Inhoudsopgave
Advertenties
RTH-procedure
Het gedrag van de drone tijdens RTH is als volgt:
1. RTH wordt geactiveerd, de positie van het dock wordt bevestigd en de oriëntatie van
de drone wordt aangepast.
2. Tijdens RTH:
a. De drone zal rechtstreeks naar het dock vliegen als het minder dan 5 m van het
dock verwijderd is en de vlieghoogte hoger is dan 20 m. Als de vlieghoogte lager is
dan 20 m, zal de drone naar 20 m stijgen voordat het naar het dock zal vliegen.
b. Als de drone zich verder dan 5 m van het dock en boven de vooraf ingestelde RTH-
hoogte bevindt, zal de drone op de huidige hoogte rechtstreeks naar het dock
vliegen. Indien de drone zich onder de vooraf ingestelde RTH-hoogte bevindt, zal de
drone opstijgen naar de vooraf ingestelde RTH-hoogte voordat hij naar het dock zal
vliegen.
3. De drone zal automatisch naar het dock vliegen. Detectie van dock-landing zal
geactiveerd worden.
Obstakeldetectie tijdens RTH
De drone kan tijdens RTH obstakels waarnemen en ontwijken wanneer het voorwaartse
zichtsysteem is ingeschakeld en de verlichting voldoende is. De procedure om obstakels
te vermijden is als volgt:
Wanneer de drone voor (of achter) een obstakel ziet en de afstand tot het obstakel
minder dan 20 m bedraagt, zal de drone achteruit (of vooruit) vliegen om een afstand van
meer dan 20 m te bewaren en vervolgens opstijgen om het obstakel te vermijden. Als het
obstakel zich binnen 20 m van de drone bevindt, zal de drone opstijgen om het obstakel
direct te ontwijken.
Nadat een obstakel is ontweken, zal de drone op de huidige hoogte naar het dock vliegen
en automatisch landen.
Als de drone niet kan stijgen om het obstakel te ontwijken, zal het gaan zweven. Er zal in
DJI FlightHub 2 een melding verschijnen, die gebruikers eraan herinnert om met behulp
van de livestream van de drone de vluchtomgeving te controleren. Gebruikers kunnen
de drone besturen om het obstakel in DJI FlightHub 2 te vermijden met behulp van Live
vluchtbesturing en vervolgens op Return to Home in het statusvenster van het apparaat
klikken.
• Als de voorwaartse en neerwaartse zichtsystemen niet beschikbaar zijn kan de
drone tijdens RTH geen obstakels ontwijken.
• Tijdens RTH kunnen obstakels aan de zijkanten van de drone niet worden
gedetecteerd of vermeden.
Matrice 30 Series Dockbundel Gebruikershandleiding
©
2023 DJI. Alle rechten voorbehouden.
49
Advertenties
Inhoudsopgave
