Navn
CoWelder™
Produkt
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Udfærdiget af:
CTM
Selecteer "Linear" rechtelijn
Functie
"Set End Point" Stel eind-punt in
"Move to End Point" Ga naar eind-punt
"Add new linear path" Stel nieuwe rechtelijn
beweging in
"Add new circular path" Stel nieuwe kwart-
cirkel beweging in
Selecteer "Circular" Cirkel
Functie
"Set Via Point" Stel via-punt in
"Move to Via Point" Ga naar via-punt
"Set End Point" Stel eind-punt in
"Move to End Point" Ga naar eind-punt
"Add new linear path" Stel nieuwe rechtelijn
beweging in
"Add new circular path" Stel nieuwe kwart-
cirkel beweging in
Beschrijving
Stel het eind-punt in van een rechtelijn las
Beweeg de robot naar het eind-punt
Maakt een nieuw rechtelijn punt aan
Maakt een nieuw kwart-cirkel punt aan
Beschrijving
Stel het midden-punt van de kwart-cirkel in
Beweeg de robot naar het via-punt
Stel het eind-punt in
Beweeg de robot naar het eind-punt
Maakt een nieuw rechtelijn punt aan
Maakt een nieuw kwart-cirkel punt aan
43