Inhoudsopgave
Advertenties
9-polige sub-D connecdtor
Pin
Functie
1
2
CAN-L negative data line
3
Scherm
4
5
Scherm
6
0V external power supply (optie)
7
CAN-H positiv data line
8
9
+24 V external power supply (optie)
Parameters
Para-
Beschrijving
meter
15.01
Module ID code
15.02
Firmware version
15.03
Node address
15.04
Data rate
15.05
Data format
15.06
Operating status
15.07
Network loss trip time-out
15.08
Data endian format select
15.09
Direct data mapping enable
15.10
TxPDO1 channel 0 mapping
15.11
TxPDO1 channel 1 mapping
15.12
TxPDO1 channel 2 mapping
15.13
TxPDO1 channel 3 mapping
15.20
RxPDO1 channel 0 mapping
15.21
RxPDO1 channel 1 mapping
15.22
RxPDO1 channel 2 mapping
15.23
RxPDO1 channel 3 mapping
Error codes
De errorcode is weergegeven in #15.50
Error-
Fout
code
0
Geen fout gedetecteerd
52
User control word trip
61
Configuratie fout
65
Netwerk uitval
66
Bus Off error
70
FLASH overdracht fout
74
Overtemperatuur in de optiemodule
80
Inter-option communicatie fout
81
Communicatiefout naar slot 1
82
Communicatiefout naar slot 2
83
Communicatiefout naar slot 3
98
Interne watchdog fout
99
Interne software fout
SK Handleiding, versie 10.3
SK menu 15
SM-CANopen optiemodule
Kleur:
Licht grijs
Fabr.
inst
408
0
2
4
200
ON
OFF
1040
201
0
0
642
121
0
0
Beschrijving
Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via
externe communicatie kanalen.
De trip is gegenereerd via het drive control word
Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #15.49 voor de config. error code's
Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd
Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres
SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratie-
parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.
Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Commander SK geeft trip 74
Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden
vast te stellen.
Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM-
Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers
in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.
Interne fout.
SM-Optiemodule frontaanzicht
1
5
6
9
5-polige klemmenstrook
Klem Functie
1
0 V external power supply (optie ) (zwart)
2
CAN-L negative data line (blauw)
3
Scherm
4
CAN-H positiv data line (wit)
5
+24 V external power supply (optie ) (rood)
Para-
Beschrijving
meter
15.31 Store to SM-CANopen FLASH memory
15.32 Reset SM-CANopen
15.33 Restore previous configuration from FLASH
15.34 Cyclic data compression enable
15.35 Serial number
15.36 PDO EVENT trigger
15.37 Enable DSP402 profile
15.38
15.39 TxPDO1 length
15.40 RxPDO1 length
15.41 TxPDO1 transmission type
15.42 SM-Aplications object priority
15.43 Synchronisation mode
15.44 Synchronisation status
15.45 Synchronisation period
15.49 SM-CANopen mapping status
15.50 SM-CANopen error codes
15.51 Minor firmware version
Pagina 150 van 166
1 2 3 4 5
Fabr.
inst
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
4
4
0
0
0
0
0
Advertenties
Inhoudsopgave
