Moviaxis ® : Storingen Tijdens De Commuteringszoekbewerking - Sew Eurodrive SL2 Technische Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor SL2:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (96 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Storingen
8
MOVIAXIS
8.3
MOVIAXIS
Storing
Encoderfout (14) als de
lineaire motor met de hand
wordt verplaatst.
Lineaire motor loopt niet
aan als CONTROLLER
INHIBIT wordt wegge-
nomen.
Fout E16, subcode 1042 bij
willekeurige FCB-selectie
behalve FCB18 of FCB25
n-bewaking/volgfout
tijdens de commuterings-
beweging of encoderfout
als de motor voor het eerst
stroom krijgt
Encoderfout na commu-
teringsbeweging compen-
e
satiebeweging (1
bewe-
ging) zonder herkenbare
e
2
beweging
Encoderfout na commu-
teringsbeweging in posi-
e
tieve richting (2
bewe-
ging)
Encoderfout na commu-
teringsbeweging in nega-
e
tieve richting (3
bewe-
ging)
Lineaire motor gaat te ver
80
®
: storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
®
: storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
Mogelijke oorzaak
Encoder niet correct gemonteerd
Encoder niet correct aangesloten
Motorkabel onderbroken
Motor is niet gecommuteerd
EMC-problemen
Een motorkabel is onderbroken; er kan
alleen een wisselveld en geen draai-
veld worden opgebouwd.
Telrichting van encoder komt niet
overeen met fasevolgorde U, V, W van
motor
Resolutie van encoder niet correct/
encoder defect
Koppelgrenswaarde te sterk geredu-
ceerd
De afgelegde trajecten zijn niet iden-
tiek, omdat de as mechanisch zwaar
loopt
Afgelegde trajecten zijn niet identiek,
omdat encoder defect is
Koppelgrenswaarde te sterk geredu-
ceerd
EMC-problemen
Defect punt in maatband
Oplossing
Montage op basis van de specificaties van de encoderfabri-
kant controleren:
1. Lichtspleet encoder - maatband
2. Uitlijning encoder - maatband
®
3. Bij HIPERFACE
-encoder: controleer de montagerichting,
zodat de kabeluitgang in de richting van kleinere absolute
waarden wijst (richting "punt" op de maatband, indien aan-
wezig).
Controleer de pintoewijzing. Stel de HIPERFACE
daartoe bij wijze van test in bedrijf als sin/cos-encoder.
Aansluiting lineaire motor controleren
Motor met FCB18 of FCB25 vooraf commuteren
Zie het systeemhandboek en 'Aandrijftechniek in de praktijk:
EMC in de aandrijftechniek'. Controleren of de afscherming
en de potentiaalvereffening correct zijn en de aanwijzing aan
het begin van dit hoofdstuk in acht nemen.
Aansluiting lineaire motor controleren
Controleren of de encoder positief telt in de richting waarin
het primaire deel zich heeft bewogen. Zo niet, aansluitingen
van de motorkabels U en W verwisselen of draairichting van
de encoder t.o.v. de motor omkeren (zie hoofdstuk "Inbedrijf-
stelling", punt 8)
Lineaire motor over een gedefineerd deel van het traject ver-
schuiven en de gemeten trajectlengte vergelijken met de tra-
jectlengte in de actuele positie. Indien nodig, de encoderreso-
lutie in encoderconfiguratie van de inbedrijfstelling aanpassen
en de afstand leeskop – maatband controleren.
Applicatiegrenswaarde en systeemgrenswaarde van maxi-
mumkoppel aanpassen
Zorg ervoor dat de aandrijving over het hele traject licht loopt
en er geen andere krachten (proceskrachten, gewichts-
krachten) worden uitgeoefend.
Lineaire motor over een gedefineerd deel van het traject ver-
schuiven en de gemeten trajectlengte vergelijken met de tra-
jectlengte in de actuele positie. Indien nodig, de encoderreso-
lutie in encoderconfiguratie van de inbedrijfstelling aanpassen
en de afstand leeskop – maatband controleren.
Applicatiegrenswaarde en systeemgrenswaarde van maxi-
mumkoppel aanpassen
Zie het systeemhandboek en 'Aandrijftechniek in de praktijk:
EMC in de aandrijftechniek'. Controleren of de afscherming
en de potentiaalvereffening correct zijn en de aanwijzing aan
het begin van dit hoofdstuk in acht nemen.
Lineaire motor over een gedefineerd deel van het traject ver-
schuiven en de gemeten trajectlengte vergelijken met de tra-
jectlengte in de actuele positie. Indien nodig, de encoderreso-
lutie in encoderconfiguratie van de inbedrijfstelling aanpassen
en de afstand leeskop – maatband controleren.
Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2
®
-encoder
Advertenties
Inhoudsopgave
