Danfoss FC 300 Programmeerhandleiding pagina 102
Verberg thumbnails
Zie ook voor FC 300:
- Gebruikersgids (307 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (282 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
2. Programmeren
[5]
MCO encoder 2
NB!
Als afzonderlijke encoders worden gebruikt (alleen FC 302) moeten de aan/uitloopparameters in de groepen 3-4*, 3-5*, 3-6*, 3-7* en
3-8* worden aangepast op basis van de versnellingsratio tussen de beide encoders.
2
7-02 prop. versterking
Range:
Afhankelijk van grootte [0.000 -
1.000]
7-03 Snelheids-PID, integratietijd
Range:
*
8.0 ms
[2.0 - 20000.0 ms]
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd
Range:
30.0 ms [0.0 - 200.0 ms]
7-05 Snelheids-PID, begrenzing diff. versterking
Range:
*
5.000
[1.0 - 20.0]
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Range:
*
10.0 ms
[1.0 - 100.0 ms]
102
Functie:
Stel de proportionele versterking voor de snelheidsregelaar in. De proportionele versterking versterkt de fout
(d.w.z. de afwijking tussen het terugkoppelsignaal en het instelpunt). Deze parameter wordt gebruikt met de
Snelheid open lus
Snelheid gesl. lus
regeling
[0] en
zorgt voor een snelle regeling. Als de versterking echter te hoog is, kan het proces instabiel worden.
Functie:
Stel de integratietijd voor de snelheidsregeling in; deze bepaalt hoe snel de interne PID-regelaar fouten corri-
geert. Hoe groter de fout, hoe sneller de versterking toeneemt. De integratietijd zorgt voor een vertraging van
het signaal en heeft dus een dempend effect. Daarom kan hij worden gebruikt om een snelheidsfout bij stationair
draaien te elimineren. Een korte integratietijd zorgt voor een snelle regeling. Als de integratietijd echter te kort
is, kan het proces instabiel worden. Een extreem lange integratietijd schakelt de integratieactie uit en zal leiden
tot aanzienlijke afwijkingen van de vereiste referentie, aangezien de procesregelaar te veel tijd nodig heeft om
fouten te reguleren. Deze parameter wordt gebruikt met de regeling
lus
[1] die worden ingesteld in par. 1-00
Functie:
Stel de differentiatietijd voor de snelheidsregelaar in. De differentiator reageert niet op constante fouten. Hij
zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate waarin de snelheidsterugkoppeling zich wijzigt. Hoe
sneller de fout zich wijzigt, hoe groter de versterking is die de differentiator levert. De versterking is proportioneel
met de snelheid waarmee de fout zich wijzigt. Als deze parameter op nul wordt ingesteld, wordt de differentiator
uitgeschakeld. Deze parameter wordt gebruikt met de regeling
1-00.
Functie:
Stel een begrenzing in voor de door de differentiator geleverde versterking. Aangezien de differentiële versterking
bij hogere frequenties toeneemt, kan het nuttig zijn de versterking te begrenzen. Stel bijvoorbeeld een zuivere
D-link in bij lage frequenties en een constante D-link bij hogere frequenties. Deze parameter wordt gebruikt met
Snelheid gesl. lus
de regeling
[1] die wordt ingesteld in par. 1-00.
Functie:
Stel een tijdconstante in voor het laagdoorlaatfilter voor de snelheidsregeling. Het laagdoorlaatfilter verbetert
prestaties in stationaire toestand en dempt oscillaties op het terugkoppelsignaal. Dit is een voordeel als er veel
ruis in het systeem optreedt. Zie onderstaande afbeelding. Als een tijdconstante (τ)van bijvoorbeeld 100 ms is
geprogrammeerd, zal de uitschakelfrequentie voor het laagdoorlaatfilter 1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat over-
eenkomt met (10/2 x p) = 1,6 Hz. De PID-regelaar reguleert alleen een terugkoppelsignaal dat varieert met een
frequentie van minder dan 1,6 Hz. Als het terugkoppelsignaal met een hogere frequentie dan 1,6 Hz varieert, zal
de PID-regelaar niet reageren.
Houd er rekening mee dat extreme filtering nadelig kan zijn voor dynamische prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de regeling
1-00.
®
MG.33.M3.10 – VLT
is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
FC 300 Programmeerhandleiding
[1] die worden ingesteld in par. 1-00. Een hoge versterking
Snelheid open lus
Configuratiemodus
.
Snelheid gesl. lus
Snelheid gesl. lus
Koppel
[1] en
[0] en
Snelheid gesl.
[1] die wordt ingesteld in par.
[2] die worden ingesteld in par.
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
