Inhoudsopgave
Advertenties
I
Het gebruik van de PID-regelaar
De in de VLT frequentie-omvormer ingebouwde PID-
regelaar omvat een feed forward-functie en een tra-
ditionele PID-regelaar.
De feed forward-functie
De feed forward-functie neemt het gewenste setpoint
en stuurt dat voorbij de PID-regelaar. Iedere verande-
ring van het setpoint zal direct tot een verandering
van de motorsnelheid leiden.
De PID-regelaar
De PID-regelaar zorgt ervoor dat de proces-uitgangs-
waarden (druk, temperatuur, doorstroom etc.) con-
stant gehouden worden. De PID-regelaar regelt de
motorsnelheid op basis van het setpoint en het terug-
koppelingssignaal.
Het terugkoppelingssignaal is een signaal van een
transmitter dat informatie geeft over de proces-waar-
den en aangeeft of het gewenste setpoint bereikt is.
Wanneer de belasting in een proces verandert, ver-
andert ook het terugkoppelingssignaal.
Wanneer er zich een fout (e) voordoet, wordt deze
gecorrigeerd door de PID-regelaar door optelling bij of
aftrekking van het feed forward-signaal.
De bandwijdte bepaalt hoeveel de PID-regelaar moet
optellen bij/aftrekken van het feed forward-signaal. De
bandwijdte zorgt er dus voor dat de stuureenheid
dicht bij het setpoint blijft.
De bandwijdte mag alleen verminderd worden indien
er een correlatie bestaat tussen de terugkoppeling en
de motorsnelheid.
# = fabrieksinstelling Tekst in ( ) = displaytekst. Getallen in [ ] worden gebruikt bij buscommunicatie.
MG.35.B1.10 – VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
VLT
®
3500 HVAC
Het setpoint wordt gegeven als een percentage van
het bereik tussen het minimum en het maximum
terugkoppelingssignaal.
Het terugkoppelingssignaal kan worden aangepast
aan dat van de actuele transmitter. Indien de transmit-
ter een druk-transmitter is met een bereik van 0-10
bar, kan dit worden ingesteld als het terugkoppelings-
bereik dat moet worden weergegeven, maar het is
standaard ingesteld als percentage van het gekozen
spannings-, stroom- of pulssignaal.
Normale of inverse regeling
De regeling wordt als normaal beschouwd wanneer
de motorfrequentie afneemt bij toename van het
terugkoppelingssignaal, en toeneemt bij afname van
het terugkoppelingssignaal.
De regeling wordt als invers beschouwd wanneer de
motorfrequentie toeneemt/afneemt bij toename/
afname van het terugkoppelingssignaal.
47
Advertenties
Inhoudsopgave
