10. Veiligheidsvoorzieningen
De elektro-quadrocopter "Folding Drone GPS RtF" is met een aantal veiligheidsvoorzieningen voor de zen-
der en het model uitgerust, ontworpen om het model te beschermen tegen schade en om mogelijke schade
te minimaliseren. De beveiligingsmechanismen worden aangegeven door een LED-display (vliegmodel) of
met een optisch en akoestisch waarschuwingssignaal (zender).
a) Zender
De toestand van de batterijen wordt permanent gecontroleerd, als de zender in gebruik is. Als het spanningsniveau
van de batterijen onder een bepaalde waarde zakt, signaleert de zender dit met een terugkerende waarschuwings-
toon en het permanent knipperen van de LED in de schakelaar (afbeelding 4, pos. 3). In dit geval moet u onmiddellijk
stoppen met vliegen en de batterijen van de zender vervangen.
b) Model
De LED's in de quadrocopter geven aan of de zender "vastzit" aan het model en de ontvangst van het zendersignaal
foutloos is. Dit wordt aangegeven door permanent brandende led's.
De quadrocopter controleert constant de spanning van de vliegaccu. Wanneer de vliegaccu vol is, branden alle LED's
in de behuizing van het model na de volledige opstartprocedure. Als de batterijspanning gedurende een bepaalde
periode onder een kritieke waarde daalt, wordt dit aangegeven door het knipperen van de led's.
Ligt de spanningsval permanent onder een bepaalde waarde, wordt er door het model om veiligheidsredenen auto-
matisch een landing ingeleid. Hiervoor klimt het model naar een veiligheidshoogte en wordt er in een rechte lijn naar
het startpunt teruggekeerd om daar te landen. Deze veiligheidsvoorziening werkt alleen maar met een geactiveerde
GPS en een onberispelijk GPS-signaal.
Als de zender wordt uitgeschakeld of vliegt de quadrocopter uit het radiografische bereik van de zender, vindt er een
automatische terugkeer en landing op het startpunt plaats. Deze veiligheidsvoorziening werkt alleen maar met een
geactiveerde GPS en een onberispelijk GPS-signaal.
Knipperen de LED's in de quadrocopter (bijvoorbeeld tijdens de opstartprocedure) in het ritme "2x kort/
1x lang", dan wordt de fout gedetecteerd. In dergelijke gevallen is het raadzaam om de zender en het
model uit te schakelen. Bovendien moet de vliegaccu uit het model worden verwijderd en korte tijd worden
uitgezet.
Neem vervolgens de zender en de quadrocopter opnieuw in gebruik (de vliegaccu aansluiten/plaatsen,
neem de zender en de quadrocopter vervolgens in gebruik).
17