Navn
CoWelder™
Produkt
UR5/UR10-PI350
Version
F – 15.6.2021
Udfærdiget af:
CTM
Selecteer "Home position" thuispositie
Functie
"Set Waypoint"
Waypoint instellen
"Edit pose"
Pose bewerken
Selecteer "Wait Start_button=HI"
Functie
"Wait for Digital input"
Wacht voor Digital input
Beschrijving
Door het waypoint in te stellen, stelt u uw thuispositie in. Het is
tevens het startpunt voor uw lasprogramma
Door uw thuispositie te bewerken, wijzigt u de vorige locatie
Beschrijving
Als de functie is ingeschakeld in het MigaWeld-tabblad, wacht de
robot op een actief signaal bij dit item
36