Inhoudsopgave
Advertenties
I
Programmering van de PID-regelaar
Activering van de PID-regelaar
Stel parameter 101 in op CLOSED LOOP om PID-
regeling te selecteren. De PID-regelaar wordt geacti-
veerd wanneer de P, I en D geprogrammeerd zijn.
De transmitter
Welke aansluitklem in de VLT frequentie-omvormer ge-
bruikt moet worden voor de transmitter, is afhankelijk
van het transmitter type. Sluit de transmitter (terugkop-
pelingssignaal) als volgt aan en stel de parameter in
volgens de data van het transmittersignaal.
Programmeer vervolgens parameter 114 (terugkop-
pelingssignaal).
De referentie
Wanneer er bijvoorbeeld een stroom-transmitter gebruikt
wordt als terugkoppelingssignaal en een externe aan-
passing van de referentie (setpoint) nodig is, dient para-
meter 412 te worden ingesteld voor 0-10 VDC en moet
de potentiometer worden aangesloten op klem 53.
Men kan uit de tabel opmaken dat het referentiesignaal
niet van hetzelfde type mag zijn als het terugkoppelings-
signaal.
De referentie (setpoint) kan ook intern worden ingesteld.
Dit kan gedaan worden in de parameters 205-208, digi-
tale referentie 1- 4.
Par. 405 moet worden ingesteld voor digitale referentie
en klem 29 moet worden aangesloten op klem 12.
Op klem 32/33 kan gekozen worden tussen de digitale
referenties indien parameter 406 geprogrammeerd is
voor snelheidskeuze.
Bij gebruik van een interne referentie, dienen de klemmen
17, 53 en 60 te worden ingesteld voor geen bedrijf (klem
17 Vasthouden referentie) indien ze niet gebruikt worden
voor het terugkoppelingssignaal of andere doeleinden.
De referentie met minimumfrequentie
Om een referentie te kiezen die onafhankelijk is van de
instelling voor de minimum frequentie, parameter 411
wijzigen in PROPORTIONAL. Indien de minimumfre-
quentie als een percentage van fmax groter is dan de re-
ferentie, zal de minimumfrequentie functioneren als
minimumreferentie.
Hierdoor zal een aanpassing van de terugkoppelings-
factor (par. 125) nodig zijn, zoals getoond is in onder-
staande formules.
Ramp-tijden
De ramp-tijden (aanloop- en uitlooptijden) worden inge-
steld in parameter 215-216, overeenkomstig de
toepassing, maar alleen bij start en stop. Bij start en
stop zal de PID-regelaar intern afstellen op de ramp-tijd,
maar de actuele ramp-tijd op de motor kan korter of lan-
ger zijn dan de geprogrammeerde waarde.
I Besturingsnauwkeurigheid
PID (gesloten circuit)
Open circuit (digitaal)
48
VLT
Terugkoppelingsfactor
In parameter 125 kan het terugkoppelingssignaal
geschaald worden om het aan te passen aan het
gewenste setpoint.
Onderstaande formules moeten gewijzigd worden indien
er ook een schaalinstelling voor de transmitter nodig is.
Optimalisatie voor min- frequentie wordt als volgt
verkregen:
100 ×
⇒ parameter 125 = 100%
100 ×
⇒ nieuwe referentie = f
⇒ parameter 125 =
PID optimalisatie
De parameter 121, 122 en 123 zijn ingesteld op de
fabrieksinstellingen, zie pagina 86.
1. Start de frequentie-omvormer.
2. Stel parameter 121 (proportionele versterking) in voor
3. Stel parameter 122 (proportionele versterking) in voor
4. Parameter 123 (differentiatietijd) wordt alleen gebruikt
5. Verlaag zo nodig het regelbereik (parameter 120) om
Er moet in elk geval een correlatie bestaan tussen de
terugkoppeling en de motorsnelheid.
±0,1%
5-50 Hz: (-140 - +140% belastingsverandering)
±0,01%
0,5-120 Hz (frequentiestabiliteit)
±0,05%
Frequentieresolutie (digitaal)
MG.35.B1.10 – VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
®
3500 HVAC
Min. freq.
(%) < referentie (%)
Max. freq.
Min. freq.
(%) > referentie (%)
Max. freq.
(%) - f
max
2
nieuwe referentie (%)
oude referentie (%)
0,3 en verhoog de waarde totdat het
terugkoppelingssignaal (FB) constant oscilleert.
Verlaag de waarde tot het oscilleren stopt. Verlaag de
parameter nog verder (0,4 - 0,6 maal).
20 sec. en verhoog de waarde totdat het
terugkoppelingssignaal (FB) constant oscilleert.
Verlaag de waarde tot het oscilleren stopt. Verlaag de
parameter nog verder (1,15 - 1,5 maal).
in snel reagerende systemen. De typische waarde is
de integratietijd gedeeld door 4. Niet gebruikt in
HVAC toepassing; en kan alleen gebruikt worden
indien de integrator volledig geoptimaliseerd is,
het doorschieten te verminderen.
NB!:
Activeer zo nodig meerdere malen start/stop om
oscillaties te genereren.
(%) + f
(%)
min
min
× 100% V
Advertenties
Inhoudsopgave
