10. Veiligheidsvoorzieningen
De quadrocopter "Gravity FPV" is voorzien van een aantal veiligheidsvoorzieningen in de zender en in
het model. Hiermee is het model beschermd tegen schade resp. kan de schade zoveel mogelijk worden
beperkt. De beveiligingsmechanismen worden via de leds (op het model) resp. met een optisch/akoestisch
waarschuwingssignaal (van de zender) kenbaar gemaakt.
a) Zender
De toestand van de batterijen wordt permanent gecontroleerd als de zender in bedrijf is. Als het spanningsniveau van
de batterijen onder een bepaalde waarde komt, signaleert de zender dit met een permanent knipperen van de led
in de schakelaar (afbeelding 4, pos. 2). Er klinkt bovendien een waarschuwingssignaal ("di di"). In dit geval dient u
onmiddellijk stoppen met vliegen en de batterijen van de zender vervangen.
b) Model
De leds in de quadrocopter (in het chassis) geven aan of de zender met het model "verbonden" is en of er een goede
ontvangst is van het zendersignaal. Dit wordt met permanent brandende leds weergegeven. Knipperen de leds,
dan ontvangt de quadrocopter het zendersignaal niet correct. In dit geval moet het zgn. "Binding" opnieuw worden
uitgevoerd.
De quadrocopter controleert voortdurend de spanning van de ingebouwde vliegaccu. Als de accu vol is, branden
alle leds in het chassis van het model (voor zover de leds zijn ingeschakeld). Daalt de accuspanning gedurende een
bepaalde periode onder een bepaalde kritische waarde, dan wordt dit door het knipperen van de leds aangegeven
(om veiligheidsredenen is dit ongeacht of de leds uitgeschakeld zijn).
Als de spanning permanent onder een bepaalde waarde blijft, wordt na korte tijd een noodlanding gestart en worden
de motoren uitgeschakeld.
Als op het model de leds gaan knipperen is er nog ongeveer 20 - 30 seconden vliegtijd beschikbaar om het
model zelfstandig naar het beginpunt toe vliegen terug en te landen.
Als een bepaalde spanningswaarde van de vliegaccu is bereikt, wordt bovendien de motorbesturing door
de zender uitgeschakeld en wordt een automatische landing gestart. Dit proces kan niet meer door de
zender worden beïnvloed.
Als het model op dit tijdstip boven water vliegt. of boven bomen, huizen, straten, personen of dieren, en/of
het model vliegt op dit tijdstip hoger dan een meter boven de grond, is er kans op schade of verlies van het
model en kans op materiële schade en letsel aan personen/dieren.
Als het model bij een mislukte landing ondersteboven landt (rotors wijzen naar de bodem), dan worden de motoren
uitgeschakeld. Bovendien heeft u de mogelijkheid, door langer te drukken op de knop "Rotors starten/automatische
landing", om de motoren direct uit te schakelen (afbeelding 4, pos. 4, druk op de stuurhendel zoals u op een normale
knop drukt).
Als alternatief kunt u de motoren ook via de overeenkomstige knop (afbeelding 4, pos. 8) direct uitschakelen.
De app bevat hiervoor een eigen pictogram.
16