Gier-functie
Door de twee rechtsdraaiende en twee linksdraaiende propellers, zijn de draaimomenten die op het model inwerken,
evenwichtig en zweeft de quadrocopter stabiel in de lucht.
Als de linker stuurknuppel (zie ook afbeelding 1, pos. 13) naar links wordt bewogen, verhoogt de elektronica in het mo-
del de snelheid van de rechtsdraaiende (rechtsdraaiende) propeller van bovenaf en vermindert tegelijkertijd het aantal
omwentelingen van de linksdraaiende (tegen de klok in) propeller. Als gevolg hiervan blijft de volledige opdrijfkracht
gelijk, maar op het model werkt nu een draaimoment in dat de quadrocopter van bovenaf gezien naar links rond de
verticale as draait (zie donkere pijl in afbeelding 8).
Wanneer de linker stuurknuppel naar rechts wordt verplaatst, worden de snelheidsveranderingen van de propeller
omgekeerd en draait het model naar rechts (zie heldere pijlen in afbeelding 8).
Roll-functie
Met behulp van de rol-functie kunt u de quadrocopter zijwaarts naar links en rechts bewegen (zie afbeelding 9). De
besturing vindt plaats met de rechter stuurknuppel (zie ook afbeelding 1, pos. 4).
Als de rechter stuurknuppel enigszins naar links wordt gestuurd, zal de elektronica in de quadrocopter de snelheden
van de propeller veranderen, zodat het model iets naar links zal kantelen en dus ook naar links zal vliegen (zie heldere
pijlen in afbeelding 9).
Als u de rechter stuurknuppel naar rechts beweegt, worden de snelheidsveranderingen van de propeller omgekeerd
en vliegt het model zijwaarts naar rechts (zie donkere pijlen in afbeelding 9).
Afbeelding 8
Afbeelding 9
17