7.5.5
Commuteringsbeweging
6. FCB18 encoder aftsellen dient voor de in hoofdstuk 7.2.1 beschreven procedure
In combinatie met AL1H mag bij FCB18 in geen geval de modus "Write encoder offset
to Hiperface encoder" worden gebruikt! Hierdoor wordt offset in het encodergeheugen,
die bij elke AL1H af fabriek identiek is, overschreven.
Letsel door ongecontroleerde asbewegingen bij vervanging van de encoder in geval
van servicewerkzaamheden!
•
Na een geslaagde commuteringsbeweging wordt de bit "Motor commutated" automa-
tisch door de regelaar in het statuswoord gezet. Deze waarde moet later in de plc
worden geëvalueerd om de regelaar te kunnen vrijgeven. Bij absolute encoders, zoals
AL1H, wordt de bit "Motor commutated" niet gegenereerd en daarom niet ingesteld na
de kalibratie.
Technische handleiding – Synchrone lineaire motoren SL2
MOVIAXIS
van het standaardtype van de commuteringsbeweging. In de modus "Write
encoder offset automatically in parameter" wordt bij de incrementele encoder en
bij de AL1H na een geslaagde coummuteringsbeweging een offset in de rege-
laar opgeslagen. Stel de regelaarblokkering DI00 na het selecteren van de FCB
op 1. Als tijdens de commuteringsbeweging een fout optreedt, kan de oorzaak
met behulp van hoofdstuk 8 worden verholpen. Let op de volgende aanwijzing
als u andere modi van FCB18 wilt gebruiken. Overleg met SEW-EURODRIVE
als u bij uitzonderingen FCB25 identificatie rotorpositie wilt gebruiken.
WAARSCHUWING!
Als de AL1H-sensor in geval van servicewerkzaamheden vervangen wordt, is de
commutering van de motor niet juist tenzij FCB18 opnieuw wordt uitgevoerd.
Inbedrijfstelling
®
: inbedrijfstellingsprocedure
n
kVA
7
f
i
P
Hz
64397AEN
75