Inhoudsopgave
Advertenties
Driepunts-pulsregelaar met interne terugkoppeling
5.3.Driepunts-pulsregelaar met interne terugkoppeling
De driepunts-pulsregelaar met interne terugkoppeling wordt met configuratieblok # = 1
gekozen. De schakeluitgangen Y1 en Y2 vormen de driepunts-uitgang en staan niet meer als
grenswaarderelais ter beschikking. en moeten op nul worden ingesteld.
Met de looptijd en de effectieve inschakeltijd van de aandrijving wordt de positie van het
regelventiel berekend. De looptijd van de aandrijving wordt met de parameter ingesteld.
De waarde voor de looptijd vindt met in de technische documentatie van de aandrijving. Deze
moet bij deze uitgangsschakeling gelijk zijn voor het openen en sluiten van het regelventiel. Het
bereik voor de regeluitgang kan niet worden beperkt. De parameters voor de regeluitgangbe-
grenzing #& en #' moeten op de minimale resp. de maximale waarde worden ingesteld. De
externe terugkoppeling is voor dit regelalgoritme niet nodig. Ter controle van het regelventiel
kan wel de stand van het regelventiel in het onderste aanwijsveld worden aangewezen.
Hiervoor moet met configuratieblok # het signaal van de terugkoppeling worden vastgelegd.
Bij aansluiting van een potentiometer moet deze worden ingeregeld (zie par. 5.3.1., blz. 27).
Wanneer de stand van het regelventiel niet moet worden aangewezen zie dan de instructies in
par. 5.3.1.
Met de parameter wordt de schakelhysterese in procenten van de regeluitgang # aange-
geven. Deze mag niet groter dan 2 ⋅ $ worden. De parameter $ (dode band) is het bereik
van het actuele arbeidspunt tot de betreffende schakelhysterese en moet in procenten van het
regeluitgangsbereik worden ingesteld. Om de waarde voor het normaal gesproken als dode
band gedefinieerde bereik − van het min-schakelpunt tot het plus-schakelpunt − te behouden
moet de waarde van $ worden verdubbeld. De regelaar moet als PI-regelaar worden
ingesteld zodat deze het gewenste driepunts-pulsregelaar gedrag uitvoert. De regelaar werkt
in dat geval als quasi continue regelaar.
Bij handbedrijf heeft verandering van # direct effect op de driepuntsuitgang.
In te stellen configuratieblokken:
#
= 1
/
= 0
In te stellen parameters:
= Looptijd aandrijving
= schakelhysterese in procenten
$
= Dode band in procenten van het regeluitgangsbereik
(analoog
-van analoge
regelaar
Fig. 10 ⋅ Driepunts-pulsregelaar met interne terugkoppeling
26
Regeluitgangen
Advertenties
Inhoudsopgave
