Displeil kuvatakse puhastamiseks vajalik kestus ja
puhastatava ala suurus.
Rakenduses saab vaadata üksikasjalikku puhastusaru-
annet.
Rutiini režiim
Uurimissõidu käivitamine seadmel
1. Valige peamenüüst "Puhastamine" lülitusklahv "Uus
kaart" > "Autonoomne kaardistamine".
Displeile ilmub päring, kas seade ja ümbrus on pu-
hastamiseks ette valmistatud.
2. Valmistage seade ja ümbrus vastavalt ette ning
hoidke põrand lahtistest esemetest puhtana. Avage
puhastatavate ruumide uksed.
3. Kinnitage klahviga Klahv "Kinnitamine"
Puhastusrobot alustab uurimissõiduga.
4. Kui uurimissõit on lõpetatud, pöördub puhastusro-
bot tagasi stardipunkti.
Displeil kuvatakse uurimissõiduks vajalik kestus.
Kaart on nüüd rakenduses saadaval ning seda saab
nimetada ja redigeerida. Kui kaardi loomise ajal
puudub ühendus rakendusega, salvestatakse kaart
esialgu siiski puhastusrobotile kuupäeva ja kellaaja
templiga.
Manuaalse uurimissõidu teostamine
kaugjuhtimispuldi kaudu
Manuaalne kaardiloomine kaugjuhtimispuldi kaudu so-
bib piirkondadele, kus autonoomne kaardiloomine võib
olla puhastusroboti jaoks väljakutsuv (nt klaashooned)
või piirkondadele, mida ei ole vaja täispinnaliselt kaar-
distada, kuna piirkonna täielikku puhastamist ei ole va-
ja.
1. Valige peamenüüst "Puhastamine" lülitusklahv "Uus
kaart" > "Kaardiloomine kaugjuhtimispuldi abil".
Ekraanile ilmub teade, et kaugjuhtimispult tuleb ra-
kenduses ette kutsuda.
2. Kutsuge rakenduses ette kaugjuhtimispult ja kinnita-
ge teade klahviga Klahv "Kinnitamine".
3. Kasutage kaugjuhtimispulti, et juhtida puhastusro-
botit läbi kaardistatavate alade.
Samal ajal kuvatakse ekraanil kaardiloomine.
Kui ala on kaardistatud ja puhastatav ala on kaardil
valge värviga kuvatud, salvestatakse kaart rakendu-
se kaudu ja kaardistamine on lõpetatud.
Displeil kuvatakse uurimissõiduks vajalik kestus.
Kaart on nüüd rakenduses saadaval ning seda saab
nimetada ja redigeerida.
Kaardi nimetamine ja redigeerimine rakenduses
Kaarti saab nimetada ja redigeerida rakenduses vahe-
kaardi "Kaardid" kaudu.
Redigeerimisvõimalused rakenduses
● No-Go tsoonide ja virtuaalsete seinte kindlaksmää-
ramine
● Stardipiirkonna määratlemine
● Spetsiaalsete puhastustsoonide kindlaksmäärami-
ne ning ühekordse või kahekordse puhastamise
määratlemine
Eesti
161