Navn
Produkt
Version
Udfærdiget af:
Druk op Set (Instellen)
Opmerking: als u de tekst niet kunt
vinden, gebruik dan de schuifbalk om
omlaag te bladeren.
Druk op Load/Save (Laden/opslaan)
en druk vervolgens op Save (Opslaan)
3.1.3 Testen van de TCP-instellingen
Start de robot opnieuw
Druk op Move (Bewegen)
Selecteer Tool (Gereedschap)
Beweeg de robot handmatig, de punt
van de draad moet naar een vast punt
wijzen
Gebruik vervolgens deze pijlen om de
robot te bewegen
Als de instellingen in hoofdstuk 3.1.1
juist zijn uitgevoerd, hoort de punt van de draad op dezelfde positie te blijven terwijl de robot
beweegt.
Als de punt van de draad meer dan 2 mm beweegt, moet u opnieuw beginnen bij hoofdstuk 3.1.1.
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
24