Inhoudsopgave
Advertenties
Montagehandleiding
Aanwijzing
Voor informatie over aansluiting en pintoewijzing, zie hoofdstuk 6.6.2.2.
Voor de juiste inbedrijfstelling en integratie in het systeem met de EnDat22 interface wordt
verwezen naar de documentatie van de fabrikant.
4.6
Hall-sensor
Voor bewegingloze commutatie is een Hall-sensor met digitaal uitgangssignaal beschikbaar
voor de lineaie rassen HT-L. De digitale Hallsensoren hebben drie faseverschoven
rechthoeksignalen, elk 120° (zie afb. 4.8).
Afb. 4.8: Uitgangssignaal digitale Hall-sensor met single-ended uitgang
Sensorsignaal ofwel 0 of 1.
Een gecombineerde evaluatie van motorspanning en Hall-sensor maakt het mogelijk om de
draairichting van de motor zonder enige twijfel te bepalen.
Evaluatie via offset van de poolwielhoek tussen 0° en 90° (idealiter 0° en 45°).
Aanwijzing
Voor informatie over aansluiting en pintoewijzing, zie hoofdstuk 6.6.2.2.
4.7
Aansluitingsinterface en energiegeleiding
Gevaar! Gevaar door elektrische spanning!
Gevaarlijke stromen kunnen voor en tijdens montage-, demontage- en
reparatiewerkzaamheden stromen.
Zorg ervoor dat de lineaire as goed geaard is via de PE-rail in de schakelkast voordat u de
elektrische voedingsspanning aansluit!
Maak nooit elektrische verbindingen los terwijl ze onder spanning staan. In ongunstige
gevallen kunnen vlambogen ontstaan die personen verwonden en contacten beschadigen!
Werkzaamheden aan elektrische installaties alleen door gekwalificeerde elektriciens!
Neem de montagehandleiding van de overige systeemcomponenten (bijv. lineairmotor,
aandrijfversterker) in acht!
De lineaire assen HT-L hebben een interface voor motor- en encoderkabels. Deze bevinden zich
aan de zijkant van de slede en kunnen dankzij de snelsluitingen snel en gemakkelijk zonder
gereedschap worden bevestigd. Afhankelijk van de inbouwsituatie en de gewenste
kabelgeleiding zijn vier verschillende oriëntaties van de connector optioneel beschikbaar, zie
Afb. 4.9.
Voor een veilige geleiding van de voedingskabels worden de lineaire assen HT-L optioneel
geleverd met ruim bemeten energiekettingen. De energiekettingen zijn hierbij bijzonder compact
en ruimtebesparend als ze op de as zijn gemonteerd. De oriëntatie van de energieketting hangt
af van de gekozen connectororiëntatie, zie Afb. 4.9.
Lineaire assen HT-L
Opties van de lineaire assen HT-L
Legenda:
W-U: Motor W-U
V-W: Motor V-W
U-V: Motor U-V
HTL-01-7-NL-2306-MA
Pagina 22 van 80
Advertenties
Inhoudsopgave
