Inhoudsopgave
Advertenties
De implementatie van een veldbus binnen de Commander SK vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is
weergegeven en het activeren gaat als volgt:
Activeer de vrijgave van de Commander SK op klem B4 met een 24V signaal vanaf klem B2.
•
Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Commander SK op On te programmeren.
•
Bedien de Commander SK d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina).
•
Vrijgave
controle woord
Controle woord
B4
B5
B6
B7
B2
+24V
uitgang
Controlewoord (#6.42)
Bit
Functie
Beschrijving
0
Enable
1 = Vrijgave mits klem B4 actief
1
Run forward 1 = Run vooruit
2
Jog forward
1 = Jog vooruit
3
Run reverse 1 = Run achteruit
4
Reverse
1 = Achteruit, in combinatie met bit 5
5
Run
1 = Run, in combinatie met bit 4
6
Stop\
0 = Stop bij drukknoplogica (#6.40)
7
Auto
1 = Overname hardware commando's 128
8
Remote
1 = Veldbus snelheid wenswaarde
9
Jog reverse
1 = Jog achteruit
10
-
11
-
12
Trip
1 = CL.bit trip
13
Trip reset
0-1 flank is reset drive
14
Keypad wd
1 = Watchdog extern toetsenbord
15
-
SK Handleiding, versie 10.3
Commander SK
Veldbus implementatie
6.43
6.42
bit 7
SK vrijgave
6.29
bit 0
Vrijgave
6.15
bit 1
Run vooruit
6.30
bit 2
Jog vooruit
6.31
bit 3
Run achteruit
6.32
bit 4
Achteruit
6.33
bit 5
Run
6.34
bit 6
Stop
6.39
bit 9
Jog achteruit
6.37
Reset
10.33
bit 13
bit 12
bit 8
Veldbus
snelheid
opdracht
-
-
-
Pagina 145 van 166
Commander SK
Sequencer
&
rd (Ready)
Run vooruit
Jog vooruit
Run achteruit
Achteruit
Run
Stop
Jog achteruit
Trip
1
reset
CL.bit trip
Voorwaarde: #1.14 = 0
#1.15 = 0
Presets
1.42
Preset
1.21
1
1.01
0
Analoge
wenswaarde
Bit-
Statuswoord (#10.40)
waarde
Bit
#
Beschrijving
1
0
10.01
1 = Drive ok
2
1
10.02
1 = Drive is running
4
2
10.03
1 = Speed < n=0 treshold
8
3
10.04
1 = Speed < minimum speed
16
4
10.05
1 = Speed is below set speed
32
5
10.06
1 = Speed is at set speed
64
6
10.07
1 = Speed is above set speed
7
10.08
1 = Load is above rated load
264
8
10.09
1 = Drive is at current limit
528
9
10.10
1 = Drive is regenerating
1024
10
10.11
1 = Brake chopper active
2048
11
10.12
1 = Brake resistor alarm
4096
12
10.13
1 = Reverse speed reference
8192
13
10.14
1 = Reverse speed
16384
14
10.15
1 = Mains supply loss
32768
15
-
Snelheid
wenswaarde
-
Advertenties
Inhoudsopgave
