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c) Régler la déviation maxi du servo (EPA)
Au moyen du réglage EPA (End Point Adjustment), vous pouvez déterminer avec précision, le braquage maxi autorisé,
sur les deux côtés, pour le servo de direction et de vitesses. Cette fonction est en général utilisée pour protéger les
servos contre une limitation mécanique du débattement lors d´une déviation maximale.
Contrairement à la fonction Dual Rate déjà mentionnée qui réagit simultanément sur les deux sens de débattement
des servos, le réglage EPA permet d'ajuster des valeurs séparées entre 0 et 120% pour chaque côté. Plus la valeur
réglée est petite, plus la course du servo est petite.
Dans ce menu, réglez pour le canal 1 (direction) le braquage maximum possible, sans que le servo de direction ne soit
limité dans sont mouvement et ne commence à ronfler. Si un braquage plus faible s'avère ultérieurement nécessaire,
celui-ci est réduit ultérieurement avec la fonction Dual Rate.
Le réglage du servo de gaz s'effectue en suivant le même principe. Si vous utilisez pour la fonction de conduite un
régulateur de vitesse électronique (canal 2), vous pouvez également déterminer une valeur de commande maximum.
Cependant, pour pouvoir profiter du régime moteur maximal possible, il est conseillé de régler une valeur entre 100 et
120% pour les deux directions.
Avant de limiter les débattements au moyen de la fonction EPA vous devriez vérifier si le réglage de
l'usine de 100% est toujours mémorisé pour le réglage Dual Rate (voir paragraphe «Réglage des
valeurs Dual Rate de la fonction de conduite»).
Essayer de déterminer mécaniquement les articulations de façon à pouvoir utiliser les valeurs de réglage
EPA comprises entre 100 et 120%.
Allumez l'émetteur. Le témoin de fonctionnement apparaît dans l'écran à cristaux
liquides. Appuyez maintenant trois fois sur la touche de sélection de menu «SEL»
(voir figure 2, pos. 5).
Sur le bord gauche de l'écran, l'indication EPA (End Point Adjustment = Réglage
du point de fin) apparaît et en haut, à droite, le canal 1 (CH1) pour la conduite est
affiché.
Si vous tournez la bague sur l´émetteur (voir figure 1, Position 2) vers la gauche
(L) et que vous la mainteniez dans cette position, l´indication de la direction«LF»
et la valeur EPA actuelle réglée seront affichées.
A l'aide des deux boutons de réglage Plus «+» et Moins «-» (voir fig. 1, pos. 8)
vous pouvez alors régler la valeur souhaitée pour le débattement de direction
vers la gauche.
Tournez ensuite la bague sur l'émetteur vers la droite et maintenez-la également
appuyée dans cette position et réglez la valeur souhaitée pour le débattement de
direction vers la droite. L'indication de la direction passe alors de «LF» à «RB».
Au moyen du bouton de commutation de canal «CH» (voir fig. 1, pos. 6) vous
pouvez ensuite commuter au canal 2 (fonction de conduite).
Si vous tirez le levier de commande de la fonction de conduite (voir fig. 1, Position
10) jusqu'à la poignée et que vous le mainteniez dans cette position, l'indication
de la direction«LF» et la valeur EPA actuelle réglée seront affichées.
A l'aide des deux boutons de réglage Plus «+» et Moins «-» (voir fig. 1, pos. 8)
vous pouvez alors régler la valeur souhaitée pour la position de plein régime.
Si vous poussez le levier de commande de la fonction de conduite (voir fig. 1,
pos. 10) vers l'avant et que vous le mainteniez dans cette position, l'indication
passe à «RB» et vous pouvez régler la valeur EPA pour la position de freinage
ou, selon le cas, la fonction de marche arrière.
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CH
LF
EPA
%
CH
RB
EPA
%
CH
LF
EPA
%
CH
RB
EPA
%
Figure 16
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