Inhoudsopgave
Advertenties
8. Modbus RTU Communicatie
8.1. Introductie
De Optidrive ODE-3 frequentieregelaar heeft een RJ45 connector die de regelaar in staat stelt verbinding te maken met een
Modbus netwerk.
8.2. Modbus RTU Specificatie
Protocol
Error check
Baud rate
Data formaat
Signaal formaat
Type connector
Ondersteunde functie codes
8.3. Pin lay‐out RJ45 connector
Neem contact op met uw Invertek leverancier voor
meer informatie over de Modbus.
Zie hoofdstuk 7.5. Matrix – veldbus mode (P‐12 = 3,
4, 7, 8 of 9) voor meer informatie over het gebruik van
de digitale ingangen in combinatie met de Modbus
aansturing.
8.4. Modbus register map
Register
Par.
Nummer
1
-
2
-
4
-
6
-
7
8
1 1
-
20
P00-01
8
21
P00-02
22
P00-03
23
P00-08
24
P00-09
Alle parameters kunnen benaderd worden als holding registers. Het adres van de holding registers is gedefinieerd als 128 + parameter.
V.b. : parameter P-15 heeft het volgende holding register 128 + 15 = 143.
36 | Optidrive ODE-3 handleiding | Versie 2.01
Modbus RTU
CRC
9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 1 15200bps (standaard)
1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, geen pariteit.
RS 485 (2-draads)
RJ45
03 Read Multiple Holding Registers
06 Write Single Holding Register
16 Write Multiple Holding Registers (Alleen voor registers 1 t/m 4)
Ondersteunde
functie codes
Type
03
06
16
Low Byte High Byte
R/W
Control commando's
✔
✔
✔
R/W
Gewenste frequentie
✔
✔
✔
R/W
Acceleratie/deceleratie
✔
✔
✔
R
Fout code
✔
R
Uitgangsfrequentie
✔
R
✔
R
Status digitale ingangen
✔
R
Niveau analoge ingang 1
✔
R
Niveau analoge ingang 2
✔
R
Gewenste snelheid (intern)
✔
R
Tussenkringspanning
✔
R
Temperatuur van de
✔
Functie
Bereik
0..3
0..5000 De gewenste frequentie x 10, v.b. 100 = 10,0 Hz
0..60000 Acc/dec tijden in seconden x 100, v.b. 250 = 2,5 s
tijden
Regelaar
status
0..20000 Uitgangsfrequentie in Hz. V.b. 100 = 10.0Hz
Uitgangsstroom
0..480
0.. 1 5
0.. 1 000
0.. 1 000
0.. 1 000
0.. 1 000
0.. 1 00
regelaar
1
CAN -
2
CAN +
3
0 Volt
4
-RS485 (PC)
5
+RS485 (PC)
6
+24 Volt
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Waarschuwing: Dit is geen Ethernetpoort. Sluit
de regelaar niet aan op een Ethernet netwerk.
Omschrijving
Het "control word" is als volgt opgebouwd:
Bit 0 : Start/stop commando. 1 = start, 0 = stop.
Bit 1 : Snelle stop commando. 1 = stop met 2de decel.
tijd.
Bit 2 : Reset commando. 1 = reset. Dit bit moet terug
naar 0 worden gezet wanneer de fout is gereset.
Bit 3 : commando vrije uitloop. 1 = vrije uitloop.
Low Byte = foutcode, zie hoofdstuk 10. 1 . Foutmeldingen
High Byte = Status van de regelaar:
0 : regelaar in Stop
1: regelaar in RUN
2: regelaar heeft een foutmelding
Uitgangsstroom in A. V.b. 10 = 1.0 Amps
Status digitale ingangen. Bit 0 = digitale ingang 1, etc.
Niveau analoge ingang 1, 1000 = 100.0%
Niveau analoge ingang 2, 1000 = 100.0%
Gewenste snelheid (intern)
Gemeten tussenkringspanning (V)
Gemeten temperatuur frequentieregelaar ( °C)
www.invertekdrives.com
Advertenties
Inhoudsopgave
