Inhoudsopgave
Advertenties
17. Headless-modus
De headless-modus is een relatieve regelmodus, dat wil zeggen, ongeacht de richting waarin de quadrocopter zich
bevindt, deze vliegt altijd rechts van de piloot, bijvoorbeeld wanneer hij naar rechts wordt gestuurd (ongeacht of het
model naar achteren, links, voren of rechts wijst). De quadrocopter wordt dus met de rechter stuurhendel (nick en roll)
altijd de richting getoond, waar hij naartoe moet vliegen.
Belangrijk!
De zender en de quadrocopter moeten bij het activeren van de headless-modus precies gelijk te zijn
uitgelijnd! Daarom kan deze functie alleen in werking worden gesteld als de quadrocopter niet vliegt, maar
op de grond staat. De (groene) led's zijn naar achteren gericht! Als u dit proces niet volgt, resulteert dit in
onverwachte resultaten, dat wil zeggen, de quadrocopter zal niet daar naartoe vliegen, waar hij naartoe
wordt gestuurd.
De headless-modus wordt in het model met relatief eenvoudige middelen (bijv. zonder kompas/GPS-on-
dersteuning) gerealiseerd. Daarom zijn afwijkingen en onnauwkeurigheden in de bepaling van de koers
resp. de terugkeernauwkeurigheid normaal.
Aangezien normaliter op het moment, dat het model naar u toe vliegt, u anders moet denken wat de besturing be-
treft (u stuurt naar links, de quadricopter vliegt vanuit uw standpunt echter naar rechts), kan de headless-modus dit
anders denken van u overnemen. Hoe de quadrocopter ook wordt ingesteld, dit soort relatieve besturing levert snel
resultaten op, vooral voor beginners. Als u echter wilt leren correct te vliegen, moet u niet wennen aan het vliegen in
de headless-modus, maar direct de "normale" besturing leren.
Voor het activeren van de headless-modus verbindt u zender en quadrocop-
ter met elkaar (startvoorbereiding). De rotoren zijn voor de eerste activering
nog uit. Lijn de ready-to-go quadrocopter nu uit op de grond zodat de groene
led's in één lijn met de zender naar achteren richting de zender wijzen (zie
afbeelding 18).
Druk nu kort op de knop voor de "Headless-modus" (afbeelding 7, pos. 8) tot
een dubbele pieptoon klinkt.
De led's vanaf de quadrocopter knipperen in een snel ritme en geven hier-
mee aan dat u zich nu in headless-modus bevindt.
Start de quadrocopter.
De bewegingen van het model zullen (onafhankelijk van de hoek van het
quadrocopter ten opzichte van de piloot) bij geactiveerde headless-modus
altijd ook de stuurrichtingen van de rechter stuurhendel volgen. Stuurt u
vooruit, zal de quadrocopter altijd van u weg bewegen. Indien u naar rechts
stuurt, zal de quadrocopter altijd naar rechts bewegen.
Voor het uitschakelen van de headless-modus drukt u opnieuw op de knop voor de "headless-modus" (afbeelding 7,
pos. 8), tot u een signaaltoon hoort. De quadrocopter signaleert de deactivering van de headless-modus daardoor dat
de led's op de quadrocopter ophouden met knipperen.
Afbeelding 18
27
Advertenties
Inhoudsopgave
