FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 INDEX Voorwoord Machine constructie Algemeen Veiligheidsinstructies Veiligheid indicaties Waarschuwingen Identificatiesticker Technische gegevens Afmetingen / Layout Verklaring pictogrammen Belangrijke delen Verpakken & transport Installatie Montage instructie Bedieningspaneel Aanwijzingen Basis bedieningsinstructies Wikkel cyclus Wikkel programma’s Mogelijke fouten tijdens het proces...
Pagina 3
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 Let op! Lees beslist de gebruiksaanwijzing voor het plaatsen, installeren en in gebruik nemen van uw machine. Dat is veiliger voor Uzelf en U voorkomt onnodige schade aan Uw machine. Opgelet! Leest U in elk geval de gebruiksaanwijzing, vooraleer de machine wordt opgesteld, geïnstalleerd en in gebruik genomen wordt.
Pagina 4
Indien nodig dan kunt u ons bereiken door een E-maiI “Engels talig” te schrijven aan: service@fromm-stretch.com Uw vraag wordt dan direct door ons beantwoord of verder geleid aan een van onze service punten bij u in de buurt.
FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MACHINE CONTRUCTIE De FR3xx FROMM serie is een mobiele robot, welke zich automatisch rond een pallet of product beweegt met de bedoeling dit product te stabillizeren door middel van Stretch Wikkelfolie. De machine wordt aangestuurd door een specifiek moederboard inclusief FROMM – PLC Eeprom welke de diverse processen afwikkelt.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ALGEMEEN De FR3xx/FR4xx Robot wikkelmachine is een semi automatische pallet wikkelmachine. De bediener moet de robot dicht bij de pallet plaatsen, (het wiel, gemonteerd aan het uiteinde van de de robot volg arm, moet de buitenformaten van het te wikkelen product gelijkmatig kunnen volgen.) De film na-spanning of voor-spanning kan worden ingesteld op het bedieningspaneel of foliewagen.
De volgende voorwaarden moeten altijd opgevolgd worden, tenzij andere instructies beschreven staan in deze handleiding. • Deze folie wikkelmachine is geleverd door FROMM Stretch Wrapping Division en mag alleen gebruikt worden voor het wikkelen van pallets welke voldoen aan de voorwaarden zoals beschreven in hoofdstuk TECHNISCHE GEGEVENS.
Pagina 9
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VEILIGHEIDSINSTRUCTIES • Wanneer men de machine gaat installeren dient men altijd uit voorzorg te controleren dat de bediening - en veiligheidssystemen juist gemonteerd zijn en dat de werking correct is. Wanneer fouten geconstateerd worden, stop verdere werkzaamheden en neem contact op met technische service afdeling voor hulp.
Pagina 10
MET REFERENTIE NAAR Hoofstuk 1 van Machine Directive 98/37/EC EN VOLGENDE • HOOFDSTUKKEN EN23741, FROMM STRETCH VERKLAARD DAT HET GELUID VEROORZAAKT DOOR DE BESCHREVEN MACHINE BINNEN DE NORMEN BLIJFT VAN DE HIERBOVEN BESCHREVEN RICHTLIJNEN GEVAARLIJKE ZONES •...
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VEILIGHEIDSINDICATIES Wij willen u er andermaal op wijzen dat alle veiligheidsindicaties zichtbaar aanwezig moeten zijn en niet beschadigd of verwijderd mogen worden. Alles om de veiligheid van de gebruiker etc. etc. Verwijzend naar de tekening beneden voor de betekenissen.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 WAARSCHUWINGEN Het geluidsniveau van de machine tijdens een normale werking is lager dan 80 dBa. Het is • mogelijk dat, afhankelijk van de gebruikte folie, tijdens het wikkelen een geluidsniveau van het maximum toelaatbare 80 dBa wordt gemeten. In dit geval adviseren wij u gehoorbescherming te dragen.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VERKLARING IDENTIFICATIESTICKER Een identificatiesticker met de volgende informatie is geplaatst aan de binnenzijde van onderstel van de machine. Naam van de fabrikant : FROMM Stretchwrapping Division Type : Machinetype Serienr. : Productienummer van de fabrikant Voltage : Benodigde stroomvoorziening...
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VERKLARING PICTOGRAMMEN ATTENTIE!! (VOOR ALLES GELDT, INDIEN AANWEZIG!) WAARSCHUWINGEN Figuur 1: GEVAAR Hoog voltage aanwezig. Figuur 1 Figuur 2: Gevaar teken Figuur 2 Figuur 3: Risico voor afknelling handen Figuur 3 Figuur 4: Risico voor afknelling handen en voeten...
Pagina 17
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VERKLARING PICTOGRAMMEN Figuur 8: Verboden voor open vuur en verboden te roken Figuur 8 Figuur 9: Verboden toegang wanneer de machine operatineel is Figuur 9 Figuur 10: Verboden VEILIGHEIDS AFSCHERMINGEN te verwijderen. Figuur 10 Figuur 11: Verboden werk te verrichtten wanneer de machine onder spanning staat.
Pagina 18
Figuur 15 Zeer belangrijke aanwijzingen welke strikt gevolgd moeten worden. Indien niet juist opgevolgd dan lopen machine bedieners een verhoogd risiko met als direct gevolg dat FROMM PACKAGING SYSTEMS alle vormen van garantie en verantwoordlijkheid zal afwijzen. Figuur 16: Operaties die in géén geval uitgevoerd moeten worden.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VERPAKKEN & TRANSPORT ATTENTIE ! Alle genoemde activiteiten mogen alleen uitgevoerd worden onder toezicht van gekwalificeerd personeel van de fabriek of zijn vertegenwoordigers! Let erop dat u gebruik maakt van gekeurde hijsgereedschappen tijdens de takelwerkzaamheden.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 VERPAKKEN & TRANSPORT TRANSPORT VAN DE VERPAKKING D.M.V. EEN HEFTRUCK Het tillen en transport van de (verpakte) machine moeten worden gedaan door een heftruck met voldoende capaciteit. Controleer vooraf of er voldoende ruimte is voor het bedieningspersoneel om de machine en/of verpakking te verplaatsen.
Pagina 22
Voor alle veiligheid, zorg ervoor dat de omgevingstemperatuur tussen de +10° C tot +30°C is. Indien andere waarden worden gemeten neem dan direct contact op met de geautoriseerde technische service afdeling van FROMM Werkomgeving Het is strikt verboden de machine te plaatsen en te gebruiken in omgevingen waarbij risico’s zijn tot explosies van ontvlambare stoffen.
Pagina 23
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 INSTALLATIE INSTRUCTIE ATTENTIE! Alle genoemde activiteiten mogen alleen uitgevoerd worden onder toezicht van gekwalificeerd personeel van de fabriek of zijn vertegenwoordigers! Verwijzend naar de tekening in hoofdstuk VEILIGHEIDINSTRUCTIES voor genoemde positie nummers. Gedurende onderhoudt, reparatie of aanpassingen moet ten alle tijde de noodstop zijn ingedrukt en de batterij moet losgekoppeld zijn.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE 1. Check the functionality of the EMERGENCY SWITCH (Fig 1) De machine is uitgevoerd met een veiligheids mechanisme bestaande uit meerdere electro mechanische contacten die de motor van de machine zullen uitschakelen wanneer de noodstop is / wordt ingedrukt.
Pagina 25
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE C2 Foliewagen: Foliewagen met magneetrem. De filmrek tussen foliewagen en pakket wordt gecontroleerd door een ruberen rol, welke aan de bovenzijde is uitgerust met een electromagnetische remunit. De filmrek “druk” kan manueel d.m.v. een knop worden ingesteld op de foliewagen.
Pagina 26
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE C3 Foliewagen: Foliewagen met een motorig reksysteem. De filmrek tussen foliewagen en pakket wordt verzorgd door een tandwielset met vaste verhouding. De filmrek “druk” kan manueel d.m.v. een knop worden ingesteld op de foliewagen en wordt tijdens het wikkelproces gecontroleerd door een sensor welke de aanvoerspanning contoleerd.
Pagina 27
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE C7 Foliewagen: Foliewagen met twee motorig reksysteem. De filmrek tussen foliewagen en pakket wordt ingesteld via het bedienings paneel. De filmrek “druk” kan manueel d.m.v. een knop worden ingesteld op de foliewagen en wordt tijdens het wikkelproces gecontroleerd door een sensor welke de aanvoerspanning contoleerd.
Pagina 28
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE 6. Instelling pakket voeler De voeler, waarop het wiel is gemonteerd, waarmee de buitenste afmetingen van een pakket worden gevolgd, heeft twee instelmogelijkheden, wiel hoogte en wiel aandrukspanning Wiel hoogte: De schroef op positie (1), losschroeven. Daarna kan de pin (2) in hoogte worden versteld.zoals aangegeven in de tekening, positioneer het wiel op die wijze, waarbij het...
Pagina 29
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE 7. Wiel aandrukspanning. (Stuurkracht) De voeler kracht wordt ingesteld door midel van een veer (3) gekoppeld aan aan beugel (4) met drie instelmogelijkheden. Deze beugel (4) kan op drie diverse posities worden ingesteld (5) hierdoor wordt de veerspanning verhoogd of verlaagd.
Pagina 30
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MONTAGE INSTRUCTIE 8. Mast H.2500 – H.2800 (Fig 1) Heft de mast (1) met hijsband of ketting. Plaats de mast of the daarvoor bestemde bugel (2) op de basis van de machine. Draai de bouten vast aan de binnenzijde van de ROBOT afdekking / EPS cover.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 BEDIENINGSPANEEL Figuur 1: Bedieningspaneel FR33x Generatie V02 (Bedieningspaneel EEN) A = Machine aan – Programma of reset van een alarm (indien ere en alarm is geweest) B = Foliewagenbediening naar beneden. (Wanneer deze knop samen met knop A wordt ingedrukt loopt de folie automatisch terug naar de laagste positie.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 AANWIJZINGEN START SIGNAAL ACTIEF Een akoestisch signaal is geïnstalleerd in het bedieningspaneel, Voor aanvang wordt dit signaal geactiveerd voor een aantal seconden, als waarschuwing voor iedere keer het AUTOMATISCH PROGRAMMA wordt gestart. Hierdoor is het mogelijk de bediener van de machine zich naar een veilige zone kan gaan.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 BASIS BEDIENINGS INSTRUCTIES Gebruik de knoppen (1) en (2), om de robot naast het te wikkelen pakket te plaatsen, het aandrukwiel dient tegen het pakket gepositioneerd te worden. De machine moet parralel langs een van de zijden van het pakket worden geplaatst hierbij moet een afstand van ca.
Pagina 34
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 BASIS BEDIENINGS INSTRUCTIES Overlap aan de bovenzijde van de pallet / product. De hoogte waarop de foliewagen stopt. Hierbij is de bovenzijde van de folierol het referentiepunt (Door instelling van deze parameter word de fotocel voor product hoogte aftasting uitgeschakeld) Film “druk / 2e rek”...
Pagina 35
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 BASIS BEDIENINGS INSTRUCTIES Foliedikte die wordt gebruikt : Te selecteren van 10 tot 35 micron (Alleen in combinative met foliewagen 6 & 7,een & twee motorige foliewagen waarbij de optionele foliecalculatieunit is geinstalleerd. Wanneer de dikte van de folie wordt ingevoerd kan aan het einde van ieder wikkelprogramma worden vastgesteld “hoeveel”...
Pagina 36
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 BASIS BEDIENINGS INSTRUCTIES Biedingspaneel blokkering: Voorkomt aanpassing van de parameters doordat de knoppen V+ en V- worden gebokkeerd. Tijdens het ingedrukt houden van de RESET knop moeten knop F+ en F- worden ingedrukt. Het rechter LED op het display V gaat aan en blijft aan.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 STARTEN EN STOPPEN VAN EEN WIKKELCYCLUS Automatisch programma met vooraf instelbare wikkelingen Nadat, de machine is aangezet en aan de veiligheidsvoorwaarden is voldaan, kan de startknop worden geactiveerd. Hierbij aangenomen dat het programma al gekozen is door de gebruiker, dit door middel van de programma kiezer.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 WIKKELPROGRAMMAS F01=02 1. Enkel wikkelen Nadat de voetwikkelingen zijn gemaakt, gaat de foliewagen naar boven, ondertussen blijft de machine werken. Wanneer de foliewagen bovenaan de pallet is aangekomen wordt het aantal vooraf ingestelde kopwikkelingen gemaakt. Nadat deze wikkelingen zijn gedaan stopt de machine met draaien en is het programma klaar.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS HET WIKKELPROCES DE ROBOT KAN NIET WORDEN AANGEZET. Probleem beschrijving Mogelijke oplossing NOODSTOP is ingedrukt Reset de NOODSTOP en probeer de robot opnieuw aan te zetten (Kijk hiervoor bij het hoofdstuk “BEDIENINGSPANEEL”, letter “A”) Batterijen zijn niet aangesloten...
Pagina 41
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS HET WIKKELPROCES DE FILM SPANNING VERANDERT NIET, MET FOLIEWAGEN 2 Probleem beschrijving Mogelijke oplossing Folie op een onjuiste manier De folie moet worden doorgevoerd zoals aangegeven op ingevoerd het label aande bovenzijde van de foliewagen (Fig 1)
Pagina 42
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS HET WIKKELPROCES DE FILM SPANNING VERANDERT NIET, MET FOLIEWAGEN CARRIAGE 6 Probleem beschrijving Mogelijke oplossing Folie op een onjuiste De folie moet worden doorgevoerd zoals aangegeven op het label manier ingevoerd aande bovenzijde van de foliewagen (Fig 1)
Pagina 43
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS HET WIKKELPROCES DE FILM SPANNING VERANDERT NIET, MET FOLIEWAGEN 7 (Volg hierbij ook de adviezen weergeven voor foliewagen C6, vorige pagina) Probleem beschrijving Mogelijke oplossing Folie op een onjuiste manier De folie moet worden doorgevoerd zoals aangegeven op...
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 MOGELIJKE FOUTEN TIJDENS DE EERSTE INSTALLATIE! Probleem beschrijving Mogelijke oplossing Op het display wordt de fout E01 De sensor / schakelaar aan de linker onderzijde van weergegeven de ROBOT is niet goed gepositioneerd. (Fig 1).
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ALARMEN Het display V (I) wordt ook gebruikt om de verschillende alarmen weer te geven, op het zelfde moment zal het LED naast de RESET knop (A) knipperen: Wanneer de rechter LED van het display V (I) knippert dan is er een EEPROM fout opgetreden.
Pagina 46
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ALARMEN E02- FOUT TIJDENS HET STARTEN (De robot komt niet van zijn plaats) Probleem beschrijving Mogelijke oplossing De schakelaar voor deze Controleer de LED voor kabel 103 op connector JP6 functie is niet juist Controleer de LED voor kabel 07 op connectorJP7...
Pagina 48
De manier van doorvoer bij een dubbelzijdig klevende folie is niet van belang. In dit geval plakt de folie immers aan beide zijde. FROMM adviseert in ieder geval i.v.m. het transport en ontladen van de vrachtwagen, een éénzijde klevende folie te gebruiken.
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSINSTRUCTIES VOOR BEDIENINGSPERSONEEL VEILIGHEID! Schakel als eerst de machine uit en blokkeer de hoofdschakelaar door middel van een hangslot, voordat u aanvangt met de onderhoudwerkzaamheden aan de installatie. Zorg ervoor dat andere mensen de machine niet kunnen activeren.
Pagina 50
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSINSTRUCTIES VOOR BEDIENINGSPERSONEEL Dagelijks Extra aandacht wordt gevraagd bij het laden van de batterijen teneinde hiermee een lange levensduur te kunnen garanderen. Het electrische systeem van de machine heeft aan boord de baterij lader. Deze lader wordt gecontroleerd door de centrale computer van de machine.
Pagina 51
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSINSTRUCTIES VOOR BEDIENINGSPERSONEEL HALF JAARLIJKS Figuur 1 Figuur 2 Kontroleer of de voeler arm altijd in de originele positie (1) terugkomt. (Fig 1) Indien dit niet het geval is, dan adviseren wij de veer (2) aan de onderzijde van de machine te vervangen.
Pagina 52
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSINSTRUCTIES VOOR BEDIENINGSPERSONEEL Controleer de speling op de foliewagen. (Fig 3) Wanneer de foliewagen (1) ca. 2 Cm vrij kan worden opgetild dan zal de ketting (2) van de mast moeten worden gespannen. Dit kan gedaan worden op de volgende manier.
Pagina 53
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSINSTRUCTIES VOOR BEDIENINGSPERSONEEL UITLIJNING VAN DE TANDWIELEN / RIEMSPROCKETS VOOR FOLIEWAGEN 6 & 7: Na vervanging van de 3 riem-sprockets, moet gecontroleerd worden of dat de tandwielen voor motortandwielkast t.b.v. rol 2 en 3 op de juiste manier zijn uitgelijnd (Fig. 4): Sluit de deur en controleer of de deur strak wordt opgesloten tegen de schroeven, te zien in Fig.
Pagina 54
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 ONDERHOUDSSCHEMA ONDERHOUDSFREQUENTIE 8 hr 40 hr 100 hr 200 hr 500 hr 1000 hr 2000 hr Dagelijks schoonmaken Fotocel schoonmaken Ketting in de mast Kogellagers Rem schijven Eindschakelaars en voelers Elektrische systeem Wielen mast Overige wielen De nummers in het onderhoudsschema komt overeen met een hieronder genoemd smeermiddel.
FROMM FROMM FROMM FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 SERVICE LOGBOEK Service / Onderhoud uitgevoerd Service / Onderhoud uitgevoerd Machine teller: Machine teller: Datum: Datum: Monteur: Monteur: 61.600 rondes / of EEN 61.600 rondes / of EEN jaar jaar Service / Onderhoud uitgevoerd Service / Onderhoud uitgevoerd...
Pagina 59
FROMM FR3.1265-Manual-32.21X.XXX.02-NL-Version02_R0 SERVICE LOGBOEK Service / Onderhoud uitgevoerd Service / Onderhoud uitgevoerd Machine teller: Machine teller: Datum: Datum: Monteur: Monteur: 61.600 rondes / of EEN 61.600 rondes / of EEN jaar jaar Service / Onderhoud uitgevoerd Service / Onderhoud uitgevoerd...