Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive DRC Series
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive DRC Series
- Pagina 1 *22745920_1216* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Handboek Elektronicamotor DRC.. Functionele veiligheid Uitvoer 12/2016 22745920/NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 4 Gebruik van de documentatie .................. 4 Ten grondslag liggende standaards................ 4 Opbouw van de waarschuwingen ................... 4 Garantieaanspraken ....................... 5 Inhoud van de documentatie................... 6 Beperking van aansprakelijkheid .................. 6 Andere relevante documentatie .................. 6 Productnamen en merken.................... 6 Auteursrechtelijke opmerking.................. 6 Geïntegreerde veiligheidstechniek .................. 7 Veilige toestand ...................... 7 Veiligheidsconcept ...................... 7 Veiligheidsfuncties ...................... 9... -
Pagina 4: Algemene Aanwijzingen
Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze documentatie is bestanddeel van het product. De documentatie is geschreven voor alle personen die montage-, installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerk- zaamheden aan het product uitvoeren. Stel de documentatie in leesbare toestand ter beschikking. Zorg ervoor dat personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie en het bedrijf en personen die zelfstandig aan het product werken, de documentatie helemaal hebben gelezen en begrepen. -
Pagina 5: Opbouw Van De Geïntegreerde Waarschuwingen
Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Hieronder ziet u de formele opbouw van een thematische waarschuwing: SIGNAALWOORD! Soort gevaar en bron van het gevaar. Mogelijke gevolgen bij niet-inachtneming. • Maatregel(en) ter voorkoming van het gevaar. Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die in de waarschuwingen staan hebben de volgende betekenis: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt... -
Pagina 6: Inhoud Van De Documentatie
Algemene aanwijzingen Inhoud van de documentatie Inhoud van de documentatie Deze versie van de documentatie is de originele uitvoering. Deze documentatie bevat aanvullingen op het gebied van veiligheid en voorwaarden voor het gebruik in op de veiligheid gerichte toepassingen. Beperking van aansprakelijkheid Let op de informatie in deze documentatie! Dit is de basisvoorwaarde voor het veilige bedrijf. -
Pagina 7: Geïntegreerde Veiligheidstechniek
Geïntegreerde veiligheidstechniek Veilige toestand Geïntegreerde veiligheidstechniek De hieronder beschreven veiligheidstechniek van de aandrijfeenheid DRC.. is ontwik- keld en getest op basis van de volgende veiligheidseisen: • SIL 3 conform EN 61800-5-2:2007 • PL e conform EN ISO 13849-1:2008 Hiervoor is bij TÜV Nord een certificering uitgevoerd. Bij SEW-EURODRIVE kunt u een kopie van het TÜV-certificaat en het bijbehorende rapport aanvragen. - Pagina 8 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsconcept 2.2.1 Schematische weergave "Veiligheidsconcept voor DRC.." De volgende afbeelding toont een schematische weergave van het veiligheidsconcept voor de aandrijfeenheid DRC...: Safety µC 2463070859 Veiligheidsbesturing/veiligheidsrelais extern Aansluiting "STO+" Aansluiting "STO-" Motorfase Motor Handboek – DRC..
-
Pagina 9: Veiligheidsfuncties
Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsfuncties Veiligheidsfuncties Met betrekking tot de aandrijving kunnen de volgende veiligheidsfuncties worden ge- bruikt: 2.3.1 • STO (Safe Torque Off (veilig uitgeschakeld koppel) conform EN 61800-5-2) door uitschakeling van de STO-uitgaande zijde. Als de STO-functie geactiveerd is, levert de frequentieregelaar geen energie aan de motor die een koppel kan genereren. - Pagina 10 Geïntegreerde veiligheidstechniek Veiligheidsfuncties 2.3.2 SS1(c) • SS1(c) (Safe Stop 1 (veilige stop), functievariant c conform EN 61800-5-2) door geschikte externe aansturing (bijv. veiligheidsrelais met vertraagde uitschakeling). Onderstaande volgorde dient aangehouden te worden: – Aandrijving met geschikte remintegrator langs de setpointinstelling vertragen. –...
-
Pagina 11: Beperkingen
Geïntegreerde veiligheidstechniek Beperkingen Beperkingen WAARSCHUWING Het veiligheidsconcept is alleen geschikt voor het uitvoeren van mechanische werk- zaamheden aan aangedreven installatie-/machinecomponenten. Bij uitschakeling van het STO-signaal blijft de netspanning op de tussenkring van de aandrijfeenheid DRC...staan. • Voor werkzaamheden aan het elektrische deel van het aandrijfsysteem moet de voedingspanning via een geschikte, externe veiligheidsbesturing worden uitge- schakeld en tegen onbedoelde herinschakeling van de voeding worden beveiligd. -
Pagina 12: Veiligheidstechnische Voorwaarden
Veiligheidstechnische voorwaarden Veiligheidstechnische voorwaarden Voorwaarde voor de veilige werking is dat de veiligheidsfuncties van de aandrijfeen- heid DRC.. goed in een toepassingsspecifieke, overkoepelende veiligheidsfunctie ge- ïntegreerd zijn. De installateur of machinebouwer moet in ieder geval een risicobeoor- deling voor de installatie of machine uitvoeren, die bij toepassing van een aandrijfsys- teem met de aandrijfeenheid DRC.. -
Pagina 13: Toegestane Apparaten
Veiligheidstechnische voorwaarden Toegestane apparaten Toegestane apparaten Voor op de veiligheid gerichte toepassingen zijn alleen onderstaande apparaatvarian- ten van de aandrijfeenheden DRC... toegestaan. Voorbeeld 015- SNI- typesleutel Toelichting Productfa- Bouwgroot- Vermogen Installatie- Bouwstand Uitgebreid Opties milie techniek regelbereik (standaard) Toegestane varianten /BY1C /BY2C /BY4C... -
Pagina 14: Eisen Aan De Installatie
Veiligheidstechnische voorwaarden Eisen aan de installatie Eisen aan de installatie • De vermogensleidingen en de STO-stuurstroomleidingen moeten met gescheiden kabels worden gelegd. Daarvan uitgezonderd zijn de speciaal voor deze toepas- sing door SEW-EURODRIVE vrijgegeven kabels. • De kabellengte tussen de veiligheidsbesturing en de aandrijfeenheid DRC.. mag maximaal 100 m bedragen. - Pagina 15 Veiligheidstechnische voorwaarden Eisen aan de installatie DRC-DBC-B en -DAC-B (als voorbeeld met bouwgrootte 1/2 weergegeven) Doorverbindingen tussen STO-ingang (klemmen 1/2) en 24 V-uitgang (klemmen 4/5) verwijderen: 9007204000550027 DRC-DSC-B en -SNI-B (als voorbeeld met bouwgrootte 1/2 weergegeven) Doorverbindingen tussen STO-ingang (klemmen 1/2) en 24 V-uitgaande zijde (klemmen 5/15) verwijderen: 9007204002092171 Handboek –...
-
Pagina 16: Vereisten Voor Externe Veiligheidsbesturingen En Veiligheidsrelais
Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe veiligheidsbesturingen en veiligheidsrelais Vereisten voor externe veiligheidsbesturingen en veiligheidsrelais Als alternatief voor een veiligheidsbesturing kan ook een veiligheidsrelais gebruikt worden. Hierbij geldt de strekking van de volgende vereisten. • De veiligheidsbesturing en alle andere op de veiligheid gerichte deelsystemen moeten minimaal zijn toegestaan en getest voor de veiligheidsklasse die in het complete systeem voor de desbetreffende, toepassingsspecifieke veiligheidsfunc- tie vereist is. - Pagina 17 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe veiligheidsbesturingen en veiligheidsrelais – In ingeschakelde staat mogen de uitschakel-testimpulsen maximaal 1 ms du- ren. De volgende pulsonderdrukking mag op zijn vroegst na een periode van 20 ms plaatsvinden. High: geen STO <1 ms >20 ms Low: STO actief 9007201720642187 Handboek –...
- Pagina 18 Veiligheidstechnische voorwaarden Vereisten voor externe veiligheidsbesturingen en veiligheidsrelais 3.3.1 Voorbeeldschakeling "veiligheidsrelais" De onderstaande afbeelding laat zien hoe een extern veiligheidsrelais (conform de hierboven genoemde vereisten) in principe op de aandrijfeenheid DRC.. wordt aange- sloten. De specificaties op de desbetreffende databladen van de fabrikant moeten in acht worden genomen bij de aansluiting.
-
Pagina 19: Eisen Aan De Inbedrijfstelling
Veiligheidstechnische voorwaarden Eisen aan de inbedrijfstelling Eisen aan de inbedrijfstelling • Om de gerealiseerde veiligheidsfuncties aan te tonen moeten deze na de inbedrijf- stelling worden gecontroleerd en gedocumenteerd (validatie). Hierbij dienen de beperkingen voor de veiligheidsfuncties volgens het hoofdstuk "Beperkingen" te worden aangehouden. Niet op de veiligheid gerichte onderdelen en componenten, die het resultaat van de validatiecontrole beïnvloeden dienen zo nodig buiten bedrijf gesteld te worden. -
Pagina 20: Technische Gegevens
Technische gegevens Technische gegevens In de onderstaande tabel zijn de technische gegevens van de aandrijfeenheid DRC.. gerelateerde aan de geïntegreerde veiligheidstechniek vermeld. Daarnaast moeten de technische gegevens en goedkeuringen in de technische handleiding van de elektroni- camotor DRC.. worden opgevolgd. Technische gegevens STO-ingang Min. -
Pagina 21: Bijlage
Bijlage Apparaatvarianten met optionele standaardrem Bijlage Apparaatvarianten met optionele standaardrem De bij aandrijfeenheden DRC.. optioneel geïntegreerde standaardrem is niet op de veiligheid gericht uitgevoerd en vormt geen bestanddeel van de in het hoofdstuk "Vei- ligheidsfuncties" beschreven veiligheidsfuncties. Aanbevolen wordt de aansturing conform SS1 (c), de standaardrem wordt actief bij toerental 0. -
Pagina 22: Activeren Van Sto Voor Het Bereiken Van Toerental "0"
Bijlage Apparaatvarianten met optionele standaardrem 5.1.1 Activeren van STO voor het bereiken van toerental "0" Als STO voor het bereiken van toerental "0" wordt geactiveerd, dan gedraagt de rem zich conform de instelling van parameter "9833.20 - invallen van de rem bij STO": [1] Parameter "9833.20 –... - Pagina 23 Bijlage Apparaatvarianten met optionele standaardrem Deceleratie- Toerental integrator Vrijgave van aandrijving Besturingssignaal Actief Niet actief 4744860555 Parameter "9833.20 – invallen van de rem bij STO" = 1 (fabrieksinstelling) Parameter "9833.20 – invallen van de rem bij STO" = 0 Tijd Tijdstip waarop de remintegrator in werking gezet wordt Tijdstip waarop het STO wordt geactiveerd Δt...
-
Pagina 24: Aansluitvarianten
Bijlage Aansluitvarianten Aansluitvarianten 5.2.1 Positie van de klemmen voor veilig uitschakelen (STO) De volgende afbeelding is een voorbeeld van de positie van de klemmen voor veilig uitschakelen (STO) van de aandrijfeenheid DRC..: 4749325835 5.2.2 Bezetting van de klemmen voor veilig uitschakelen (STO) De volgende tabel geeft de bezetting weer van de klemmen voor veilig uitschakelen (STO) van de aandrijfeenheid DRC..: Bezetting... -
Pagina 25: Positie Van De Optionele Connectoren Voor Veilig Uitschakelen (Sto)
Bijlage Aansluitvarianten 5.2.3 Positie van de optionele connectoren voor veilig uitschakelen (STO) De volgende afbeelding toont als voorbeeld de positie van de STO-connector X5502 "STO" en X5503 "STO". De connectoren bevinden zich altijd in "positie 3". Connector Kleur Positie Positie X5502: STO oranje vast... - Pagina 26 Bijlage Aansluitvarianten 5.2.4 Bezetting van de optionele connectoren voor veilig uitschakelen (STO) X5502: STO WAARSCHUWING Geen op de veiligheid gericht uitschakelen van de aandrijfeenheid DRC. Dodelijk of ernstig lichamelijk letsel. • U mag de 24V-uitgaande zijde (pin 1 en pin 3) niet voor op de veiligheid gerichte toepassingen met DRC-aandrijfeenheden gebruiken.
- Pagina 27 Bijlage Aansluitvarianten Aansluitkabel AANWIJZING Gebruik voor deze aansluiting alleen afgeschermde kabels en geschikte connectoren die de HF-conforme afscherming met het apparaat verbinden. In de onderstaande tabel worden de beschikbare kabels voor deze aansluiting weer- gegeven: Aansluitkabel Conformi- Kabeltype Lengte/ma- Kabeldoor- teit/artikel- nier van snede/be-...
- Pagina 28 Bijlage Aansluitvarianten Aansluitkabel Conformi- Kabeltype Lengte/ma- Kabeldoor- teit/artikel- nier van snede/be- nummer leggen drijfsspan- ning LEONI variabel 2 × ® 18127401 BETAflam – 0,75 mm 145C-flex 60 V DC M12, 5-polig, M12, 5-polig, CE/UL: HELU- variabel ® A‑gecodeerd, A-gecodeerd, 18147704 KABEL female male SUPER-...
- Pagina 29 Bijlage Aansluitvarianten Aansluiting van de kabel met open einde In de onderstaande tabel is de aderbezetting van de kabels met de volgende artikel- nummers te zien: • 18124976 • 18147690 • 18164390 • 18127398 • 18153445 • 18164315 Signaalnaam Aderkleur/aanduiding STO −...
- Pagina 30 Bijlage Aansluitvarianten X5503: STO In de onderstaande tabel is informatie over deze aansluiting opgenomen: Functie Aansluiting voor veilige uitschakeling (STO) Aansluittype M12, 5-polig, male, A-gecodeerd Aansluitschema Bezetting Naam Functie res. Gereserveerd STO − Aansluiting STO − res. Gereserveerd STO + Aansluiting STO+ res.
- Pagina 31 Bijlage Aansluitvarianten Aansluitkabel AANWIJZING Gebruik voor deze aansluiting alleen afgeschermde kabels en geschikte connectoren die de HF-conforme afscherming met het apparaat verbinden. In de onderstaande tabel worden de beschikbare kabels voor deze aansluiting weer- gegeven: Aansluitkabel Conformi- Kabeltype Lengte/ma- Kabeldoor- teit/artikel- nier van snede/be-...
-
Pagina 32: Aansluiting Van Een Extern Veiligheidsrelais Voor Sto
Bijlage Aansluiting van een extern veiligheidsrelais voor STO Aansluiting van een extern veiligheidsrelais voor STO 5.3.1 Aansluiting met klemmen De volgende afbeelding toont een aansluitvoorbeeld met een veiligheidsrelais en uit- schakeling van alle polen: DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶... -
Pagina 33: Aansluiting Met Klemmen - Groepsuitschakeling
Bijlage Aansluiting van een extern veiligheidsrelais voor STO 5.3.3 Aansluiting met klemmen - groepsuitschakeling De volgende afbeelding toont een aansluitvoorbeeld voor een groepsuitschakeling met een veiligheidsrelais. DC +24 V 1 STO + IN 2 STO ̶ 11 STO + OUT 12 STO ̶... -
Pagina 34: Aansluiting Via M12-Connector - Groepsuitschakeling
Bijlage Aansluiting van een extern veiligheidsrelais voor STO 5.3.4 Aansluiting via M12-connector - groepsuitschakeling De volgende afbeelding toont een aansluitvoorbeeld voor een groepsuitschakeling met een veiligheidsrelais. DC +24 V X5502 X5503 X5502 X5503 9007201723394443 Inbouwruimte Aandrijfeenheid DRC.. Veiligheidsrelais Connector voor STO AANWIJZING Bij de bedrading van STO-signalen moet rekening worden gehouden met mogelijke fouten in de connectoren en kabels/leidingen (zie EN ISO 13849-2) en moet de in-... -
Pagina 35: Sto-Signaal Bij Groepsuitschakeling
Bijlage Aansluiting van een extern veiligheidsrelais voor STO 5.3.5 STO-signaal bij groepsuitschakeling Eisen Bij groepsaandrijvingen kan het STO-signaal voor meerdere aandrijfeenheden DRC.. via één enkel veiligheidsrelais beschikbaar worden gesteld. Daarbij zijn de volgende vereisten van belang: • De lengte van de kabels is om EMC-redenen begrensd tot maximaal 100 m. Neem tevens de overige aanwijzingen van de fabrikant van het (in de desbetreffende toe- passing) gebruikte veiligheidsrelais in acht. -
Pagina 36: Aansluiting Van Een Externe Veiligheidsbesturing Voor Sto
Bijlage Aansluiting van een externe veiligheidsbesturing voor STO Aansluiting van een externe veiligheidsbesturing voor STO 5.4.1 Aansluiting via klemmen De volgende afbeelding toont een aansluitvoorbeeld met een veiligheidsbesturing en uitschakeling voor STO: DOn_P 1 STO + IN 2 STO ̶ DOn_M 11 STO + OUT 12 STO ̶... - Pagina 37 Bijlage Aansluiting van een externe veiligheidsbesturing voor STO AANWIJZING Bij de bedrading van STO-signalen moet rekening worden gehouden met mogelijke fouten in de connectoren en kabels/leidingen (zie EN ISO 13849-2) en moet de in- stallatie conform de vereiste veiligheidsklasse worden uitgevoerd. De aandrijfeenheid DRC..
- Pagina 38 Bijlage Aansluiting van een externe veiligheidsbesturing voor STO 5.4.4 Aansluiting via M12-connector - groepsuitschakeling De volgende afbeelding toont een aansluitvoorbeeld voor een groepsuitschakeling met een veiligheidsbesturing. X5502 DOn_P DOn_M X5503 X5502 X5503 9007202062818699 Inbouwruimte Aandrijfeenheid DRC.. Veiligheidsbesturing Connector voor STO AANWIJZING Bij de bedrading van STO-signalen moet rekening worden gehouden met mogelijke fouten in de connectoren en kabels/leidingen (zie EN ISO 13849-2) en moet de in-...
- Pagina 39 Bijlage Aansluiting van een externe veiligheidsbesturing voor STO 5.4.5 STO-signaal bij groepsuitschakeling Eisen Bij groepsaandrijvingen kan het STO-signaal voor meerdere aandrijfeenheden DRC.. via één enkele veiligheidsbesturing beschikbaar worden gesteld. Daarbij zijn de vol- gende vereisten van belang: • De lengte van de kabels is om EMC-redenen begrensd tot maximaal 100 m. Neem tevens de overige aanwijzingen van de fabrikant van de (in de desbetreffende toe- passing) gebruikte veiligheidsbesturing in acht.
-
Pagina 40: Trefwoordenregister
Trefwoordenregister Trefwoordenregister Aansluiting Garantieaanspraken .......... 5 Extern veiligheidsrelais voor STO .... 32 Geïntegreerde waarschuwingen ...... 5 Externe veiligheidsbesturing voor STO .. 36 Geldigheidsgebied.......... 4 Aansluiting met klemmen Gevarensymbolen Extern veiligheidsrelais........ 32 Betekenis............ 5 Extern veiligheidsrelais - groepsuitschakeling 33 Groepsuitschakeling Externe veiligheidsbesturing ...... 36 Aansluiting met klemmen ...... - Pagina 41 Trefwoordenregister Voorwaarden, veiligheidstechnische .... 12 Apparaten, toegestane ........ 13 Uitschakelinrichting controleren ...... 19 Eisen aan de externe veiligheidsbesturing.. 16 Eisen aan de inbedrijfstelling...... 19 Eisen aan de installatie ........ 14 Validatie............... 19 Eisen aan het bedrijf........ 19 Veilig uitgeschakeld koppel (STO) ...... 9 Veilige stop 1, functievariant c (SS1(c)) ....
- Pagina 44 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...