Inhoudsopgave
Advertenties
Montage
Aanleg van kabel rondom obstakels
Bij het aanleggen van de kabel rondom obstakels
moeten de in de afbeelding (12) aangeduide af-
standen worden aangehouden.
Bij een afstand van 0 cm tussen aangrenzende
kabels kan de kabel worden overreden. De beste
oplossing, in de meeste gevallen.
Vanaf een afstand van minstens 30 cm herkent
de Robolinho de afstand als weg en rijdt de robot
om het obstakel heen.
Bij het aanleggen van de begrenzingskabel in
doorgangen (12-4) moeten voor een probleem-
loos gebruik van de Robolinho de in de tekening
(12) aangeduide minimumafstanden ten opzichte
van obstakels worden aangehouden, evenals de
minimumbreedte voor doorgangen.
Als begrenzingskabels elkaar kruisen
leidt dit tot storingen, omdat op zo'n plek
binnen- en buitenkant worden omgewis-
seld.
Begrenzingskabel aansluiten aan basissta-
tion
1
Na de aanleg de isolatie op het uiteinde van
de begrenzingskabel (6-2) strippen en de ka-
bel verbinden aan de stekker.
Laagspanningskabel aansluiten aan transfor-
mator
1
De schroeven met een schroevendraaier
(6-3) losdraaien en de laagspanningskabel
aansluiten aan de transformator (6-5).
De kabels kunnen willekeurig worden
aangesloten, aanhouden van polariteit is
niet nodig.
2
De netstekker van de transformator in het
stopcontact (6-4) steken.
Het basisstation openen
Bij storingzoeken kan het deksel (7-3) ter controle
van de LED-aanduidingen worden geopend (bij
storing).
Verbinding controleren
Na het aansluiten van de kabel moeten de LED's
(7-1) en (7-2) oplichten. Haal als dat niet zo is de
netstekker los en controleer alle stekkerverbindin-
gen en de kabel op een correcte ligging of bescha-
diging.
Gele LED (7-1)
455136_d
brandt wanneer het basisstation is ver-
bonden aan de transformator en de elektri-
sche verbinding naar de transformator bedri-
jfsklaar is.
knippert tijdens het laden van de Robolinho.
Groene LED (7-2)
brandt wanneer de begrenzingskabel correct
is aangelegd en het circuit in orde is.
knippert eerst en dooft vervolgens wanneer
het circuit van de begrenzingskabel niet in
orde is.
De accu is getest volgens het UN-hand-
boek. Daarom valt deze zowel als los
onderdeel als ingebouwd in het appa-
raat niet onder nationale en internatio-
nale voorschriften voor gevaarlijke stof-
fen.
65
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
