie uitsturen om het veschil nul te maken. -
Pagina 10: Bedraden
Hieronder een voorbeeld hoe een NPN encoder aan te sluiten op de high speed counter ingangen van de CP1L. De verbinding tussen encoder en PLC is gemakkelijk te testen. Ook al staat er niets ingesteld of geprogrammeerd, de leds van de... -
Pagina 11: Instellingen En Programma
2. Inverter Positioning 0 is bedoelt voor de eerste regelaar. 3. Inverter Positioning 1 is bedoelt voor de tweede regelaar. Als de encoder is aangesloten zoals beschreven onder punt 2.1 dan zal de CP1L zo ingesteld moeten worden dat deze signalen als encodersignalen ingelezen worden. -
Pagina 12: Plc Settings Voor Inverter Positioning 0
(rpm / 60 seconden) / 50hz geeft het aantal omwentelingen per seconden bij 1Hz. 1 gedeeld door het antwoord geeft dan de juiste instelling. Voorbeeld: 1440 / 60 = 24 daarna 24 / 50 = 0,48 daarna 1 / 0,48 = 2,08 = 2,1 afgerond. pagina 10 Positioneren Met CP1L... -
Pagina 13: Plc Settings Voor Modbus Communicatie
In de V1000 frequentieregelaar dienen de volgende parameters te worden aangepast: B1-01=2 B1-02 = 2 C1-01=0,0 C1-02=0,0 H5-01=1 H5-02=8 H5-03=1 In de V7/MV frequentieregelaar dienen de volgende parameters te worden aangepast: n003=2 n004=6 n019=0,0 n020=0,0 n152=1 n153=1 n154=3 (115200bps) Pagina 11 Positioneren Met CP1L... -
Pagina 14: Plc Settings Voor Origin Search
Na het maken van alle PLC instellingen dienen deze te worden weggeschreven naar de PLC Setup in de CP1L PLC. Hiertoe dient er verbinding gemaakt te worden met de PLC. Vervolgens dient de PLC in de programmeerstand gezet te worden. In het PLC Settings scherm (zoals hierboven afgebeeld) dient de onder Options de selectie Transfer To PLC te worden uitgevoerd. -
Pagina 15: Modbus Communicatie
Welke datamemories er gebruikt moeten worden om het modbus bericht klaar te zetten hangt af van de gebruikte seriele poort op de CP1L PLC en het type CP1L PLC dat wordt toegepast, er zit verschil tussen de L-type en M-type CPU’s. -
Pagina 16: Het Modbus Bericht
Nu de datamemories die gebruikt worden voor modbuscommunicatie bekend zijn zullen deze gevuld moeten worden met waarden zodat er een compleet modbus bericht met runvoorwaarden en frequentiereferentie naar de frequentieregelaar gestuurd kan worden. Hieronder is te zien hoe het modbusbericht wordt opgebouwd. pagina 14 Positioneren Met CP1L... - Pagina 17 Hertz stappen. In de V1000 en andere nieuwere frequentieregelaars is dit de standaard, in oudere regelaars zoals MV en V7 dient er een parameter gezet te worden van 0,1 Hertz naar 0,01 Hertz. MV/V7: n152 0 = 0,1 Hz / 1 = 0,01 Hz. Pagina 15 Positioneren Met CP1L...
-
Pagina 18: Modbus Voorbeeldprogramma
0001 hex is forward run, 0002 hex is reverse run. D2 is de frequentiereferentie, opgegeven in 0,01Hz stappen in hex. D10 en D15 dienen vrij gehouden te worden voor dit programma, deze worden gebruikt als hulpregister. pagina 16 Positioneren Met CP1L... - Pagina 19 CE verschijnt en de regelaar stopt met uitsturen. Dit is een normale beschermingsfunctie van de regelaar. Er moet minstens eens in de seconde met de regelaar worden gecommuniceerd, anders “denkt” de regelaar dat de verbinding is weggevallen en zal dan uit veiligheid stoppen met uitsturen. Pagina 17 Positioneren Met CP1L...
-
Pagina 20: Positioneren
5 Positioneren 5.1 Positioneerinstructies In de CP1L PLC zijn er een aantal instructies die gebruikt kunnen worden bij het positioneren. Deze instructies zijn: PRV, PULS, ACC, SPED, INI en PLS2. Aangezien de PLS2 instructie de meest complete is en het gemakkelijkst kan worden toegepast zal in deze handleiding alleen gebruik gemaakt worden van de PLS2 instructie. -
Pagina 21: Pls2 Instructie In Detail
S1+4 onderste 4 digits plus S1+5 bovenste 4 digits: Aantal af te leggen pulsen. F en F+1 : De minimale frequentie waarmee uitgestuurd mag worden. Frequentie in Hertz (0150 = 1,50 Hz) invoeren in hex: 0150 = 96 hex. Pagina 19 Positioneren Met CP1L... -
Pagina 22: Belangrijke Registers
Introductie PNSPO 5.4 Belangrijke registers pagina 20 Positioneren Met CP1L... -
Pagina 23: Origin Search
A562.00 Flag reset de eventuele waarde die in de errorcounter is overgebleven. Origin Search Aansluitingen Als de CP1L gebruikt word voor een origin search, zijn er een aantal inputs gereseveerd voor de origin proximity signal en de origin input signal. -
Pagina 24: Het Positioneerprogramma
Als de correctie is gedaan word de INI(880) nogmaals uitgevoerd om de inverterpositioning te stoppen alle waarden te nullen en het mogelijk maken om verder te positioneren. pagina 22 Positioneren Met CP1L... - Pagina 25 PNSPO Sectie:Origin Search. Pagina 23 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 26 Introductie PNSPO Sectie: Resetwaarden voor absoluut positioneren pagina 24 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 27 PNSPO Sectie:Absoluut positioneren. Pagina 25 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 28 Introductie PNSPO V ervolg: Absoluut positioneren. Sectie:relatief positioneren. pagina 26 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 29 PNSPO Pagina 27 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 30 Introductie PNSPO Sectie: Joggen pagina 28 Positioneren Met CP1L...
-
Pagina 31: Vraag En Antwoord
6 Vraag en Antwoord Vraag: Hoe kan ik controleren of de encoder werkt? Antwoord: Kijk op de Input LEDs van de CP1L, als deze gaan branden wanneer er aan de encoder wordt gedraaid, dan is de encoder correct aangesloten. Vraag: De frequentieregelaar geeft CALL als errormelding, wat nu? Antwoord: Er wordt niet gecommuniceerd met modbus, kijk de volgende zaken na: Is de regelaar correct aangesloten? (zie sectie 2.2) - Pagina 32 Introductie PNSPO Notities: pagina 30 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 33 PNSPO Pagina 31 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 34 Introductie PNSPO PNSPO Omron Electronics B.V. Wegalaan 61 2132 JD HOOFDDORP Postbus 582 2130 AN HOOFDDORP Tel.: (023) 568 11 00 Fax.: (023) 568 11 88 Uw leverancier; pagina 32 Positioneren Met CP1L...
- Pagina 35 PNSPO Pagina 33 Positioneren Met CP1L...