Inhoudsopgave
Advertenties
PNSPO
5.5 Origin Search
NP: 0000,0000hex Nieuwe teller waarde (let op bestaat uit een hoog- en laag woord).
Opmerking
Origin Search Aansluitingen
Pagina 21
Wanneer er wordt gepositioneerd dan wordt er van een nul-positie uitgegaan. De nul
positie wordt de origin genoemd. Normaal gesproken zal er bij het opstarten van de
machine een origin search worden uitgevoerd om de nul-positie te bereiken. De nul-
positie wordt vaak bepaald door een eindschakelaar of sensor aan het begin van de
aandrijving. In de CP1L kan de origin search gebruikt worden. Via de
modbuscommunicatie is de regelaar volledig te bedienen.
Een mogelijke origin search kan er als volgt uitzien:
1.Voer de ORG(889) instructie uit.
2.De regelaar gaat uitsturen tot proximity signal is gedetecteerd en decelereerd.
3.De regelaar zal wanneer de origin imput signal word gedetecteerd Flag A280.06 (at
origin) en Flag A26.03 (In-position) Flag hoog maken en Flag A280.05 (no origin) laag.
Met deze Flags kan een voorwaarde gecreeerd worden om de regelaar te stoppen.
4. Voer de INI instructie uit om de tellerstand/positie op nul te zetten.
P 0000 hex Inverter Puls output 0 / 0001 hex Inverter Puls output1
0010 hex High Speed Counter 0 / 011 hex High Speed Counter 1
0020 hex inverter Positioning 0 / 0021 hex Inverter Positioning 1
C: 0002 hex om de teller te resetten.
Als er Absoluut gepositioneerd gaat worden na een Org(889) instructie moet de
Errorcounter gereset worden anders word de PLS2(887) instructie niet uitgevoerd. De
A562.00 Flag reset de eventuele waarde die in de errorcounter is overgebleven.
Als de CP1L gebruikt word voor een origin search, zijn er een aantal inputs
gereseveerd voor de origin proximity signal en de origin input signal.
Overige CP1L aansluitschema's zijn beschikbaar in de operation manual.
Positioneren Met CP1L
Advertenties
Inhoudsopgave
