Montagehandleiding
1)
4.5.2
TTK70
Het wegmeetsysteem TTK70 wordt in de lineaire assen HT-L gebruikt voor absolute
positiebepaling, zonder referentie-run. De positie wordt magnetisch gedetecteerd met een zeer
hoge resolutie. Het op het meetvlak uitgelijnde sensorbord is voorzien van Hallsensoren op
twee parallelle sporen. Hun rangschikking komt overeen met de verdeling van de magneetband
in een incrementele en een absolute component. Om de absolute positiewaarden tijdens het
bedrijf te berekenen, detecteert de leeskop eerst de absolute uitgangspositie via de
Manchester-codering wanneer de lineairmotor wordt gestart. Vervolgens worden alle andere
actuele posities van de aandrijving bepaald via de incrementele positie op het magneetspoor of
via sinus/cosinus-signalen. Het meetsysteem is in de as geïntegreerd om ruimte te besparen.
De interface voor de elektrische aansluiting bevindt zich aan de zijkant van de slede. Het
systeem wordt geïntegreerd via de HIPERFACE® -interface.
1)
Fabrikant: SICK AG
Aanwijzing
Voor informatie over aansluiting en pintoewijzing, zie hoofdstuk 6.6.2.2.
2)
4.5.3
BML-S1G0
Het wegmeetsysteem BML-S1G0 wordt in de lineaire assen HT-L gebruikt voor absolute
positiebepaling, zonder referentie-run. De BML is een magnetisch gecodeerd, contactloos,
absoluut wegmeetsysteem bestaande uit een sensorkop en een meetlichaam. Er zijn twee
magnetische sporen op het meetlichaam: een spoor met afwisselend magnetische noord- en
zuidpolen en een spoor met codering van de absolute positie. De sensoren in de sensorkop
meten het wisselende magnetische veld. Wanneer het meetlichaam contactloos wordt
gepasseerd, scannen de sensoren de magnetische polen en geven de weginformatie door aan
het besturingssysteem. Hiermee kunnen dus de absolute positie en de afgelegde afstand
worden bepaald.
Het meetsysteem is in de as geïntegreerd om ruimte te besparen. De interface voor de
elektrische aansluiting bevindt zich aan de zijkant van de slede. Het systeem wordt
geïntegreerd via een SSI- of een BiSS-C-interface. De sensor heeft een veiligheidsgerelateerd,
analoog, incrementeel realtime signaal en kan worden gebruikt in veiligheidsgerichte
toepassingen tot Safety Integrity Level 2 (SIL 2) volgens EN 61800-5-2/EN 62061/IEC 61508 en
Performance Level d (PL d) volgens EN ISO 13849-1.
2)
Fabrikant: Balluff GmbH
Aanwijzing
Voor informatie over aansluiting en pintoewijzing, zie hoofdstuk 6.6.2.2.
Voor de juiste inbedrijfstelling en integratie in het systeem met de BiSS-C- of SSI-interface wordt
verwezen naar de documentatie van de fabrikant.
3)
4.5.4
LIC 211
Het wegmeetsysteem LIC 211 wordt in de assen van de lineaire HT-L-motor gebruikt voor
absolute positiebepaling, zonder referentierun. De LIC is een open, contactloos
wegmeetsysteem dat geschikt is voor gebruik bij hoge verplaatsingssnelheden en gelijktijdig
grote slaglengtes.
Het meetsysteem is in de as geïntegreerd om ruimte te besparen. Het bestaat uit een scankop
op de slede van de as en een stalen meetlichaam dat in het asprofiel is gelijmd. De LIC werkt
volgens het principe van foto-elektrische (optische) scanning.
Het meetlichaam is uitgevoerd met twee sporen. Enerzijds, met de absolute informatie als een
seriële codestructuur. De positiewaarde is dus al bij het inschakelen van de elektronica
beschikbaar. Wanneer het meetlichaam contactloos wordt gepasseerd, wordt het tweede spoor
met incrementeel signaal afgetast en geïnterpoleerd voor de actuele positiewaarde.
De stekker voor de elektrische aansluiting bevindt zich aan de zijkant van de slede. De integratie
van het systeem verloopt via EnDat 2.2. Deze interface ondersteunt in principe het gebruik van
meettoestellen in veiligheidsgerichte toepassingen op basis van DIN EN ISO 13 849-1 (opvolger
van EN 954-1) alsmede EN 61 508 en EN 61800-5-2.
3)
Fabrikant: Dr. Johannes Heidenhain GmbH
Lineaire assen HT-L
Opties van de lineaire assen HT-L
HTL-01-7-NL-2306-MA
Pagina 21 van 80