Movidrive ® : Storingen Tijdens De Commuteringszoekbewerking - Sew Eurodrive SL2 Technische Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor SL2:
- Technische handleiding (104 pagina's) ,
- Technische handleiding (96 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Storingen
8
MOVIDRIVE
8.1
MOVIDRIVE
Storing
Encoderfout (14) als de
lineaire motor met de hand
wordt verplaatst.
Lineaire motor loopt niet
aan als de CONTROLLER
INHIBIT wordt wegge-
nomen.
n-bewakings-/
volgfout tijdens
commuteringsbeweging
Encoderfout na commu-
teringsbeweging compen-
e
satiebeweging (1
bewe-
ging) zonder herkenbare
e
2
beweging
Encoderfout na commu-
teringsbeweging in posi-
e
tieve richting (2
beweging)
Encoderfout na commu-
teringsbeweging in nega-
e
tieve richting (3
beweging)
Lineaire motor gaat te ver
78
®
: storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
®
: storingen tijdens de commuteringszoekbewerking
Mogelijke oorzaak
Encoder niet correct gemonteerd
Encoder niet correct aangesloten
Motorkabel onderbroken
Remfunctie P730 = ON
®
(alleen bij HIPERFACE
-encoder)
De regelaar meldt dat de encoder
reeds ingesteld is (H458=1).
De regelaar is niet in de toestand
"NO ENABLE" omdat behalve
CONTROLLER INHIBIT ook de vrij-
gave is geactiveerd of omdat er bij-
voorbeeld geen klem op "ENABLE"
is geprogrammeerd.
EMC-problemen
Een motorkabel is onderbroken; er
kan alleen een wisselveld en geen
draaiveld worden opgebouwd.
Telrichting van encoder komt niet
overeen met fasevolgorde U, V, W
van motor
Resolutie van encoder niet corect/
encoder defect
Stroomgrens te ver gereduceerd
De afgelegde trajecten zijn niet
identiek, omdat de as mechanisch
zwaar loopt
Afgelegde trajecten zijn niet iden-
tiek, omdat encoder defect is
Stroomgrens te ver gereduceerd
EMC-problemen
Defect punt in maatband
Oplossing
Controleer de montage aan de hand van de specificaties van de
encoderfabrikant:
1. Lichtspleet encoder - maatband
2. Uitlijning encoder - maatband
®
3. Bij HIPERFACE
-encoder: controleer de montagerichting,
zodat de kabeluitgang in de richting van kleinere absolute
waarden wijst (richting "punt" op de liniaal, indien aanwezig)
Controleer de pinbezetting. Stel de HIPERFACE
daartoe bij wijze van test in bedrijf als sin/cos-encoder.
Controleer de aansluiting van de lineaire motor.
P730 moet voor de commuteringszoekactie op = OFF worden
ingesteld.
Om een commuteringsbeweging uit te voeren stelt u in het inbe-
drijfsstellingsvenster "Encoder adjustment" in; de in dit geval wordt
de bit automatisch gereset door servoregelaar.
Binaire ingang direct op het apparaat via IPOS
veldbus met ENABLE bezetten, bijv. P603 = ENABLE/STOP.
Zie het systeemhandboek en 'Aandrijftechniek in de praktijk: EMC
in de aandrijftechniek'. Controleren of de afscherming en de
potentiaalvereffening correct zijn en de aanwijzing aan het begin
van dit hoofdstuk in acht nemen.
Aansluiting lineaire motor controleren
Controleer of de encoder positief telt in de richting waarin het pri-
maire deel zich heeft bewogen. Als dit niet het geval is, verwissel
dan de aansluitingen van de motorkabels U en W.
Lineaire motor over een gedefinieerd deel van het traject ver-
schuiven en met de door MOVITOOLS
geven omrekening controleren of de weergegeven incrementen
overeenstemmen met de berekende waarde. Indien nodig, de
encoderresolutie in de inbedrijfstelling van de lineaire motor aan-
passen en de afstand leeskop-maatband controleren.
P303 op de waarde terugzetten die bij de inbedrijfstelling van de
lineaire motor is ingesteld. Gebruik parameter P304 om de kracht
te verminderen.
Zorg ervoor dat de aandrijving over het hele traject licht loopt en er
geen andere krachten (proceskrachten, gewichtskrachten) worden
uitgeoefend.
Lineaire motor over een gedefinieerd deel van het traject ver-
schuiven en met de door MOVITOOLS
geven omrekening controleren of de weergegeven incrementen
overeenstemmen met de berekende waarde. Indien nodig, de
encoderresolutie in de inbedrijfstelling van de lineaire motor aan-
passen en de afstand leeskop-maatband controleren.
P303 op de waarde terugzetten die bij de inbedrijfstelling van de
lineaire motor is ingesteld. Gebruik parameter P304 om de kracht
te verminderen.
Zie het systeemhandboek en 'Aandrijftechniek in de praktijk: EMC
in de aandrijftechniek'. Controleren of de afscherming en de
potentiaalvereffening correct zijn en de aanwijzing aan het begin
van dit hoofdstuk in acht nemen.
Lineaire motor over een gedefinieerd deel van het traject ver-
schuiven en met de door MOVITOOLS
geven omrekening controleren of de weergegeven incrementen
overeenstemmen met de berekende waarde. Deze procedure op
verschillende plaatsen uitvoeren en de afstand leeskop-maatband
controleren.
Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2
®
-encoder
plus®
-stuurwoord of
®
MotionStudio weerge-
®
MotionStudio weerge-
®
MotionStudio weerge-
Advertenties
Inhoudsopgave
