Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruikershandleiding van de BD Totalys™ SlidePrep
1.6.4 Robotarm
De afgifte en verwijdering van reagentia op de objectglaasjes gebeurt met een robotarm. Deze arm wordt
geleid met softwaregestuurde elektronica die de motoren aanstuurt om de arm in x-, y- en z-richting te
bewegen (respectievelijk naar links en rechts, naar voren en achteren en omhoog en omlaag). Aan de
arm zijn verschillende onderdelen bevestigd voor de bewegingen in verschillende richtingen.
Quad-armsysteem
Het quad-armsysteem is gemonteerd op de robotarm en bevat vier pipetbundels (voor gelijktijdige
verwerking van vier objectglaasjes) die tijdens een verwerking omlaag worden gelaten in de
bezinkingskamers om reagentia af te geven en te verwijderen. Elke bundel bevat vier pipettips en één
vacuümtip. De langste tip is de vacuümtip, die wordt gebruikt om gebruikte reagentia te vacumeren. De
vier pipettips zijn gegroepeerd in sets van twee: het middelste gedeelte met twee uitsteeksels geeft
kleuren af en het bovenste gedeelte met twee uitsteeksels geeft reagentia die niet kleuren af.
Op de robotarm boven het quad-armsysteem zijn quad-verdeelsystemen gemonteerd die de slangen
bevatten waarmee reagentia en vacuümlijnen naar de pipetbundels worden geleid. Drie van de vier
quad-verdeelstukken zijn elk bestemd voor een bepaalde reagens; de vierde is bestemd voor de spuit
met meerdere poorten, waarmee meerdere reagentia kunnen worden afgegeven. De slangen van ieder
verdeelstuk worden naar de betreffende pipetbundels geleid.
22
Quad-armsysteem
quad-arm
Afbeelding 1-16 – Quad-arm- en verdeelsystemen
Quad-verdeelsysteem
verdeelstuk met meerdere poorten
verdeelstuk voor alcohol
verdeelstuk voor hematoxyline
verdeelstuk voor EA/OG
bundel met 4 pipettips
vacuümtip
Advertenties
Inhoudsopgave
