Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
RLS 100
Afb. 5: Berekening van de
minimumafstand bij
automatisch geleid voertuig
LET OP
8 009 904/06-06-02
Voor alle veiligheid
In geval van grotere maximale veldbeveiligingsgrootten moet de afstand op nul geredu-
ceerd worden.
2.3.2
Toepassing op automatisch geleide voertuigen (AGV's)
Met inachtneming van de voorschriften voor automatisch geleide voertuigen (bijv.
EN 1525) berekent u de minimumafstand tussen de rand van het beveiligde veld en de
gevaarlijke zone van het AGV als volgt:
S = 1,1 × ((V
(t
+ t
)) + B) + ZM + F
×
max.
1
2
Daarbij is ...
S =
Minimumafstand in mm = max. stopweg AGV
t
=
reactietijd van de RLS 100 (zie hoofdstuk 11 „Technische gegevens" op
1
pagina 39)
t
=
reactieduur van de AGV-besturing (in ms)
2
V
=
maximale snelheid van het AGV (m/s)
max
B =
maximale remweg van het AGV (in mm)
ZM =
maximale meetfout van de RLS 100 (zie hoofdstuk 11 „Technische
gegevens" op pagina 39)
F =
voetvrijheid: 150 mm (als de vloervrijheid van het AGV kleiner is dan
50 mm)
h =
hoogte van het beveiligde veld boven de grond in mm
1,1 =
veiligheidsmarge voor mogelijke remslijtage
De veiligheids-laserscanner RLS 100 moet met bijkomende veiligheidsvoorzieningen
aangevuld worden, als er sprake is van één van de volgende situaties:
• Er kan een gevaarlijk punt bereikt worden, zonder dat de gecontroleerde vlakken
gepasseerd worden;
• Er kan over, onder of om de zone heen worden gegrepen die door de veiligheids-laser-
scanner RLS 100 in het oog gehouden wordt.
1)
F geldt alleen, als de volgens prEN 1493 vereiste voetvrijheid ontbreekt.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
S
200 mm > h > 100 mm
1)
Hoofdstuk 2
13
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
