Inhoudsopgave
Advertenties
13. Trimmen van de quadrocopter
Vanwege zijn technische eigenschappen is de quadrocopter niet 100% intrinsiek stabiel en zal hij niet altijd
op zijn plaats blijven maar soms in een willekeurige richting afdrijven. De afwijking wordt enerzijds veroor-
zaakt door externe omstandigheden (bijv. wind) en door niet-gekalibreerde sensoren (gyro's). Dit kan door
een kalibratie van de sensoren en ook door de trimfuncties grotendeels worden geëlimineerd.
Als de quadrocopter in een bepaalde richting afdrijft, moet u met behulp van de trimming op de zender in de tegen-
gestelde richting trimmen.
Als het model bijvoorbeeld naar voren zweeft (nick), moet
u de achterste trimknop voor nick (afbeelding 7, pos. 11)
zo vaak drukken, totdat het model niet meer naar voren
beweegt.
Als het model naar achteren zweeft, moet u de voorste
trimknop (afbeelding 7, pos. 11) drukken.
Als het model bijvoorbeeld naar links zweeft (roll), moet
u de rechter trimknop voor roll (afbeelding 7, pos. 12) zo
vaak drukken, totdat het model niet meer naar links be-
weegt.
Als het model naar rechts zweeft, moet u de linker trim-
knop (afbeelding 7, pos. 12) drukken.
Afbeelding 15
Afbeelding 16
23
Advertenties
Inhoudsopgave
