Inhoudsopgave
Advertenties
2 Inleiding tot VLT HVAC Drive
2.8.9 Volgorde van programmeren
Functie
1) Controleer of de motor goed draait. Volg onderstaande stappen:
Stel de motorparameters in aan de hand van de gegevens
2
van het motortypeplaatje.
Zie de sectie Automatische aanpassing motorgegevens.
2) Controleer of de motor in de goede richting draait.
Controle draair. motor
Voer de functie
3) Zorg ervoor dat de begrenzingen voor de frequentieomvormer zijn ingesteld op veilige waarden.
Controleer of de instellingen voor aan/uitlopen binnen de
mogelijkheden van de omvormer en de toegestane bedie-
ningsspecificaties voor de toepassing vallen.
Voorkom, indien nodig, dat de motor in omgekeerde richting
kan draaien
Stel aanvaardbare begrenzingen voor de motorsnelheid in.
Schakel over van een regeling zonder terugkoppeling naar
een regeling met terugkoppeling.
4) Configureer de terugkoppeling naar de PID-regelaar.
Selecteer de relevante eenheid voor referentie/terugkoppe-
ling.
5) Configureer de setpointreferentie voor de PID-regelaar.
Stel aanvaardbare begrenzingen voor de setpointreferentie
in.
Selecteer stroom of spanning met behulp van schakelaar S201/S202.
6) Schaal de analoge ingangen die worden gebruikt voor setpointreferentie en terugkoppeling.
Schaal analoge ingang 53 voor het drukbereik van de poten-
tiometers (0-10 bar, 0-10 V).
Schaal analoge ingang 54 voor de druksensor (0-10 bar, 4-20
mA).
7) Stel de parameters voor de PID-regelaar nauwkeuriger in.
Pas de instellingen voor de PID-regelaar aan, indien nodig.
8) Gereed!
Sla voor de zekerheid de parameterinstellingen op in het
LCP.
2.8.10 De PID-regelaar optimaliseren
Wanneer de terugkoppelingsregelaar van de omvormer is ingesteld, moeten de prestaties van de regelaar worden getest. In veel gevallen zullen de
prestaties op basis van de standaardwaarden voor Par. 20-93
kan het echter nuttig zijn om deze parameterwaarden te optimaliseren om te komen tot een snellere systeemreactie waarbij een doorschot van de snelheid
onder controle blijft.
2.8.11 Handmatige aanpassing PID
1.
Start de motor.
PID prop. versterking
2.
Stel Par. 20-93
omvormer zo nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken. Verlaag vervolgens de PID proporti-
onele versterking totdat het terugkoppelsignaal stabiliseert. Verlaag de proportionele versterking vervolgens met 40-60%.
PID integratietijd
3.
Stel Par. 20-94
nodig om de stapgrootte voor de setpointreferentie te wijzigen om oscillatie te veroorzaken. Verhoog de PID integratietijd vervolgens totdat het
terugkoppelsignaal stabiliseert. Verhoog de integratietijd vervolgens met 15-50%.
PID differentiatietijd
4.
Par. 20-95
Par. 20-94
PID integratietijd
integratietijd volledig is geoptimaliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het terugkoppelsignaal voldoende worden gedempt door het laagdoor-
laatfilter voor het terugkoppelsignaal (par. 6-16, 6-26, 5-54 of 5-59, voor zover relevant).
42
Par. nr.
1-2*
1-29
uit.
1-28
3-41
3-42
4-10
4-12
4-14
4-19
1-00
20-12
20-13
20-14
6-10
6-11
6-14
6-15
6-22
6-23
6-24
6-25
20-93
20-94
0-50
PID prop. versterking
in op 0,3 en verhoog deze waarde totdat het terugkoppelsignaal begint te oscilleren. Start en stop de
in op 20 s en verlaag de waarde totdat het terugkoppelsignaal gaat oscilleren. Start en stop de omvormer zo
mag enkel worden gebruikt voor zeer snel reagerende systemen. De meest gebruikte waarde is 25% van
. De differentieelfunctie mag alleen worden gebruikt wanneer de instelling van de proportionele versterking en de
MG.11.B9.10 – VLT
®
Instelling
Volgens de gegevens op het motortypeplaatje
Volledige AMA
Selecteer
gens uit.
Als de motor in de verkeerde richting draait, dient u de
spanning tijdelijk af te schakelen en twee van de motorfa-
sen te verwisselen.
60 s
60 s
Afhankelijk van de motor/belasting!
Ook actief in handmodus.
Rechtsom
[0]
Motorsnelh. lage begr.
10 Hz,
50 Hz,
Motorsnelh. hoge begr.
Max. uitgangsfreq.
50 Hz,
Met terugk
. [3]
Bar
[71]
0 bar
10 bar
0 V
10 V (standaard)
0 bar
10 bar
4 mA
20 mA (standaard)
0 bar
10 bar
Zie De PID-regelaar optimaliseren hieronder.
Alles naar LCP
[1]
en Par. 20-94
PID integratietijd
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Design Guide
[1] en voer de AMA-functie vervol-
acceptabel zijn. In sommige gevallen
Advertenties
Inhoudsopgave
