Inhoudsopgave
Advertenties
Hoofdstuk 2
LET OP
LET OP
LET OP
Afb. 6: Voorkom achtersnijding
van het beveiligde veld bij
AGV's
LET OP
14
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
Voor alle veiligheid
Leg de afdekking van het beveiligde veld correct vast!
Het beveiligde veld moet de gehele breedte van het AGV afdekken. Het beveiligde veld
moet aan de zijkant met de maten van de veiligheidsmarges (zie hoofdstuk 11 „Tech-
nische gegevens" op pagina 39) groter gemaakt worden.
Leg het beveiligde veld in geval van dwarsgangen correct vast!
Bij dwarsgangen waar u niet in kan kijken, moet het beveiligde veld aan de zijkant dezelf-
de configuratie hebben als in de looprichting.
Voorkom achtersnijding van het beveiligde veld!
Het beveiligde veld moet zodanig geconfigureerd worden dat niemand tussen het beveilig-
de veld en het AGV in looprichting (achtersnijding) kan gaan staan. De veiligheids-laser-
scanner RLS 100 heeft een maximale scanhoek van 300°.
U moet het beveiligde veld zodanig kiezen dat niemand onopgemerkt tussen het beveiligde
veld en het voertuig kan gaan staan.
AGV
Als ondanks het feit dat het beveiligde veld groot genoeg is, toch niet kan worden voor-
komen dat er iemand voor het AGV gaat staan, moet in het AGV een handmatige startblok-
kering aangebracht zijn.
De breedte van het toegankelijke en onbewaakte gedelte direct vóór het AGV moet voor
een maximale veldbeveiligingsgrootte van max. 3 m kleiner zijn dan 35 mm. In geval van
grotere maximale veldbeveiligingsgrootten moet de afstand op nul gereduceerd worden.
Programmeer de vertraging van het aantrekken van het relais!
Bij AGV-toepassingen moet u voor de veiligheids-laserscanner RLS 100 een relaisaantrek-
vertraging programmeren. De relaisaantrekvertraging bepaalt de tijd [ms], waarna het
relais bij een vrij bewakingsveld weer geactiveerd wordt (automatische hernieuwde start
volgens tijd).
Bij een automatische hernieuwde start moet de herstarttijd minstens op 2000 ms gezet
worden.
U kunt de relaisaantrekvertraging voor het waarschuwingsveld en het beveiligde veld los
van elkaar aangeven. Apparaatsymbool RLS 100, contextmenu Configuration draft, Edit.
De toegestane waarden liggen tussen 200 en 5000 ms.
Bedieningshandleiding
RLS 100
8 009 904/06-06-02
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
