Inhoudsopgave
Advertenties
Code
Omschrijving
E01
Veiligheidsbumper
geactiveerd
E02
Storing rotatie of
beweging, motor
geblokkeerd
E03
Herstarten na
spanningsverlies
POF
Power fail
16
16
E08
Storing stijging/daling
2.5
LIJST MET WAARSCHUWINGSSIGNALEN
Het display (V) dient voor de signalering van de weergegeven alarmen
samen met het knipperen van de LED naast de RESET-toets of samen
met de rechter LED op het display (F) bij de modellen met touchscreen:
Oorzaken
- Bumper ingedrukt
- Pen bumper vergrendeld.
- Microschakelaar te dicht bij de nok.
- De eindschakelaar is niet ingedrukt
en het signaal bereikt de kaart niet.
- De sensor leest de tanden niet want
is te ver vanaf het frequentiewiel.
- De sensor leest de tanden niet
omdat het frequentiewiel defect of
vervormd is.
- De sensor stuurt het signaal niet
naar de kaart.
- De motor lijkt langer dan 2,5 s met
minder dan 500 tpm te draaien.
- De machine beweegt niet, ook
niet wanneer hij handmatig getest
wordt.
- De kaart heeft een herstart verricht.
- De machine is gestopt en toont
deze waarschuwing.
- Spanningsval
gedetecteerd,
zonder dat de kaart volledig is
uitgeschakeld.
- De sensor leest de tanden niet want
Bedieningspaneel
Oplossingen
- Verwijder het obstakel.
- Ontgrendel de bumper en controleer of de
pennen vrij kunnen draaien.
- Beweeg de microschakelaar weg van de nok;
met de pen uitgelijnd: de microschakelaar mag
niet worden ingedrukt.
- Controleer of de eindschakelaar werkt. Vervang
hem als dit niet het geval is. Controleer aan
de hand van de aanduidingen op paneel P1
en 010 of er geen onderbrekingen in de kabel
zijn. Vervang deze als er sprake is van een
onderbreking.
- De positie van de sensor ten opzichte van de
tanden van het frequentiewiel regelen (afstand
< 2 mm).
- Het frequentiewiel repareren / vervangen.
- De correcte werking van de sensor controleren
door er een metalen voorwerp naartoe te
bewegen: als de led gaat branden, de kabel
vervangen; de sensor vervangen als hij niet
werkt.
- Als de robot op een ongeschikte vloer (tapijt)
draait, kies dan een vlakke, gladde, maar niet
glibberige vloer. Als er een alarm afgaat tijdens
de vertraging, detecteert de sensor niet alle
tanden van het toonwiel.
- De omvormer of inverter krijgt geen signaal
om te starten. Controleer de bedrading.
De omvormer of inverter is in storing. Vermeld
de code die wordt weergegeven. Bij motor in
DC, de borstels van de motor controleren. De
kabel van de motor is niet goed aangesloten,
de bekabeling en spanningen, ook op de rem,
indien aanwezig, controleren. Het kan zijn dat de
elektromechanische rem van de motor, indien
aanwezig, niet ontkoppelt, vervang hem in dat
geval. De motorgroep kan beschadigd of defect
zijn, vervang hem in dat geval.
- Op de resettoets.
- Er is een stroomstoring opgetreden en de
machine
is
uitgeschakeld
weer ingeschakeld: druk op de RESET-toets
(stroomstoring) of de bel (aanraaktoets).
- Schakel de machine uit en weer in.
- De positie van de sensor ten opzichte van de
| ROBOT - KOLOM
en
vervolgens
Rev.0 16/11/2021
Advertenties
Inhoudsopgave
