Hoofdstuk 3
Afb. 12: Schematische werk-
wijze van de veiligheids-laser-
scanner RLS 100
20
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Productbeschrijving
3.2
Werkwijze van de apparaten
Meetprincipe
De veiligheids-laserscanner RLS 100 zendt met behulp van een roterende spiegel in een
volledige cirkel van 360° pulserende laserstralen uit. De lichtimpulsen worden door de
voorwerpen in de omgeving diffuus gereflecteerd en in de sensor door een fotodiode ont-
vangen. Van de looptijd die het licht nodig heeft vanaf de uitzending tot aan de ontvangst
van de reflectie in de sensor leidt de veiligheids-laserscanner RLS 100 de afstand ten op-
zichte van het voorwerp af.
Stopwatch
stopt
start
Analyse
∆ T × V
licht
D =
2
De richting van elke afzonderlijke meetstraal wordt bepaald met behulp van een
hoekencoder.
De meetgegevens afstand en richting kunnen met behulp van de interface door een
computer opgevraagd worden.
Roterende
afbuigspiegel
Laseroptiek
Laserontvanger
Laserzender
triggert
Hoekencoder
Motor
Bedieningshandleiding
Laserecho
Laserstraal
8 009 904/06-06-02
RLS 100