Safe Torque Off (STO)
6.5 Technische gegevens STO
De falingstoestand-, effecten- en diagnostische analyse (FMEDA – Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis) wordt
uitgevoerd op basis van de volgende aannames:
•
®
VLT
Midi Drive FC 280 beslaat 10% van het totale storingsbudget voor een SIL2-veiligheidslus.
•
Storingsfrequenties zijn gebaseerd op de Siemens SN29500-database.
•
Storingsfrequenties zijn constant; slijtagemechanismen zijn niet inbegrepen.
•
Voor elk kanaal wordt ervan uitgegaan dat de veiligheidsgerelateerde componenten van het type A zijn met een
hardwarefouttolerantie van 0.
•
De belastingsniveaus zijn gemiddeld voor een industriële omgeving en de bedrijfstemperatuur van componenten
bedraagt maximaal 85 °C (185 °F).
•
Een veilige fout (bijvoorbeeld een uitgang in veilige toestand) wordt binnen 8 uur hersteld.
•
Geen afgegeven koppel is de veilige toestand.
Veiligheidsnormen
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsprestaties
1)
Reactietijd
Tabel 6.3 Technische gegevens voor STO
1) Reactietijd is de tijd tussen een ingangssignaalconditie die de STO activeert, en het moment dat het koppel van de motor is verwijderd.
2) Zie hoofdstuk 6.4 Onderhoud en service voor STO voor informatie over het uitvoeren van een prooftest.
MG07A510
Bedieningshandleiding
Veiligheid van machines
Functionele veiligheid
Safe Torque Off
ISO 13849-1
Categorie
Diagnostic coverage (DC – diagnos-
tische functies)
Mean time to dangerous failure
(MTTFd – gemiddelde tijd tot
gevaarlijke uitval)
Prestatieniveau
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity Level (veiligheidsin-
tegriteitsniveau)
Probability of dangerous failure per
hour (PFH – waarschijnlijkheid van
gevaarlijke uitval per uur)
(hogevraagmodus)
Probability of dangerous failure on
demand (PFD – waarschijnlijkheid
van gevaarlijke uitval bij aanvraag)
(PFD
voor PTI = 20 jaar)
avg
(lagevraagmodus)
Safe failure fraction (SFF – aandeel
van veilige uitval)
Hardware fault tolerance (HFT –
hardwarefouttolerantie)
2)
Prooftestinterval
Common cause failure (CCF – falen
door gemeenschappelijke oorzaak)
Diagnostic test interval (DTI –
interval diagnostische test)
Systematische geschiktheid
Responstijd ingang naar uitgang
Danfoss A/S © 08/2018 Alle rechten voorbehouden.
ISO 13849-1, IEC 62061
IEC 61508
IEC 61800-5-2
Cat. 3
60% (laag)
2400 jaar (hoog)
PL d
SIL2
7.54E-9 (1/h)
6.05E-4
Voor dubbelkanaalsonderdelen: > 84%
Voor eenkanaalsonderdelen: > 99%
Voor dubbelkanaalsonderdelen: HFT = 1
Voor eenkanaalsonderdelen: HFT = 0
20 jaar
β = 5%; β
= 5%
D
160 ms
SC 2
Behuizingsgrootte K1-K3: maximaal 50 ms
Behuizingsgrootte K4 en K5: maximaal 30 ms
6
6
45