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Contents
1
Apparaatgegevens .................................................................................................................... 4
1.1
Inleiding ............................................................................................................................... 4
1.2
Algemene informatie ........................................................................................................... 4
1.2.1
Fabrikant ........................................................................................................................ 4
1.2.2
Apparaat ........................................................................................................................ 4
1.2.3
Typeplaat ....................................................................................................................... 4
1.2.4
Technische gegevens .................................................................................................... 5
1.2.5
EC-verklaring ................................................................................................................. 5
2
Veiligheidsinstructies ................................................................................................................. 6
2.1
Illustratie van veiligheidsinstructies ..................................................................................... 6
2.2
Waarschuwing over bijzondere risico's ............................................................................... 6
2.3
Beoogd gebruik ................................................................................................................... 7
2.4
Redelijkerwijs te voorzien onjuist gebruik ........................................................................... 8
2.5
Wijziging of aanpassing van het apparaat .......................................................................... 9
2.6
Reserveonderdelen, slijtageonderdelen en verbruiksartikelen ........................................... 9
2.7
Risico's met betrekking tot het gebruik van het apparaat ................................................... 9
2.8
Geluid en trillingen .............................................................................................................. 9
2.9
Verantwoordelijkheden van de werkgever ........................................................................ 10
2.10 Verantwoordelijkheden van gebruikers ............................................................................. 10
2.11 Kwalificaties van gebruikers .............................................................................................. 10
2.12 Restrisico's ........................................................................................................................ 10
2.13 Operators' Werkgebied ..................................................................................................... 11
2.14 Op het apparaat weergegeven aanduidingen ................................................................... 12
2.15 Persoonlijke veiligheid ...................................................................................................... 12
2.15.1 Beschermingsmiddelen ............................................................................................. 12
2.16 Voorzorgsmaatregelen ...................................................................................................... 12
2.17 Veiligheids- en beschermingsvoorzieningen ..................................................................... 13
2.18 De posities van de noodstoppen ....................................................................................... 13
2.18.1 Noodstoppen ............................................................................................................. 13
2.19 Controle van veiligheids- en beschermingsvoorzieningen ................................................ 13
2.19.1 Controle van noodstoppen ......................................................................................... 13
2.20 Transport, hantering en opslag ......................................................................................... 14
2.20.1 Transportmethodes .................................................................................................... 15
2.20.2 Voorafgaand aan transport ........................................................................................ 15
2.20.3 Transporteren van het apparaat ................................................................................ 16
3
Bedieningsinstructies............................................................................................................... 17
3.1
Instellen van het TCP ........................................................................................................ 17
3.1.1
TCP-positie .................................................................................................................. 18
3.1.2
TCP-oriëntatie .............................................................................................................. 22
3.1.3
Testen van de TCP-instellingen ................................................................................... 24
3.2
Programmeren van de robot ............................................................................................. 26
3.3
Programma sjablonen ....................................................................................................... 32
3.4
MigaLas (Basic Software) ................................................................................................. 34
3.4.1
MigaLas Programma ................................................................................................... 34
3.4.2
MigaLas programma mogelijkheden ............................................................................ 35
3.4.3
MigaWeld installatie pagina ......................................................................................... 45
3.5
Miga Pendelen (Optie) ...................................................................................................... 46
3.6
Kopieer verplaatsing (Optie) ............................................................................................. 47
3.7
Hecht las (Optie) ............................................................................................................... 48
3.8
Miga Smart Tool ................................................................................................................ 49
3.9
Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken ............................................ 51
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F - 15.6.2021
CTM
2
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