Inhoudsopgave
Advertenties
Algemeen
H
Gemeten
waarde- en in-
gestelde
waarde ver
van elkaar ver-
wijderd
De zelfoptimeringsfunctie (SO) is uitsluitend een softwarefunctie-eenheid en is
in de regelaar geïntegreerd. De SO zoekt naar speciale gedragingen op regelu-
itgangsprongen van reacties van het regeltraject.
Uit het regeluitgang-antwoord (gemeten waarde) worden via een omvangrijke
rekenalgoritme de regelparameters voor een PID-regelaar berekend en opges-
lagen. Is een driepuntsregelaar te optimeren, Ist ein Dreipunktregler zu opti-
mieren, dan berekent deze twee gescheiden proportioneel bereiken (Xp1 en
Xp2). Bij een schakelende driepuntsregelaar wordt de schakelperiodeduur
Cy2 extra berekend.
De SO-ontwikkeling is naar willekeur te herhalen.
v De SO wordt via Cd 08 geactiveerd. Bij een cascaderegeling moet
eerst het innerlijke regelsysteem van de regelaar geoptimeerd wor-
den
(v Hoofdstuk 6.1.1 „Algemene gegevens")
De SO werkt naar twee verschillende handelingen, die telkens na dynamische
toestand van de gemeten waarde en afstand van de ingestelde waarde bij
start automatisch geselecteerd wordt. De SO kan uit een willekeurige dynami-
sche gemeten waarde gestart worden. Liggen de gemeten- en ingestelde
waarden bij een activering van de SO zover uit elkaar, dan wordt een schakel-
bepaling berekend, om welke de regelgrootte in de route van de zelfoptimali-
satie-ontwikkeling een gedwongen boogvormig verloop uitvoert.
8 Zelfoptimalisatie
87
Advertenties
Inhoudsopgave
