Markeert een bewerkingsstap die u moet uitvoeren. Markeert een resultaat. Definitie In deze handleiding betekent het begrip "Apparaat" de volgende typen apparaten: Stuurkop type 8691 REV.3 Het in deze handleiding gebruikte begrip "büS" betekent de door Bürkert ontwikkelde, op het CANopen- protocol gebaseerde communicatiebus. Nederlands...
Type 8691 REV.3 Reglementaire toepassing REGLEMENTAIRE TOEPASSING De stuurkop type 8691 REV.3 is bedoeld voor montage op pneumatische aandrijvingen van proces- ventielen voor de besturing van de doorstroming van media. De toegelaten media zijn in de technische gegevens vermeld. Apparaat alleen voor het beoogde doel gebruiken. Bij niet-beoogde toepassing van het apparaat kunnen er gevaren voor personen, installaties in de omgeving en het milieu ontstaan.
Type 8691 REV.3 Principiële veiligheidsaanwijzingen PRINCIPIËLE VEILIGHEIDSAANWIJZINGEN Bij deze veiligheidsaanwijzingen is geen rekening gehouden met incidenten en gebeurtenissen die bij montage, bediening en onderhoud optreden. De exploitant is er verantwoordelijk voor dat de lokale veiligheidsvoorschriften, ook met betrekking tot het personeel, in acht worden genomen.
Minervum 7220 4817 ZJ Breda Phone NL: +31 (0)88 1267300 / BE: +32 (0)3 3258900 E mail: NL: info@burkert.nl / BE: info@burkert.be Internationaal De contactadressen vindt u op de laatste pagina's van de gedrukte bedieningshandleiding. Bovendien op het internet onder: www.burkert.com...
Type 8691 REV.3 Productbeschrijving PRODUCTBESCHRIJVING Opbouw De modulaire opbouw van deze apparaten maakt verschillende uitbreidingsfasen en varianten mogelijk. Weergave zonder transparante kap en huismantel: Statusaanduiding (RGB-LED) Pilot-LED (geel) AS-i PWR-LED (groen)* AS-i FAULT-LED (rood)* büS-service-interface Manual-LED (rood) Inv.ValveDir-LED (groen) Toets 1...
Type 8691 REV.3 Productbeschrijving Om de stuurlucht extern aan de aandrijving te kunnen aansluiten, beschikt deze opbouw over een ander basishuis. 5.1.3 Varianten Communicatie via: • zonder veldbuscommunicatie: 24-V-apparaat met digitale in- en uitgangen en büS-service-interface • AS-interface • IO-Link •...
Type 8691 REV.3 Technische gegevens TECHNISCHE GEGEVENS Normen en richtlijnen Het apparaat voldoet aan de relevante harmonisatierichtlijnen van de EU. Het apparaat voldoet ook aan de wettelijke vereisten van het Verenigd Koninkrijk. U vindt de geharmoniseerde normen die bij het conformiteitsbeoordelingsproces zijn gebruikt, in de betref- fende actuele versie van de EU-conformiteitsverklaring/UK Declaration of Conformity.
Type 8691 REV.3 Technische gegevens Bedrijfsvoorwaarden Omgevingstemperatuur zie typeplaatje Beschermingsgraad Door fabrikant beoordeeld: IP65, IP67 volgens EN 60529* Door UL beoordeeld: UL type 4x Rating, alleen binnenshuis* Gebruikshoogte tot 2000 m boven zeespiegel Relatieve luchtvochtigheid max. 90% bij 55 °C (niet-condenserend) * Alleen bij correct aangesloten kabel resp. stekker en moffen en bij inachtneming van het luchtafvoerconcept in het hoofdstuk "Pneumatische installatie".
Type 8691 REV.3 Technische gegevens 6.4.2 Elektrische gegevens LET OP Bij varianten met cULus-goedkeuring naleven: Alleen stroomkringen met begrensd vermogen conform UL NEC Klasse 2 gebruiken. 6.4.2.1 Elektrische gegevens, zonder veldbuscommunicatie Beschermingsklasse III conform DIN EN 61140 (VDE 0140-1) Aansluiting Voeding Kabelschroefverbinding M16 x 1,5 SW22 (klembereik 5…10 mm) met...
Type 8691 REV.3 Technische gegevens 6.4.2.3 Elektrische gegevens, büS Beschermingsklasse III conform DIN EN 61140 (VDE 0140-1) Aansluiting Ronde connector (M12 x 1, 5-polig) Bedrijfsspanning Systeemvoeding büS 24 V ±25% (conform specificatie) Stroomopname Systeemvoeding büS max. 120 mA (alleen met gemonteerd voorstuurventiel) 6.4.2.4...
Type 8691 REV.3 Technische gegevens 6.5.1 Veiligheidseindposities Veiligheidseindposities na uitval van de elektrische of pneumatische hulpenergie: Soort aandrijving Omschrijving Veiligheidseindposities na uitval van de hulpenergie elektrisch Pneumatisch Enkelwerkend down down Stuurfunctie A down Enkelwerkend Stuurfunctie B down Dubbelwerkend down niet gedefinieerd...
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie MECHANISCHE INSTALLATIE Veiligheidsaanwijzingen GEVAAR Gevaar voor letsel door hoge druk en ontsnappende media. Vóór werkzaamheden aan het apparaat of installatie de druk eraf halen. Leidingen ontluchten of legen. WAARSCHUWING Gevaar voor letsel bij onvakkundige installatie.
Pagina 20
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie 1. Schakelspil monteren Transparante kap Positie-indicator Stuurluchtaansluitingen (slangconnector met klemhuls of schroefmof) Aandrijving Afbeelding 7: Schakelspil monteren (1), geïntegreerde stuurluchtgeleiding → Transparante kap van aandrijving losschroeven. → Positie-indicator van spindelverlenging losschroeven. → Bij varianten met slangconnector: de klemhulzen (witte moffen) uit de stuurluchtaansluitingen verwijderen. Puck...
Pagina 21
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie 2. Vormdichting monteren → Vormdichting op aandrijvingdeksel trekken (de kleine diameter wijst naar boven). → Correcte positie van de O-ringen in de stuurluchtaansluitingen controleren. Voor montage van het apparaat de klemhulzen uit de stuurluchtaansluitingen verwijderen.
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Verbindingspijp 2x bevestigings- schroeven Stuurluchtaansluitingen (max. 1,5 Nm) Afbeelding 11: Montage Apparaat met externe stuurluchtgeleiding installeren (20xx, Classic) Alleen voor apparaten zonder voorgemonteerd procesventiel. Vereiste aanbouwset: C lassic Type 20xx voor de betreffende variant LET OP Beschadiging van apparaat en aandrijving bij lassen van lashuis.
Pagina 23
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Puck Schakelspil Geleidingselement Max. 8 Nm O-ring Max. 1 Nm Aandrijvingdeksel Kunststof deel Spindel (aandrijving) Afbeelding 13: Schakelspil monteren (2), externe stuurluchtgeleiding → O-ring naar beneden in aandrijvingdeksel drukken. → Met de hand de schakelspil (en het centraal vastgeschroefde geleidingselement) met het kunststof deel aan de spindel van de aandrijving schroeven en voorlopig niet vastdraaien.
Pagina 24
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Geleiderail Puck Afbeelding 15: Puck richten → Het apparaat helemaal tot aan de aandrijving omlaag duwen en door draaien in de gewenste positie uitlijnen. Let erop dat de pneumatische aansluitingen van het apparaat en die van de aandrijving bij voorkeur verticaal boven elkaar liggen (zie volgende afbeelding).
Pagina 25
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Beschadiging of uitval van de functie door binnendringen van vuil of vocht. Bij stoppen de beschermingsgraad IP65 of IP67 naleven: Alelen bij SFA en SFB: de niet benodigde stuurluchtuitgang verbinden met de vrije stuurluchtaansluiting van de aandrijving of afsluiten met een afsluitplug.
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Apparaat en positie van de aansluitingen uitlijnen (draaien) Apparaat met geïntegreerde stuurluchtgeleiding: Het uitlijnen van apparaat en positie van de aansluiting is alleen bij de procesventielen type 2100, 2101 en 2106 mogelijk. Het uitlijnen van apparaat en positie van de aansluiting is mogelijk door: - Aandrijving draaien Apparaat met externe stuurluchtgeleiding:...
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie 7.4.1 Aandrijving draaien, apparaat met zeskant De volgende beschrijving geldt alleen voor apparaten met zeskant aan aandrijving. Voor apparaat zonder zeskant aan aandrijving: in de bedieningshandleiding het hoofdstuk "Aandri- jving draaien, apparaat zonder zeskant" naleven.
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie 7.4.2 Aandrijving draaien, apparaat zonder zeskant De positie van de aansluitingen kan door verdraaien van de aandrijving 360° traploos worden uitgelijnd. Aandrijving Sleutelcontour Sleutelvlakken van de huisverbinding Afbeelding 19: Aandrijving draaien (1), apparaat zonder zeskant → Ventielhuis spannen in een bevestigingsinrichting (alleen voor nog niet ingebouwde ventielen). LET OP Beschadiging van de zittingdichting of contour van de zitting.
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie 7.4.3 Apparaat draaien Alleen voor apparaat met externe stuurluchtgeleiding (20xx, Classic). De positie van de aansluitingen kan door verdraaien van het apparaat 360° traploos worden uitgelijnd. Apparaat Bevestigingsschroef (2x) Pneumatische verbinding Aandrijving Afbeelding 21: Apparaat draaien → Pneumatische verbinding tussen apparaat en aandrijving losmaken. → Bevestigingsschroeven losmaken (inbusbout SW2,5).
Type 8691 REV.3 Mechanische installatie Montage op actuators van derden → Aandrijving en apparaat met elkaar uitlijnen (zie montagehandleiding van de betreffende adapterset). → Magnetische encoder uit aandrijfas steken en met tapeind bevestigen (maximaal aandraaimoment: 0,5 Nm). → Draaihoeksensor op magnetische encoder plaatsen (vastzetten gebeurt via de adapterset, zie bijbeho- rende montagehandleiding).
Type 8691 REV.3 Pneumatische installatie PNEUMATISCHE INSTALLATIE Veiligheidsaanwijzingen GEVAAR Gevaar voor letsel door hoge druk en ontsnappende media. Vóór werkzaamheden aan het apparaat of installatie de druk eraf halen. Leidingen ontluchten of legen. WAARSCHUWING Gevaar voor letsel bij onvakkundige installatie.
Type 8691 REV.3 Elektrische installatie ELEKTRISCHE INSTALLATIE Veiligheidsaanwijzingen elektrische installatie GEVAAR Gevaar voor letsel door elektrische schokken. Vóór werkzaamheden aan installatie of apparaat de druk eraf halen. Beveiligen tegen opnieuw inschakelen. Geldende ongevalpreventie- en veiligheidsvoorschriften voor elektrische apparaten in acht nemen.
Type 8691 REV.3 Elektrische installatie → Aders als volgt bevestigen: DO2+ DO1+ +24 V –24 V DI– Afbeelding 25: Aansluitklemmen Klem Omschrijving DO2+ Digitale uitgang eindpositie bij aandrijving geactiveerd DO1+ Digitale uitgang eindpositie bij aandrijving gedeactiveerd +24 V Bedrijfsspanning +24 V DC –24 V...
Type 8691 REV.3 Elektrische installatie Apparaat elektrisch aansluiten, IO-Link, poort Class A Afbeelding 27: Pinbezetting Omschrijving Pinbezetting IO-Link-modus SIO-modus 24 V DC niet bezet DI of DO L − 0 V (GND) IO-Link DI of DO niet bezet niet bezet Tabel 6:...
M12 ronde stekker, 4-polig, en de ronde stekker kan eenvoudig met de platte kabelklem (zie „Afbeelding 31“) worden verbonden. Afbeelding 31: Stuurkop 8691 met meerpolige kabel en platte kabelklem Hantering van de platte kabelklem Aan de meerpolige kabel bevindt zich een platte kabelklem voor de platte kabel van de AS-interface. Deze kabelklem is voorzien van een M12-connectoruitgang.
Type 8691 REV.3 Ingebruikname INGEBRUIKNAME 10.1 Procesventielrichting omkeren In de fabrieksinstellingen zijn aan de ventielstanden de volgende eindposities van de aandrijving en kleuren van de statusaanduiding toegewezen: Ventielstand Statusaanduiding Stand van de aandrijving Ventiel gesloten brandt groen Aandrijving gedeactiveerd Ventiel open...
Pagina 39
Type 8691 REV.3 Ingebruikname Aandrijving met draaibeweging Draaibeweging bij beluchting: rechtsom (van Draaibeweging bij beluchting: linksom (van bovenaf bovenaf gezien) gezien) Ventiel gaat open bij onder druk zetten Ventiel gaat dicht bij onder druk zetten → Geen instelling noodzakelijk. Ventiel gaat dicht bij onder druk zetten Ventiel gaat open bij onder druk zetten →...
Pagina 40
Type 8691 REV.3 Ingebruikname Procesventielrichting omkeren: Apparaat sluiten: Transparante kap Dichting (huismantel) Huismantel Basishuis Aandrijving Afbeelding 33: Apparaat openen of sluiten LET OP Breuk van de pneumatische verbindingspijp door draaiwerking. Bij het eraf en erin schroeven van de huismantel niet tegenhouden aan de aandrijving van het proces- ventiel maar aan het basishuis.
Type 8691 REV.3 Ingebruikname 10.2 Teach-functie: eindposities bepalen en opslaan, REV.3 • Automatische Teach-functie: Voor apparaten met voorstuurventiel De Teach-functie bepaalt en slaat de eindposities van het ventiel automatisch op. • Handmatige Teach-functie: Voor apparaten zonder voorstuurventiel Het registreren en opslaan van de eindposities gebeurt handmatig.
Pagina 42
Type 8691 REV.3 Ingebruikname Statusaanduiding Pilot-LED Manual-LED Inv.ValveDir-LED Toets 1 Toets 2 Afbeelding 37: Bedienings- en displayelementen 10 s Start automatische Statusaanduiding Teach-functie Inv.ValveDir-LED Einde Teach-functie Manual-LED Afbeelding 38: Automatische Teach-functie starten → Toets 1 voor het starten van de automatische Teach-functie gedurende > 5 s ingedrukt houden. De rode Manual-LED en de groene Inv.ValveDir-LED knipperen gedurende 5 s met 5 Hz.
Type 8691 REV.3 Ingebruikname Startbeschrijving van de automatische Teach-functie: De statusaanduiding knippert oranje bij een lopende Teach-functie. • De onderste eindpositie wordt ingelezen. • Het voorstuurventiel schakelt. • De aandrijving rijdt automatisch naar de bovenste eindpositie. • De bovenste eindpositie wordt ingelezen.
Pagina 44
Type 8691 REV.3 Ingebruikname Statusaanduiding Pilot-LED Manual-LED Inv.ValveDir-LED Toets 1 Toets 2 Afbeelding 40: Bedienings- en displayelementen 10 s Start handmatige Statusaanduiding Teach-functie Inv.ValveDir-LED Manual-LED Einde Teach-functie Afbeelding 41: Handmatige Teach-functie starten → Pneumatische aandrijving ontluchten: in de niet actieve eindpositie brengen.
Type 8691 REV.3 Ingebruikname 10.2.3 Teach-In-Operation-functie De Teach-In-Operation-functie kan worden gebruikt wanneer het apparaat de eindposities van het proces- ventiel tijdens het normale bedrijf (eenmalig bij de eerste keer schakelen van de aansturing) automatisch moet doorvoeren. Deze functie mag alleen worden doorgevoerd voor procesventielaandrijvingen met stuurfunctie A (Normally Closed).
Type 8691 REV.3 Ingebruikname 10.3 Apparaat met Bürkert Communicator instellen Met de Bürkert Communicator kunnen alle instellingen van het apparaat worden uitgevoerd. 10.3.1 Apparaat met Bürkert Communicator verbinden Apparaten zonder veldbuscombinatie, apparaten met IO-Link of AS-interface via büS-service-interface. Vereiste componenten: •...
Pagina 47
Type 8691 REV.3 Ingebruikname → De juiste positie van de dichting (huismantel) controleren. LET OP Beschadiging of uitval van de functie door binnendringen van vuil of vocht. Bij stoppen de beschermingsgraad IP65 of IP67 naleven: De huismantel tot aan de aanslag vastschroeven.
Configureren van de veldbus De vereiste ingebruiknamegegevens en de beschrijving van de procesgegevens en a-cyclische parameters zijn via internet beschikbaar. Download van: www.burkert.com / Typ 8691 / Software 10.5 büS 10.5.1 Informatie, büS büS is een systeembus ontwikkeld door Bürkert, waarvan het communicatieprotocol is gebaseerd op CANopen.
Type 8691 REV.3 Ingebruikname 10.6 AS-interface AS-interface (actor-sensor-interface) is een veldbussysteem dat hoofdzakelijk dient voor de netwerkaanslu- iting van binaire sensoren en actoren (slaves) met een overkoepelende besturing (master). Via de niet-afge- schermde leiding met twee draden worden zowel de informatie (gegevens) als de energie voor de voeding van de actoren en sensoren overgedragen.
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen 11.2 Functies van de bedienings- en displayelementen Om de toetsen te kunnen bedienen, moet u zorgen dat de bedieningsblokkering op locatie is gedeac- tiveerd/niet is ingeschakeld (fabrieksinstelling): met communicatiesoftware of veldbuscommunicatie. Openen en sluiten van het apparaat:...
Pagina 53
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen Wisselen van bedrijfstoestand (HAND → AUTO) Bedrijfstoestand HAND AUTO 10 s Statusaanduiding Manual-LED Afbeelding 46: Wisselen van bedrijfstoestand → Toetsen 1 en 2 gedurende > 2 s ingedrukt houden. De rode Manual-LED knippert gedurende ca. 2 s met 5 Hz.
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen Opnieuw opstarten apparaat uitvoeren 10 s 30 s Opnieuw opstarten Inv.ValveDir-LED Manual-LED apparaat Pilot-LED Afbeelding 48: Opnieuw opstarten apparaat uitvoeren → Toetsen 1 en 2 gedurende 10...30 s ingedrukt houden. De rode Manual-LED knippert gedurende ca. 2 s met 5 Hz, vervolgens met 10 Hz.
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen 11.3 Statusaanduiding Statusaanduiding (RGB-LED) Afbeelding 50: Statusaanduiding De statusaanduiding (RGB-LED) toont de apparaatstatus en ventielstand. De gebruiker kan de volgende LED-modi instellen: • Ventielmodus • Ventielmodus met foutmeldingen (ventielmodus + fout) • Ventielmodus met foutmeldingen en waarschuwingen (ventielmodus + waarschuwingen, fabrieksinstelling) •...
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen Ventielstand Apparaatstatus: functiecontrole Toestand, kleur Toestand, kleur open brandt geel* knippert oranje afwisselend met geel* tussenstand LED uit* knippert oranje afwisselend met LED uit* gesloten brandt groen* knippert oranje afwisselend met groen* Tabel 21:...
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen 11.4.4 NAMUR-modus De displayelementen wisselen de kleuren in navolging van NAMUR NE 107 af. Als meerdere apparaatstatussen tegelijk moeten worden weergegeven, wordt bij de apparaatstatus met de hoogste prioriteit weergegeven. De prioriteit richt zich op de mate van de afwijking van de regelbedrijf (rode LED = uitvallen = hoogste prioriteit).
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen 11.5 LED-modus instellen, statusaanduiding Gebruikersniveau: installateur Fabrieksinstelling: ventielmodus + waarschuwingen Menu of functie Waarden of beschrijving Apparaat > General settings > Parameter > Status LED Mode NAMUR mode Valve mode Valve mode + errors ...
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen 11.6 Apparaat handmatig met voorstuurventiel schakelen Het apparaat kan met aangesloten stuurlucht handmatig met het voorstuurventiel worden geschakeld. Apparaat sluiten: Transparante kap Dichting (huismantel) Huismantel Basishuis Aandrijving Afbeelding 51: Apparaat openen of sluiten LET OP Breuk van de pneumatische verbindingspijp door draaiwerking.
Pagina 61
Type 8691 REV.3 Bedienings- en displayelementen LET OP Beschadiging of uitval van de functie door binnendringen van vuil of vocht. Bij stoppen de beschermingsgraad IP65 of IP67 naleven: De huismantel tot aan de aanslag vastschroeven. → Apparaat sluiten (schroefgereedschap zie toebehoren).
Type 8691 REV.3 Onderhoud ONDERHOUD 12.1 Service aan aanvoerluchtfilter Voor bescherming van het voorstuurventiel aan de aandrijving wordt de stuurlucht gefilterd. De doorstromingsrichting van het aanvoerluchtfilter in ingebouwde toestand is van binnen naar buiten door het draadgaas. GEVAAR! Gevaar voor letsel bij onvakkundig onderhoud. Alleen geschoold vakpersoneel mag onderhoudswerkzaamheden uitvoeren. Onderhoudswerkzaamheden alleen uitvoeren met geschikt gereedschap. Slangcon- nector O-ring Aanvoerluchtfilter Afbeelding 54: Service aan aanvoerluchtfilter GEVAAR! Gevaar voor letsel door hoge druk en ontsnappende media.
Type 8691 REV.3 Demontage DEMONTAGE 13.1 Veiligheidsaanwijzingen demontage GEVAAR Gevaar voor letsel door hoge druk en ontsnappende media. Vóór werkzaamheden aan het apparaat of installatie de druk eraf halen. Leidingen ontluchten of legen. GEVAAR Gevaar voor letsel door elektrische schokken.
Type 8691 REV.3 Reserveonderdelen, accessoires RESERVEONDERDELEN, ACCESSOIRES Omschrijving Bestelnr. Speciale sleutel 665702 Schroefgereedschap voor openen of sluiten van de transparante kap 674077 Communicatiesoftware Bürkert Communicator Informatie onder https://country.burkert.com/ USB-büS-interface-set: büS-interface-set 2 (büS-stick + 0,7 m kabel met M12-stekker) 772551 büS-adapter voor büS-service-interface 773254 (M12 op büS-service-interface micro-USB)
Type 8691 REV.3 Transport, opslag TRANSPORT, OPSLAG LET OP Transportschade in geval van onvoldoende bescherming van apparaten. Apparaat tegen vocht en vuil beschermd in een schokvrije verpakking transporteren. Toegestane opslagtemperatuur naleven. LET OP Verkeerde opslag kan schade aan het apparaat veroorzaken.