Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Voorbeeld 2: Pid-Regeling = Omgekeerd (Tankniveauregeling) - CG Products Emotron FDU 2.0 Gebruiksaanwijzing

Inhoudsopgave

Advertenties

Voorbeeld 2: PID-regeling = omgekeerd (tank-
niveauregeling)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactief omdat [386] geactiveerd is en met een
hogere prioriteit)
[381]= Omkeren
[386] = 30 s
[387] = 1 m
De FO gaat naar stop/slaapstand als het toerental (PID-
uitgang) gedurende 30 seconden lager dan of gelijk is aan
Min Toeren. De frequentieregelaar zal inschakelen/
ontwaken als de "Proceswaarde" boven de PID-
activeringsband komt, die gekoppeld is aan de
procesreferentie, d.w.z. dat deze boven (7+1) m komt. Zie
Afb. 109.
[711] Proceswaarde
[387]
[310] Proces Ref
[712] Toerental
[386]
Stoppen/slaap
[341] Min Toeren
Afb. 109 Stop/slaapstand PID bij omgekeerde PID
Test stabiele toestand PID [388]
Bij toepassingen waarbij de feedback onafhankelijk kan
worden van het motortoerental, kan deze functie PID Test
stabiele toestand worden gebruikt om de PID-bediening op
te heffen en de FO geforceerd in de slaapstand te zetten,
d.w.z. dat de FO automatisch het uitgangstoerental verlaagt
terwijl tegelijkertijd de proceswaarde wordt gewaarborgd.
Voorbeeld: drukgeregelde pompsystemen met lage of
helemaal geen flow waarbij de procesdruk onafhankelijk is
geworden van het pomptoerental, bijv. door langzaam
gesloten kleppen. Door over te schakelen naar de slaapstand
wordt verwarming van de pomp en motor voorkomen en
wordt er geen energie verspild.
PID Test stabiele toestand vertraging.
OPMERKING: Het is belangrijk dat het systeem een
stabiele situatie heeft gerealiseerd voordat de Test
stabiele toestand wordt gestart.
388 PID StabVert
Stp
Standaard:
Uit
Bereik:
Uit, 0,01-3600 s
CG Drives & Automation, 01-5325-03r3
Activeren/wekken
Uit
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
EtherCAT index (hex)
Profinet IO-index
Veldbusformaat
Modbusformaat
Stabiele band PID [389]
Met PID Stabiele band wordt een marge/band gedefinieerd
rond de referentie die "werking in stabiele toestand"
aangeeft. Tijdens de test stabiele toestand wordt de PID-
bediening opgeheven en zal de FO het toerental laten
afnemen zolang de PID-fout binnen de stabiele band ligt.
Als de PID-fout buiten de stabiele band komt, is de test
mislukt en wordt de normale PID-bediening hervat, zie
voorbeeld.
389 PID StabBand
Stp
Standaard:
0
Bereik:
0-10000 in proceseenheid
Communicatie-informatie
Modbus-instancenr./DeviceNet-nr.:
Profibus-positie/index
EtherCAT index (hex)
Profinet IO-index
Veldbusformaat
Modbusformaat
Voorbeeld: De PID Test stabiele toestand begint als de
proceswaarde [711] binnen de marge ligt en de
wachtvertraging voor de test stabiele toestand is verstreken.
De PID-uitgang zal het toerental laten afnemen met een
stapwaarde die overeenkomt met de marge, zolang de
Proceswaarde [711] binnen de stabiele band blijft. Als Min
Toeren [341] wordt bereikt, is de test stabiele toestand
geslaagd en wordt de opdracht stop/slaapstand gegeven als
de PID-slaapfunctie [386] en [387] is geactiveerd. Als de
proceswaarde [711] buiten de ingestelde stabiele band komt,
is de test
mislukt en wordt de normale PID-bediening hervat, zie Afb.
110.
43373
170/22
4d2d
19757
Lang, 1=0,01 s
EInt
0
43374
170/23
4d2e
19758
Lang, 1= 1 rpm, 1%,
1 °C of
0,001 indien
ProcesWaarde/
Proces Ref met
gebruik van een
eenheid uit [322]
EInt
Functiebeschrijving
135

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave