c) Einstellen des maximalen Servo-Ausschlages (EPA)
Mit der EPA-Einstellung (End Point Adjustment) können Sie genau festlegen, wie groß der maximal zulässige Aus-
schlag für das Lenk- und Gas-Servo auf jeder Seite sein darf. Diese Funktion wird im Regelfall dazu genutzt, um die
Servos bei voller Auslenkung vor dem mechanischen Begrenzen des Ausschlages zu schützen.
Im Gegensatz zu der bereits erwähnten Dual Rate-Funktion, die jeweils auf beide Ausschlagsrichtungen der Servos
gleichzeitig reagiert, kann bei der EPA-Einstellung für jede Seite ein separater Wert von 0 – 120% eingestellt werden.
Je kleiner der eingestellte Wert, desto kleiner ist auch der Servoweg.
Stellen Sie in diesem Menü für Kanal 1 (Lenkung) den maximal möglichen Lenk-Ausschlag ein, ohne dass dabei das
Lenk-Servo mechanisch in seiner Bewegung begrenzt wird und zu brummen beginnt. Sollte für den späteren Betrieb
ein geringerer Lenk-Ausschlag erforderlich werden, so wird dieser dann mit der Dual Rate-Funktion reduziert.
Die Einstellung des Gas-Servos erfolgt nach dem selben Schema. Sollten Sie für die Fahrfunktion einen elektroni-
schen Fahrtregler (Kanal 2) einsetzen, können Sie ebenfalls einen maximalen Ansteuerwert festlegen. Um jedoch die
höchstmögliche Motordrehzahl nutzen zu können, sollte in beide Richtungen der Wert von 100 - 120% eingestellt
werden.
Bevor Sie in der EPA-Funktion die Ausschläge begrenzen, sollten Sie überprüfen, ob bei der Dual
Rate-Einstellung (siehe Abschnitt „Einstellen der Dual Rate-Werte für die Lenk- und Fahrfunktion) noch
die Werkseinstellung von 100% gespeichert ist.
Versuchen Sie die Anlenkungen mechanisch so zu gestalten, dass Sie EPA-Einstellwerte von 100 –
120% nutzen können.
Schalten Sie den Sender ein. Im LC-Display des Senders erscheint die Betriebs-
anzeige. Drücken Sie nun 3 mal die Menü-Auswahltaste „SEL" (siehe Bild 1, Pos.
5).
Am linken Displayrand erscheint die Anzeige EPA (End Point Adjustment = End-
punkt-Einstellung) und oben rechts wird der Kanal 1 (CH 1) für die Lenkung an-
gezeigt.
Wenn Sie das Steuerrad am Sender (siehe Bild 1, Pos. 2) nach links (L) drehen
und in dieser Position halten, erscheint die Richtungsanzeige „LF" und der aktuell
eingestellte EPA-Wert.
Mit den beiden Einstell-Tasten Plus „+" und Minus „-" (siehe Bild 1, Pos. 8) kön-
nen Sie jetzt den gewünschten Wert für den Lenkausschlag nach links einstellen.
Danach drehen Sie das Steuerrad am Sender nach rechts, halten es in dieser
Position und stellen dann für den Lenkausschlag nach rechts den gewünschten
EPA-Wert ein. Dabei wechselt die Richtungsanzeige von „LF" auf „RB".
Mit der Kanal-Umschalttaste „CH" (siehe Bild 1, Pos. 6) können Sie anschließend
auf Kanal 2 (Fahrfunktion) umschalten.
Wenn Sie den Bedienhebel für die Fahrfunktion (siehe Bild 1, Pos. 10) ganz zum
Griff ziehen und in dieser Position halten, erscheint die Richtungsanzeige „LF"
und der aktuell eingestellte EPA-Wert.
Mit den beiden Einstell-Tasten Plus „+" und Minus „-" (siehe Bild 1, Pos. 8) kön-
nen Sie jetzt den gewünschten Wert für die Vollgas-Stellung einstellen.
Wenn Sie den Bedienhebel für die Fahrfunktion (siehe Bild 1, Pos. 10) nach vor-
ne drücken und ihn in dieser Stellung halten, wechselt die Anzeige auf „RB" und
der EPA-Wert für die Bremsstellung bzw. Rückwärtsfahrfunktion kann eingestellt
werden.
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CH
LF
EPA
%
CH
RB
EPA
%
CH
LF
EPA
%
CH
RB
EPA
%
Bild 16