De integratietijd is de tijd die de integrator nodig
heeft om dezelfde versterking te bereiken als
de proportionele versterking.
Beschrijving van de keuze:
Bij een korte integratietijd wordt een snelle regeling
verkregen. De tijd kan echter ook te kort zijn, waardoor
het proces instabiel wordt. Bij een lange integratietijd
kunnen grotere afwijkingen van de gevraagde referentie
optreden, aangezien de procesregelaar lang over het
bijregelen zal doen wanneer er een fout is opgetreden.
419 Snelheid PID differentiatietijd
(SPEED DIFF. TIME)
Waarde:
0,00 (OFF) - 200,00 ms
Functie:
De differentiator reageert niet op een constante fout. Hij
levert alleen een versterking wanneer de fout verandert.
Hoe sneller de fout verandert, hoe sterker de versterking
die de differentiator levert. De bijdrage is proportioneel
met de snelheid waarmee de fouten veranderen.
Beschrijving van de keuze:
Bij een lange differentiatietijd wordt een snelle regeling
verkregen. Als de tijd echter te lang is, kan het
proces instabiel worden. Bij een differentiatietijd
van 0 ms is de D-functie niet actief.
420 Snelheid PID D-versterking, begrenzing
(SPEED D-GAIN LIM)
Waarde:
5,0 - 50,0
Functie:
Het is mogelijk een begrenzing in te stellen voor
de door de differentiator geleverde versterking.
Aangezien de D-versterking bij hogere frequenties
toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te
begrenzen. Dit maakt het mogelijk een zuivere
D-link te verkrijgen bij lage frequenties en een
constante D-link bij hogere frequenties.
Beschrijving van de keuze:
Selecteer de gewenste begrenzing van de versterking.
= standaardinstelling. () = display-tekst [] = waarde gebruikt voor communicatie via seriële communicatiepoort.
MG.28.A9.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
421 Snelheid PID laagdoorlaatfilter, tijd
(SPEED FILT. TIME)
Waarde:
20 - 500 ms
Functie:
Ruis op het terugkoppelingssignaal wordt gedempt
door een laagdoorlaatfilter van de eerste orde om de
invloed ervan op de procesregeling te verminderen.
Dit kan bijvoorbeeld een voordeel zijn wanneer er veel
ruis op het signaal is. Zie de afbeelding.
20,00 ms
Beschrijving van de keuze:
Indien er een tijdconstante (t) van 100 ms
geprogrammeerd is, zal de uitschakelfrequentie
voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s
bedragen, hetgeen overeenkomt met (10 / 2 x
π) = 1,6 Hz. Dit betekent dat de PID-regelaar
5,0
alleen terugkoppelingssignalen zal regelen die
variëren met een frequentie van minder dan 1,6
Hz. Als het terugkoppelingssignaal met een
grotere frequentie dan 1,6 Hz varieert, wordt het
gedempt door het laagdoorlaatfilter.
423 U1 spanning
(U1 VOLTAGE)
Waarde:
0,0-999,0 V
Functie:
De parameters 423-428 worden gebruikt wanneer
parameter 101 Koppelkarakteristiek is ingesteld
op Speciale motorkarakteristiek [8]. Het is
mogelijk een U/f-karakteristiek te bepalen op
®
VLT
Serie 2800
100 ms
par. 103
49