Endress+Hauser RMM621 Bedieningsvoorschrift pagina 73
Verberg thumbnails
Zie ook voor RMM621:
- Bedieningsvoorschrift (112 pagina's) ,
- Handleiding voor inbedrijfstelling (20 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
RMM621
Endress+Hauser
PID-regelaar
Fig. 45:
PID-regelaar
Hierna wordt de setup van een PID-regelaar beschreven, omdat dit type regelaar alle parameters
omvat, die ook in PI- en PD-regelaars voorkomen, d.w.z. deze typen regelaars zijn deelapparaten
van een PID-regelaar. Daarom worden deze typen regelaar niet gedetailleerd beschreven.
Met de signaalbron wordt de regelgrootheid gegeven. Bij de PI- en PID-regelaar moeten boven- en
ondergrens (schaalwaarde) worden ingesteld. Deze waarde overschrijdt de regelaar niet.
Verklaring van de autotune-functionaliteit zie boven.
Setpoint: op deze waarde moet de uitgang worden geregeld, mogelijk zijn een vaste waarde (daarbij
wordt aanvullende een waarde ingevoerd) en een analoge ingang of een rekenkundig kanaal.
Bovendien kunnen de waarden voor de
• versterking kp (PI/PID),
• de dode band (binnen dit bereik mag de te regelen grootheid veranderen, zonder dat de uitgang
verandert)
• de integratietijd Tn (PI/PID) - een maat voor de werking van het integrale aandeel. De grootte
daarvan staat voor de tijdsperiode, waarin door het I-aandeel een regelafwijking dezelfde
regelgrootheid realiseert, als door het P-aandeel al na de regelverschilsprong het geval is.
• Differentiatietijd Tv (PD/PID)– dit is het differentiërende aandeel van de regelaar, d.w.z. hier
wordt ingesteld, hoe snel na een verandering het ingangssignaal moet reageren.
Regelafwijkingen worden bij de PD-regelaar niet geheel gecompenseerd, d.w.z. er kan een
permanente regelafwijking aan de uitgang tussen setpoint en ingangswaarde worden ingesteld.
• Zie voor de keuze van het regelalgoritme "Algemeen voor de continue regelaar".
• Low en High markeren de grenzen van de regeluitgang
• Standaard waarde is de waarde van de regelaar, die wordt aangenomen wanneer ...
• De veranderingssnelheid geeft aan, hoe sterk de stroom op de uitgang van de regelaar maximaal
mag veranderen.
• De aftasttijd bepaalt de frequentie van de berekening van de regelaar. Daarmee geeft dit uitsluitsel
over de frequentie van de update van de uitgang.
• Analoge uitgang: keuze van de analoge uitgang, via welke het geregelde signaal wordt uitgestuurd
(regeluitgang). Op welke uitgang moet het regelsignaal worden uitgestuurd (OPGELET: de te
gebruiken uitgang moet vooraf bij de setup van de uitgang al als regeluitgang zijn gemarkeerd,
anders wordt deze hier bij de parametrering van de regeling niet weergegeven!)
Inbedrijfname
G09-RMM621ZZ-19-10-00-nl-040
73
Advertenties
Inhoudsopgave
