Inhoudsopgave
Advertenties
Introductie
1.2 Het regelprincipe bij de CP1L
Opmerkingen Omron beveelt aan om gebruik te maken van modbus communicatie als
pagina 6
De CP1L PLC heeft twee ingebouwde positioneer regelingen aan boord. De positie
wordt opgegeven middels instructies in de PLC. De positioneer instructie geeft zijn
pulsen aan de errorcounter. Vervolgens wordt de snelheid naar de regelaar
uitgestuurd middels modbus communicatie of via analoge signalen. Voor het uitsturen
van analoge signalen dient er een analoge utibreidingskaart geplaatst te worden. Voor
het besturen van de regelaar via modbus is er een seriele optiekaart nodig. De pulsen
worden teruggekoppeld door een encoder die is aangesloten op de puls ingangen van
de PLC. Afhankelijk van de gebruikte signaaltechniek (NPN of PNP) dient er een
overeenkomstige encoder geselecteerd te worden. Line driver- of vijf volt encoders
worden niet ondersteund. Maximaal kunnen er twee regelaars en twee encoders
aangesloten worden op de CP1L PLC.
aanstuurmethode. Aansturing via modbus verloopt sneller dan analoog en kost verder
geen uitgangen. Verder houdt u extra ruimte voor uitbreidingsunits door geen gebruik
te maken van de Analoge uitbreidingsunit. De voorbeelden in deze handleiding gaan
dan ook uit van modbuscommunicatie.
Verder dient opgemerkt te worden dat er geen gebruik gemaakt kan worden van puls
outputs op de PLC die behoren bij inverter positioning. Maakt u gebruik van inverter
positioning 0, dan kunt u geen gebruik maken van puls output 0. Gebruikt u inverter
positioning 1, dan is gebruik van puls output 1 niet mogelijk.
PNSPO
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
