Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
RLS 100
Afb. 7: Voorbeeld: Minimum-
afstand bij Voorbeeld:
Minimum-afstand bij
automatisch geleid voertuig
Afb. 8: Maximale veldbeveili-
gingsgrootte en veiligheids-
marges bij AGV's
8 009 904/06-06-02
Voor alle veiligheid
Voorbeeld van een toepassing op AGV's
AGV
= 1,6 m = 1600 mm
breedte
Reactietijd van de RLS 100 = 280 ms
Reactieduur van het AGV-besturing = 300 ms
Maximale snelheid van het AGV = 1 m/s
Maximale remweg van het AGV = 0,3 m = 300 mm
Maximale meetfout van de RLS 100 = 250 mm
F vervalt, AGV heeft voetvrijheid
Veiligheidsmarge voor mogelijke remslijtage = 1,1
Veldbeveiligingsbreedte = AGV
S = 1,1 × ((1 m/s × (280 ms + 300 ms)) + 300 mm) + 250 mm = 1218 mm
Veldbeveiligingsbreedte = 1.600 mm + 250 mm + 250 mm = 2.100 mm
Maximale veldbeveiligingsgrootte = (S
AGV
Beveiligd veld
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden
+ veiligheidsmarge links en rechts
Breedte
2
+ ½ beveiligde-veldbreedte
S = 1218 mm
200 mm
Veiligheidsmarge links
veldbeveiligingsgrootte
S
Veiligheidsmarge rechts
Hoofdstuk 2
2
–½
)
= 1608 mm
Maximale
15
Advertenties
Hoofdstukken
Inhoudsopgave
