Inhoudsopgave
Advertenties
7 Installatie en setup RS 485
7.7 Netwerkconfiguratie
Stel de volgende parameters in om Modbus RTU op de frequentieomvormer in te schakelen:
Parameternummer
8-30
8-31
8-32
8-33
7.8 Berichtframingstructuur Modbus RTU
7.8.1 Frequentieomvormer met Modbus RTU
De regelaars zijn ingesteld voor communicatie op het Modbus-netwerk via de RTU (Remote Terminal Unit) modus, waarbij elke byte in een bericht twee
4-bits hexadecimale tekens bevat. De gegevensindeling voor elke byte wordt hieronder gegeven.
7
Startbit
Coderingssysteem
Bits Per Byte
Controleveld
7.8.2 Berichtenstructuur Modbus RTU
Het zendende apparaat plaatst een Modbus RTU-bericht in een frame met een bekend start- en eindpunt. Daardoor kunnen ontvangende apparaten aan
het begin van het bericht beginnen, het adresgedeelte lezen, bepalen aan welk apparaat (of alle apparaten ingeval van een broadcastbericht) het ge-
adresseerd is en herkennen wanneer het bericht volledig is. Onvolledige berichten worden gedetecteerd en fouten worden als resultaat gezonden. Tekens
voor verzending moeten voor elk veld in hexadecimale notatie 00 tot FF zijn gesteld. De frequentieomvormer bewaakt de netwerkbus continu, ook tijdens
'stille' intervallen. Wanneer het eerste veld (het adresveld) wordt ontvangen, wordt het door elke frequentieomvormer of apparaat gedecodeerd om te
bepalen welk apparaat wordt geadresseerd. Modbus RTU-berichten die zijn geadresseerd aan nul zijn broadcastberichten. Voor broadcastberichten is
geen antwoord toegestaan. Hieronder wordt een typisch berichtenframe weergegeven.
Typische structuur Modbus RTU-berichten
Start
T1-T2-T3-T4
146
Parameternaam
Protocol
Adres
Baudsnelheid
Pariteit/stopbits
Databyte
8-bits binair, hexadecimaal 0-9, A-F. Twee hexadecimale tekens in elke 8-bits veld van het bericht
1 startbit
8 databits, de minst significante bit wordt eerst verzonden
1 bit voor even/oneven pariteit; geen bit voor geen pariteit
1 stopbit bij gebruik pariteit; 2 bit voor geen pariteit
Cyclical Redundancy Check (CRC)
Adres
Functie
8 bits
8 bits
MG.11.B9.10 – VLT
Instelling
Modbus RTU
1 - 247
2400 - 115200
Even pariteit, 1 stopbit (standaard)
Data
CRC-controle
N x 8 bits
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Design Guide
Stop/
Stop
pariteit
Einde
16 bits
T1-T2-T3-T4
Advertenties
Inhoudsopgave
