Inhoudsopgave
Advertenties
Navn
Produkt
Version
Udfærdiget af:
3
Bedieningsinstructies
3.1
Instellen van het TCP
Stel het TCP (Tool Center Point) in om de veiligheid en de juiste werking van de
robotprogrammering te waarborgen.
Stel het TCP in voorafgaand aan het lassen en stel het opnieuw in als de toortspositie wordt
gewijzigd.
CoWelder™
UR5/UR10-PI350
F – 15.6.2021
CTM
WAARSCHUWING
De programmering en juiste instelling van het TCP (Tool Center Point) van de
CoWelder is te allen tijde de verantwoordelijkheid van de eigenaar/gebruiker.
Een onjuist ingesteld TCP heeft een negatieve invloed op de lasprestaties en
garandeert de werking van de virtuele veiligheidsinstelling niet.
WAARSCHUWING
Vier virtuele grenzen beperken het driedimensionale veilige werkbereik van de
robot, zodat het TCP de afmetingen van de lastafel niet kan overschrijden.
Plaats de UR5-robot niet op een lastafel kleiner dan 2000 x 1200 mm.
Plaats de UR10-robot niet op een lastafel kleiner dan 3000 x 1700 mm.
Als u de robot op een kleinere lastafel wilt plaatsen, moeten de virtuele grenzen
aan de daadwerkelijke afmetingen van de lastafel worden aangepast.
Neem contact op met uw Migatronic-contactpersoon voor meer informatie.
17
Advertenties
Inhoudsopgave
