2 Inleiding tot VLT HVAC Drive
2.8.4 Regelstructuur met terugkoppeling
De interne regelaar stelt de omvormer in staat om een integraal onderdeel te vormen van het te besturen systeem. De omvormer ontvangt een terug-
koppelsignaal van een sensor in het systeem. De omvormer vergelijkt de terugkoppeling vervolgens met een referentiewaarde van een setpoint en bepaalt
of en in hoeverre deze twee signalen van elkaar verschillen. Vervolgens wordt het motortoerental aangepast om dit verschil op te heffen.
2
Neem bijvoorbeeld een pompsysteem waarbij de snelheid van de pomp moet worden geregeld zodat de statische druk in een leiding constant blijft. De
gewenste statische drukwaarde wordt aan de omvormer doorgegeven als de setpointreferentie. Een statische-druksensor meet de actuele statische druk
in de leiding en geeft deze in de vorm van een terugkoppelsignaal terug aan de omvormer. Als het terugkoppelsignaal hoger is dan de setpointreferentie
zal de omvormer vertragen om de druk te verlagen. Omgekeerd geldt dat wanneer de leidingdruk lager is dan de setpointreferentie de omvormer
automatisch zal versnellen om de druk die door de pomp wordt veroorzaakt, te verhogen.
Hoewel de standaardwaarden voor de terugkoppelingsregelaar van de omvormer veelal aanvaardbare prestaties zullen opleveren, kan de regeling van
het systeem vaak worden geoptimaliseerd door een aantal parameters van de terugkoppelingsregelaar aan te passen. Het is ook mogelijk om de PI-
constanten automatisch te laten afstellen.
De afbeelding toont een blokschema van de terugkoppelingsregelaar van de omvormer. Meer informatie over het blok voor het gebruik van referenties
en het blok voor het gebruik van terugkoppelingen is te vinden in aparte secties verderop.
36
MG.11.B9.10 – VLT
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
®
VLT
HVAC Drive Design Guide