Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Navn
Produkt
Version
Udfærdiget af:
Gebruikershandleiding
Vertaald van het origineel
Naam
CoWelder™
Model/type
CoWelder UR5 PI350 AC/DC
CoWelder UR5 PI350 AC/DC + CWF Multi
CoWelder UR10 PI350 AC/DC
CoWelder UR10 PI350 AC/DC + CWF Multi
Functie
Samenwerkende lasrobot
Bewaar deze bedieningshandleiding op
de werkplek van de gebruiker!
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
1
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Migatronic CoWelder UR5 PI350 AC/DC
Samenvatting van Inhoud voor Migatronic CoWelder UR5 PI350 AC/DC
- Pagina 1 Gebruikershandleiding Vertaald van het origineel Naam CoWelder™ Model/type CoWelder UR5 PI350 AC/DC CoWelder UR5 PI350 AC/DC + CWF Multi CoWelder UR10 PI350 AC/DC CoWelder UR10 PI350 AC/DC + CWF Multi Functie Samenwerkende lasrobot Bewaar deze bedieningshandleiding op de werkplek van de gebruiker!
-
Pagina 2: Inhoudsopgave
MigaLas Programma ....................34 3.4.2 MigaLas programma mogelijkheden ................35 3.4.3 MigaWeld installatie pagina ..................45 Miga Pendelen (Optie) ...................... 46 Kopieer verplaatsing (Optie) ..................... 47 Hecht las (Optie) ....................... 48 Miga Smart Tool ........................ 49 Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken ..........51... - Pagina 3 Udfærdiget af: 3.10 Update Robot software ..................... 51 3.10.1 Update Robot software ....................52 3.10.2 Migatronic Software van de CoWelder verwijderen ........... 53 3.10.3 Nieuwe MigaWeld software ..................55 3.10.4 Migaweld-software opnieuw installeren op een CoWelder ........56 Description of Functions ......................59 Machine Structure ......................
-
Pagina 4: Apparaatgegevens
Gebruikers dienen alle gebruikershandleidingen en gegevensbladen te lezen voor aanvullende of geïntegreerde apparatuur die met het apparaat wordt meegeleverd, zoals een robot en lasapparaat. Algemene informatie 1.2.1 Fabrikant Bedrijfsgegevens: Migatronic Automation A/S Knøsgårdvej 112 DK-9440 Aabybro 1.2.2 Apparaat Apparaatnaam: CoWelder™... -
Pagina 5: Technische Gegevens
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 1.2.4 Technische gegevens Mechanische gegevens UR5-robot incl. standaard en Afmetingen 750 x 600 x 2500 mm ophanging UR10-robot incl. standaard en Afmetingen 750 x 600 x 2500 mm ophanging Beugel met CWF Afmetingen 750 x 300 x 1250 mm PI 350 AC/DC... -
Pagina 6: Veiligheidsinstructies
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Veiligheidsinstructies Illustratie van veiligheidsinstructies Een pictogram en een beschrijvend signaalwoord illustreren de veiligheidsinstructies Pictogram Signaalwoord Beschrijving Onmiddellijk gevaar dat ernstig fysiek letsel of GEVAAR overlijden kan veroorzaken. Mogelijke gevaarlijke situatie die ernstig fysiek WAARSCHUWING letsel of overlijden kan veroorzaken. -
Pagina 7: Beoogd Gebruik
Beoogd gebruik Het apparaat, bestaande uit een robotarm van Universal Robots en een stroombron en lastoorts van Migatronic, is ontworpen voor het lassen van eenvoudige werkstukken, ongeacht het aantal en de frequentie. De CoWelder, een samenwerkende robot die interactie heeft met één gebruiker, is uitsluitend ontworpen voor handmatige toevoer. -
Pagina 8: Redelijkerwijs Te Voorzien Onjuist Gebruik
Als u de robot op een kleinere lastafel wilt plaatsen, moeten de virtuele grenzen aan de daadwerkelijke afmetingen van de lastafel worden aangepast. Neem contact op met uw Migatronic-contactpersoon voor meer informatie. Houd waarschuwingsborden en -signalen zichtbaar. Vervang beschadigde of verwijderde borden of signalen onmiddellijk. -
Pagina 9: Wijziging Of Aanpassing Van Het Apparaat
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Wijziging of aanpassing van het apparaat Bij arbitraire wijzigingen of aanpassingen vervallen de garantie en aansprakelijkheid van de fabrikant voor schade als gevolg daarvan. De fabrikant van de wijziging neemt alle aansprakelijkheden en verplichtingen over met betrekking tot naleving van Richtlijn 2006/42/EG (Machinerichtlijn). -
Pagina 10: Verantwoordelijkheden Van De Werkgever
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Verantwoordelijkheden van de werkgever De werkgever dient ervoor te zorgen dat gebruikers van het apparaat: • kennis hebben van de basisregelgeving betreffende veiligheid op het werk en ongevallenpreventie; • zijn getraind in het gebruik van het apparaat; •... -
Pagina 11: Operators' Werkgebied
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Waarschuwing: Lasrook Dampen en gassen die tijdens het lassen ontstaan, zijn gevaarlijk voor de gezondheid. Een juist gebruik van geschikte afzuiging (geleverd door de gebruiker) is verplicht tijdens het lassen. Waarschuwing: UV-straling UV-straling kan oogletsel of oogirritatie veroorzaken. -
Pagina 12: Op Het Apparaat Weergegeven Aanduidingen
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 2.14 Op het apparaat weergegeven aanduidingen 2.15 Persoonlijke veiligheid 2.15.1 Beschermingsmiddelen Gebruikers dienen de volgende persoonlijke beschermingsmiddelen te dragen: VEILIGHEIDSSCHOENEN Draag veiligheidsschoenen VEILIGHEIDSHANDSCHOENEN Voorkom brandwonden. Gebruik veiligheidshandschoenen voor het hanteren van de lastoorts en gelaste werkstukken! VEILIGHEIDSBRIL Het gebruik van een veiligheidsbril is verplicht. -
Pagina 13: Veiligheids- En Beschermingsvoorzieningen
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 2.17 Veiligheids- en beschermingsvoorzieningen Defecte veiligheids- en beschermingsvoorzieningen kunnen gevaarlijke situaties veroorzaken. In dergelijke gevallen: • moet de stroomtoevoer naar het apparaat onmiddellijk worden uitgeschakeld; • moet het apparaat worden beveiligd tegen opnieuw starten; •... -
Pagina 14: Transport, Hantering En Opslag
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 2.20 Transport, hantering en opslag Maak het apparaat klaar voor transport en zet alle onderdelen vast voor veilig transport. Neem voorzorgsmaatregelen. Tijdens hijswerkzaamheden moeten bevestigingspunten zorgen voor de balans van het apparaat/apparaatonderdelen. Aan het apparaat bevestigde apparatuur of onderdelen die niet bedoeld zijn om te hijsen dienen geen hijspunten te hebben. -
Pagina 15: Transportmethodes
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Transport positie voor Transport positie voor UR10 2.20.1 Transportmethodes Een loopkraan, hijshaken en een vorkheftruck zijn geschikt voor het transporteren van het apparaat. 2.20.2 Voorafgaand aan transport Voorbereiding: • Identificeer de bevestigingspunten voor hijsen •... -
Pagina 16: Transporteren Van Het Apparaat
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 2.20.3 Transporteren van het apparaat De hijspunten, zoals weergegeven in de afbeelding, moeten worden gebruikt bij het hijsen van het apparaat. Hijs het apparaat niet aan de handgreep! Hijs het apparaat niet met gemonteerde gascilinder! Til de machine niet aan de handgreep op. -
Pagina 17: Bedieningsinstructies
Plaats de UR10-robot niet op een lastafel kleiner dan 3000 x 1700 mm. Als u de robot op een kleinere lastafel wilt plaatsen, moeten de virtuele grenzen aan de daadwerkelijke afmetingen van de lastafel worden aangepast. Neem contact op met uw Migatronic-contactpersoon voor meer informatie. -
Pagina 18: Tcp-Positie
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.1.1 TCP-positie Druk op Installation (Installatie) Druk op TCP Configuration (TCP- configuratie) Selecteer TCP_1 of druk op Set as default (Als standaard instellen) Druk op Position (Positie) Druk op Set point 1 (Instelpunt 1) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. - Pagina 19 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk op Set point 2 (Instelpunt 2) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. Zie de afbeelding. Druk op OK wanneer de robot op het vaste punt is gericht Druk op Set point 3 (Instelpunt 3)
- Pagina 20 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. Zie de afbeelding. Druk op OK wanneer de robot op het vaste punt is gericht Druk op Set point 4 (Instelpunt 4) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten.
- Pagina 21 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk op Set (Instellen) Opmerking: als u de tekst niet kunt vinden, gebruik dan de schuifbalk om omlaag te bladeren Druk op Load/Save (Laden/opslaan) en druk vervolgens op Save (Opslaan)
-
Pagina 22: Tcp-Oriëntatie
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.1.2 TCP-oriëntatie Druk op Orientation (Oriëntatie) Selecteer Base (Basis) in het menu Druk op Set point (Instelpunt) Robotaansluiting Verplaats de robot bij benadering naar de in de afbeelding aangegeven positie Het volgende is belangrijk: De toortshouder dient parallel aan de X- as te zijn, dit is in de afbeelding... - Pagina 23 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Controleer de verticale uitlijning van de toorts. Zie onderstaande afbeeldingen (gebruik een waterpas) Verplaats de as van de robot tot u dezelfde resultaten als in de afbeeldingen heeft. Druk op OK wanneer de robot juist is gepositioneerd...
-
Pagina 24: Testen Van De Tcp-Instellingen
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk op Set (Instellen) Opmerking: als u de tekst niet kunt vinden, gebruik dan de schuifbalk om omlaag te bladeren. Druk op Load/Save (Laden/opslaan) en druk vervolgens op Save (Opslaan) 3.1.3 Testen van de TCP-instellingen Start de robot opnieuw Druk op Move (Bewegen) - Pagina 25 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Plaats de robot en programmeereenheid zoals is weergegeven in de bovenstaande afbeelding Als de oriëntatie in hoofdstuk 3.1.2 juist is uitgevoerd en TOOL (Gereedschap) is geselecteerd, dan zou de toorts in dezelfde richting moeten bewegen als de pijlen op het scherm Door het TCP van de CoWelder te wijzigen, voorkomen de ingebouwde veiligheidssystemen dat de robot buiten het veilige werkbereik komt.
-
Pagina 26: Programmeren Van De Robot
BELANGRIJK Wij raden u sterk aan een back-up te maken van alle programma’s van de robot en het lasapparaat. Migatronic Automation is niet verantwoordelijk voor verlies van gegevens, ongeacht de oorzaak! Druk op [Program Robot] (Robot programmeren) in het startscherm. - Pagina 27 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: De sjabloon bevat alle noodzakelijke elementen voor het creëren van een lasprogramma. Vul de geel gemarkeerde punten in. De groen gemarkeerde punten blijven groen. Selecteer het eerste onvolledige punt.
- Pagina 28 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: De tab Command (Opdracht) leidt u door het instellen en afronden van punten. Druk op de programmeerknop of druk op Freedrive op het scherm om de robot vrij te geven en deze te bewegen.
- Pagina 29 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Gebruik de pijlen op het scherm om de positie en hoek nauwkeurig in te stellen. Druk op OK. Het punt verandert van geel naar groen. Herhaal de procedure tot alle gele punten groen zijn. U kunt het programma nu testen.
- Pagina 30 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: … druk op [Suppress] om het programma af te ronden. U kunt nu beginnen met lassen. Druk op de afspeelknop. Houd [Auto] ingedrukt om de robot naar de startpositie te bewegen. Let op! Houd de robot in de gaten, er is een risico op botsing.
- Pagina 31 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Test het programma door de schakelaar in de stand ‘lassen uit’ te zetten en op de groene startknop te drukken, waarna de robot het lasproces zal simuleren. Als het bewegingspatroon naar tevredenheid is … …...
-
Pagina 32: Programma Sjablonen
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Programma sjablonen Sub Programmas Boog aan Schakelt de boog in en wacht tot het boogdetectiesignaal is ingeschakeld, wanneer de boog is ingeschakeld op de knop boog aan/uit op het bedieningspaneel. Boog uit Hiermee schakelt u boog uit en wacht u tot het signaal boog Detect afgaat. - Pagina 33 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Macro’s PI_PROG(PRG_NO) Stel het programmanummer in het lasapparaat in. Er kunnen 64 programma's worden geselecteerd. "PRG_NO" wordt geplaatst als een constant argument voor de MACRO-oproep. WELD_PAR(CURR,WIRE,L) Deze macro-oproep past de lasparameters aan. Stroom (ampère), Wirespeed (cm) worden als constante argumenten doorgegeven aan de macroaanroep.
-
Pagina 34: Migalas (Basic Software)
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: MigaLas (Basic Software) Als u op [MigaWeld] MigaLas drukt onder de tabbladen [Structure] Structuur en URCaps, wordt het volledige programma aan de linkerkant van het scherm gegenereerd. 3.4.1 MigaLas Programma Wanneer de URCap in het [Program] programma wordt ingevoegd, zijn er verschillende programmaknooppunten opgenomen. -
Pagina 35: Migalas Programma Mogelijkheden
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.4.2 MigaLas programma mogelijkheden Druk op [Program] Programma Druk op ”Command” Functie Beschrijving “Enable counter” De teller registreert elke programma-uitvoering Teller inschakelen “Wait for start-button” In afwachting van start vanaf fysieke startknop Wacht op start-button “Start from”... - Pagina 36 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer ”Home position” thuispositie Functie Beschrijving “Set Waypoint” Door het waypoint in te stellen, stelt u uw thuispositie in. Het is Waypoint instellen tevens het startpunt voor uw lasprogramma “Edit pose” Door uw thuispositie te bewerken, wijzigt u de vorige locatie Pose bewerken Selecteer “Wait Start_button=HI”...
- Pagina 37 De lasmachine van Migatronic is volledig geïntegreerd in MigaWeld en kan worden bediend vanaf het bedieningspaneel van de robot. Ongeacht met welke MIG uw CoWelder is uitgerust, u kunt alle...
- Pagina 38 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer “WeldParameters” LasParameters Functie Beschrijving “Pi Program” Pi Programma Programmanummer instellen in de lasmachine “Current” Stroom Lasstroom instellen in de lasmachine “Wire speed” Draad snelheid Draadsnelheid instellen in de lasmachine “Pulse settings”...
- Pagina 39 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer “WeldItem” LasItem Functie Beschrijving “Weld seam” Voegt een lasnaad toe in het programma, lasnaden bestaan uit luchtpunten voor en na het lassen, inschakelen van de boog, uitschakelen van de boog en lasbewegingen “Tack [Option)”...
- Pagina 40 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer het eerste ”AirPoint” Luchtpunt in een lasitem Functie Beschrijving “Move Type” Bewegingstype kies tussen joint of lineaire beweging “Joint speed” Gewricht snelheid “Joint acc.” Gewricht acceleratie “Blend” Mix Afbuig radius “Enable jump point”...
- Pagina 41 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer een “AirPoint” luchtpunt Functie Beschrijving “Move Type” Bewegingstype kies tussen joint of lineaire beweging “Joint speed” Gewricht snelheid “Joint acc.” Gewricht acceleratie “Blend” Mix Afbuig radius “Set Airpoint” Luchtpunt instellen Luchtpunt instellen “Move to Airpoint”...
- Pagina 42 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer “Arc On” Boog aan Functie Beschrijving “Arc wait time” Boog wachttijd Tijd dat de robot stilstaat na de boog onsteking totdat de robot begint te bewegen Selecteer “Paths” beweging Functie Beschrijving “Add new linear path”...
- Pagina 43 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer “Linear” rechtelijn Functie Beschrijving “Set End Point” Stel eind-punt in Stel het eind-punt in van een rechtelijn las “Move to End Point” Ga naar eind-punt Beweeg de robot naar het eind-punt “Add new linear path”...
- Pagina 44 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer “Linear” Rechtelijn of “Circular” Cirkel; selecteer “Parameters” Functie Beschrijving “Use shared parameters” Als het selectievakje is ingeschakeld, worden de Gebruik gedeelde parameters standaardparameters voor het lasitem gebruikt. Als het veld niet is aangevinkt, kunt u handmatig de gewenste parameters voor elk pad instellen.
-
Pagina 45: Migaweld Installatie Pagina
USB-stick. Probeer de stick eruit te halen en opnieuw in te voegen en druk op de herlaadlicentie. Als het pictogram niet verandert, neem dan contact op met uw dichtstbijzijnde Migatronic-dealer. Dit pictogram betekent dat de USB-stick in de robotcontroller is geplaatst. De module is geïnstalleerd en actief op uw robot. -
Pagina 46: Miga Pendelen (Optie)
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Miga Pendelen (Optie) Selecteer “linear” Rechtelijn of Cirkel Functie Beschrijving “Use shared parameters” Als het selectievakje is ingeschakeld, gebruikt u de Gebruik gedeelde standaardparameters voor de las. Als het veld niet is aangevinkt, parameters kunt u handmatig de gewenste parameters voor elk pad instellen. -
Pagina 47: Kopieer Verplaatsing (Optie)
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Kopieer verplaatsing (Optie) Zodra alle punten onder een lasitem zijn ingesteld, is het mogelijk om het hele lasitem te verplaatsen. Tegelijkertijd is het mogelijk om het hele item te kopiëren en vervolgens de kopie van het item te verplaatsen. -
Pagina 48: Hecht Las (Optie)
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Hecht las (Optie) Functie Beschrijving “Travel speed” “Air speed” Luchtsnelheid in de gewenste richting [° / s] “Retraction” Het terugtrekken van TCP van het werkstuk [mm] “Weld length” Laslengte [mm] “Number of welds”... -
Pagina 49: Miga Smart Tool
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Miga Smart Tool Werkt alleen met MigaWeld software versie 2.5.4 of hoger. Thuispositie en LasParameters Functie Beschrijving “Home position” Thuispositie Geprogrammeerd zoals gewoonlijk, zie de beschrijving onder MigaWeld voor meer informatie “WeldParameters”... - Pagina 50 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Freedrive Status LED-light Luchtpunt Kwart-cirkel Rechtelijn las Draad in Draad uit Functie Beschrijving Freedrive De robot kan worden getrokken / verplaatst door hem met je handen te duwen Luchtpunt (functie 1) Lang indrukken: genereert een nieuwe lasnaad en voegt het eerste luchtpunt van deze lasnaad in Luchtpunt (Functie 2)
-
Pagina 51: Migatronic-Software Op De Cowelder Verwijderen/Bijwerken
Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken Belangrijk URCaps kunnen alleen worden gebruikt vanaf versie 3.10 (CB-serie) 3.10 Update Robot software Zet de robot aan; wacht tot de volgende afbeelding wordt weergegeven. Druk op "Over" om de actuele softwareversie te zien Gebruik de volgende link om de update te downloaden: https://www.universal-... -
Pagina 52: Update Robot Software
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.10.1 Update Robot software Download of zoek de 3 magic files op de meegeleverde usb: urmagic_backup_programs, urmagic_configuration_files en urmagic_log_files, kopieer ze naar dezelfde USB die robotsoftware bevat Plaats USB met robotsoftware en maak een back-up van bestanden (magic files) Druk op "Setup robot"... -
Pagina 53: Migatronic Software Van De Cowelder Verwijderen
UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.10.2 Migatronic Software van de CoWelder verwijderen Zet de robot aan; wacht tot de volgende afbeelding wordt weergegeven. Open de controllerkast. Verwijder de groene USB-licentiesleutel uit de kast. Druk op “Not now” Niet nu... - Pagina 54 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk op “Setup Robot” Robot instellen Druk op “URCaps” Markeer elke regel in dit vak en druk op de "MINUS" -knop. Ga door totdat het vak leeg is “MINUS” Druk op “Restart” Herstarten...
-
Pagina 55: Nieuwe Migaweld Software
F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.10.3 Nieuwe MigaWeld software Neem contact op met de Migatronic-service, zij kunnen een e-mail sturen met nieuwe software Wanneer u een e-mail van Migatronic hebt ontvangen met een bijgevoegd zip-bestand Unzip dit bestand ... -
Pagina 56: Migaweld-Software Opnieuw Installeren Op Een Cowelder
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 3.10.4 Migaweld-software opnieuw installeren op een CoWelder Steek de groene licentiesleutel in een vrij USB-slot in de controllerkast. Druk op “Not now” Niet nu Druk op “Setup Robot” Robot instellingen... - Pagina 57 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk op URCaps Druk op de + knop...
- Pagina 58 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Selecteer usbdisk directory Selecteer het eerste bestand Druk op “Open” Herhaal de stappen op deze pagina totdat alle bestanden zijn geïnstalleerd. Latere versies van URCaps hebben mogelijk minder bestanden om te installeren. Als alle bestanden correct zijn geinstalleerd, ziet het er als volgt uit Druk op “Restart”...
-
Pagina 59: Description Of Functions
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Description of Functions Dit hoofdstuk biedt gebruikers een volledig overzicht van de constructie en de functies van het apparaat. Machine Structure UR5 / UR10 robot PI350 lasapparaat Programmeereenheid Robotbesturing Balansophanging AD250 L Toorts Startkast CWF-draadaanvoer... -
Pagina 60: Procesbeschrijving
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Procesbeschrijving De gebruikers plaatst een werkstuk op de lastafel, programmeert de robot en last het werkstuk. Na het lasproces, verwijdert de gebruiker het werkstuk. De gebruiker kan het proces herhalen, lasprogramma’s opslaan en ze wanneer nodig weer ophalen. - Pagina 61 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Gebruik een kraan of vorkheftruck om de robot op de lastafel te plaatsen. Plaats de robot in het midden van de lange zijde van de lastafel om het werkbereik te benutten. Gebruik goedgekeurde hijshaken in de oogbouten en zorg dat deze de robot niet kunnen beschadigen.
- Pagina 62 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Sluit lasmachine en robotinterface aan met behulp van de kabel. Sluit de toorts aan op het lasapparaat. Sluit de machine aan op de voeding. Sluit de gasslang aan op een gastoevoer volgens de handleiding van het lasapparaat...
- Pagina 63 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Schakel de robot in op de programmeereenheid. Schakel het lasapparaat in (leid de draad door de voering indien aanwezig) en selecteer het lasprogramma. Druk wanneer de robot gereed is op [Go to initialization screen] (Naar initialisatiescherm).
- Pagina 64 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Druk vervolgens op [START]. Druk op [OK]. De robot kan nu bewegen. Druk op de programmeerknop om de robot handmatig te bewegen. Verwijder de beschermende bubbelfolie.
- Pagina 65 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Til en duw de robot naar de startpositie. Bevestig de balansbevestiging aan de lasslang. De balans moet worden afgesteld zodat deze de slang net optilt en niet aan de toorts trekt Plaats de startkast veilig buiten het werkbereik van de robot..
- Pagina 66 Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Sluit de aardkabel aan op het lasapparaat. Plaats de aardkabel dichtbij het werkstuk. Plaats de lasdraad en selecteer het lasprogramma volgens de handleiding van het lasapparaat. OPMERKING: een ontbrekende/onvoldoende frameverbinding kan het lasproces verstoren en het risico op elektrische schokken verhogen.
-
Pagina 67: Demontage-Instructies
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Demontage-instructies In geval van demontage en verwijdering van het apparaat, koppel alle stroomtoevoeren af en verwijder deze en demonteer het apparaat veilig volgens de geldende regelgeving. • Hanteer en verwijder afval volgens de geldende regelgeving. •... -
Pagina 68: Geschilderde Oppervlakken
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: 7.1.3 Geschilderde oppervlakken Gebruik een doek met spiritus(alcohol) om geverfde oppervlakken schoon te maken 7.1.4 Aluminium oppervlakken Gebruik een doek bevochtigd met spiritus (alcohol) om aluminium oppervlakken te reinigen. 7.1.5 Andere oppervlakken en onderdelen Gebruik een doek bevochtigd met zeepwater om andere delen en oppervlakken schoon te maken –... -
Pagina 69: Controle Van Veiligheidsfuncties
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Controle van veiligheidsfuncties Belangrijk Controleer de noodstoppen afzonderlijk. Stop het apparaat in geval van defecten onmiddellijk en zorg dat het niet opnieuw kan starten. 7.3.1 Functietests Testen van de veiligheidsfunctie Interval: Wekelijks 1. -
Pagina 70: Visuele Inspectie
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Visuele inspectie De verplichte halfjaarlijkse visuele inspectie omvat het volgende: Controleer of de aansluitingen goed vast zitten op het veiligheidsregelbord. Controleer alle aansluitingen op het moederbord en tussen het veiligheidsregelbord en het moederbord. -
Pagina 71: Reserveonderdelen
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Reserveonderdelen Reserveonderdelen CoWelder Pos. Beschrijving Artikelnr. Pos. Beschrijving Artikelnr. Plaat met logo 36072131 Plug DPE 45-10-20 36071887 Galg 36072127 AD 250L Compleet 80491260 Tecna-balans 1-2 kg 78856132 Laspakket 80371400 Cibes geel 17-25 45050503 CWF steun 45050258... -
Pagina 72: Ad 250L Tig Toorts
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Pos. Beschrijving Artikelnr. Pos. Beschrijving Artikelnr. Koude draad set DIX Flens van UR Robot 36072504 36072160 KD400 Toorts klem 36073222 Draad tip 1.0mm 36072457 Messing geleider 36072860 Draad tip 0.8mm (Optie) 36072061 Verstelbare houder 36072840... -
Pagina 73: Miga Smart Tool
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Miga Smart Tool 9 Nm Stekker aansluiting De LED-lampjes zijn gemonteerd in resp. Toetsenbord en flens Pos. Beschrijving Artikelnr. Flens voor UR robot 36073975 PCB Houder 36073976 PRG PCB 36073969 LED verlichting 36073970 Kabel naar CoWelder... -
Pagina 74: Reserveonderdelen Ur5-/Ur10-Robot
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Reserveonderdelen UR5-/UR10-robot Pos. Beschrijving Artikelnr. Afdichtingsset UR5, extern. Zichtbare platte ringen tussen 36072157 gewrichten Complete kappenset voor UR5, inclusief afdichting in de 36072158 kappen Pos. Beschrijving Artikelnr. Afdichtingsset UR10, extern. Zichtbare platte ringen tussen 36072245 gewrichten Complete kappenset voor UR10, inclusief afdichting in de... -
Pagina 75: Ventilatorbehuizing En Filter Voor Controlbox
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Ventilatorbehuizing en filter voor controlbox Description Article No Behuizing voor control box 36073840 5 stk. Filters 36073838 Oude filterkit (MA Itemnr. 36072156) is voor CB3 kasten Serie nr. Voor 2019351625 UR10 Serie nr. -
Pagina 76: Startkast
Navn CoWelder™ Produkt UR5/UR10-PI350 Version F – 15.6.2021 Udfærdiget af: Startkast Pos. Beschrijving Artikelnr. Noodstop 36072178 Groene verzonken verlichte drukknop 36072179 Zwarte keuzeschakelaar 36072909 Enkel contactblok voor kop ø 22 mm 1NC 36072175 ... -
Pagina 77: Version Control
Lijst met reserveonderdelen en "Nieuwe MigaWeld-software" 15.6.2021 bijgewerkt Migatronic ServiceTeam Ons ServiceTeam, een centraal onderdeel van ons serviceconcept, biedt de best mogelijke service gedurende de levensduur van de apparatuur. Ons ServiceTeam neemt uw bestellingen op voor reserveonderdelen en diensten zoals onderhoudsovereenkomsten, waaronder periodieke controles, trainingen van operators en technici en adviesdiensten op het gebied van geautomatiseerd lassen. - Pagina 78 MIGATRONIC NEDERLAND B.V. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux Ericssonstraat 2, NL-5121 ML Rijen, Holland FR-69530 Brignais, France Tel. +31 (0)161-747840, www.migatronic.com Tel. +33 04 78 50 65 11, www.migatronic.com Sweden Italy MIGATRONIC SVETSMASKINER AB MIGATRONIC s.r.l. IMPIANTI PER SALDATURA Nääs Fabriker, Box 5015,S-448 50 Tollered, Sweden...