Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Naam
Product
Versie
Opgesteld door:
Gebruikershandleiding
Vertaald van het origineel
Naam
CoWelder™
Model/type
79115002 UR5/Sigma Select 400 Synergic
79115003 UR5/Sigma Select 400 W Synergic
79115004 UR5/Sigma Select 400 Pulse
79115005 UR5/Sigma Select 400 W Pulse
79115006 UR5/Sigma Select IAC 400 Synergic
79115007 UR5/Sigma Select IAC 400 W Synergic
79115012 UR10/Sigma Select 400 Synergic
79115013 UR10/Sigma Select 400 W Synergic
79115014 UR10/Sigma Select 400 Pulse
79115015 UR10/Sigma Select 400 W Pulse
79115016 UR10/Sigma Select IAC 400 Synergic
79115017 UR10/Sigma Select IAC 400 W Synergic
Functie
Samenwerkende lasrobot
Bewaar deze bedieningshandleiding op
de werkplek van de gebruiker!
CoWelder™
UR5-UR10 Sigma Select
G – 8.7.2021
CTM
Pagina 1
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Migatronic Automation CoWelder UR5/Sigma Select 400 Synergic
Samenvatting van Inhoud voor Migatronic Automation CoWelder UR5/Sigma Select 400 Synergic
- Pagina 1 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Gebruikershandleiding Vertaald van het origineel Naam CoWelder™ Model/type 79115002 UR5/Sigma Select 400 Synergic 79115003 UR5/Sigma Select 400 W Synergic 79115004 UR5/Sigma Select 400 Pulse 79115005 UR5/Sigma Select 400 W Pulse 79115006 UR5/Sigma Select IAC 400 Synergic 79115007 UR5/Sigma Select IAC 400 W Synergic 79115012 UR10/Sigma Select 400 Synergic...
-
Pagina 2: Inhoudsopgave
MigaWeld programma mogelijkheden ............... 32 3.3.3 MigaWeld installatie pagina ..................42 Miga Pendelen (Optie) ...................... 43 Kopieer verplaatsing (Optie) ..................... 44 Hecht las (Optie) ....................... 45 Miga Smart Tool (Optie) ....................46 Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken ..........48 Pagina 2... - Pagina 3 Opgesteld door: Update Robot software ..................... 48 3.9.1 Update Robot software ....................49 3.9.2 Migatronic Software van de CoWelder verwijderen ........... 50 3.9.3 Nieuwe MigaWeld software ..................52 3.9.4 Migaweld-software opnieuw installeren op een CoWelder ........53 Beschrijving van functies ......................56 Machineconstructie ......................
-
Pagina 4: Apparaatgegevens
Gebruikers dienen alle gebruikershandleidingen en gegevensbladen te lezen voor aanvullende of geïntegreerde apparatuur die met het apparaat wordt meegeleverd, zoals een robot en lasapparaat. Algemene informatie 1.2.1 Fabrikant Bedrijfsgegevens: Migatronic Automation A/S Knøsgårdvej 112 DK-9440 Aabybro 1.2.2 Apparaat Apparaatnaam: CoWelder™... -
Pagina 5: Technische Gegevens
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 1.2.4 Technische gegevens Mechanische gegevens UR5-robot incl. standaard en ophanging Afmetingen 750 x 600 x 2500 mm UR10-robot incl. standaard en Afmetingen 750 x 600 x 2500 mm ophanging Lasapparaat Afmetingen... -
Pagina 6: Veiligheidsinstructies
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Veiligheidsinstructies Illustratie van veiligheidsinstructies Een pictogram en een beschrijvend signaalwoord illustreren de veiligheidsinstructies Pictogram Signaalwoord Beschrijving Onmiddellijk gevaar dat ernstig fysiek letsel of GEVAAR overlijden kan veroorzaken. Mogelijke gevaarlijke situatie die ernstig fysiek WAARSCHUWING letsel of overlijden kan veroorzaken. -
Pagina 7: Beoogd Gebruik
Beoogd gebruik Het apparaat, bestaande uit een robotarm van Universal Robots en een stroombron en lastoorts van Migatronic, is ontworpen voor het lassen van eenvoudige werkstukken, ongeacht het aantal en de frequentie. De CoWelder, een samenwerkende robot die interactie heeft met één gebruiker, is uitsluitend ontworpen voor handmatige toevoer. -
Pagina 8: Redelijkerwijs Te Voorzien Onjuist Gebruik
Als u de robot op een kleinere lastafel wilt plaatsen, moeten de virtuele grenzen aan de daadwerkelijke afmetingen van de lastafel worden aangepast. Neem contact op met uw Migatronic-contactpersoon voor meer informatie. Houd waarschuwingsborden en -signalen zichtbaar. Vervang beschadigde of verwijderde borden of signalen onmiddellijk. -
Pagina 9: Wijziging Of Aanpassing Van Het Apparaat
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Wijziging of aanpassing van het apparaat Bij arbitraire wijzigingen of aanpassingen vervallen de garantie en aansprakelijkheid van de fabrikant voor schade als gevolg daarvan. De fabrikant van de wijziging neemt alle aansprakelijkheden en verplichtingen over met betrekking tot naleving van Richtlijn 2006/42/EG (Machinerichtlijn). -
Pagina 10: Verantwoordelijkheden Van De Werkgever
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Verantwoordelijkheden van de werkgever De werkgever dient ervoor te zorgen dat gebruikers van het apparaat: • kennis hebben van de basisregelgeving betreffende veiligheid op het werk en ongevallenpreventie; •... -
Pagina 11: Bedieningselementen
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Waarschuwing: lasrook Bij het lassen gevormde dampen en gassen zijn schadelijk voor de gezondheid. Correct gebruik van geschikte afzuiging (geleverd door de gebruiker) is verplicht tijdens het lassen. Waarschuwing: UV-straling UV-straling kan oogletsel of oogirritatie veroorzaken. -
Pagina 12: Persoonlijke Veiligheid
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 2.15 Persoonlijke veiligheid 2.15.1 Beschermingsmiddelen Gebruikers dienen de volgende persoonlijke beschermingsmiddelen te dragen: VEILIGHEIDSSCHOENEN Draag veiligheidsschoenen VEILIGHEIDSHANDSCHOENEN Voorkom brandwonden. Gebruik veiligheidshandschoenen voor het hanteren van de lastoorts en gelaste werkstukken! VEILIGHEIDSBRIL Het gebruik van een veiligheidsbril is verplicht. -
Pagina 13: De Posities Van De Noodstoppen
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 2.18 De posities van de noodstoppen Noodstop 1 Noodstop 2 2.18.1 Noodstoppen Noodstop 1 en 2 onderbreken: Robot Boog 2.19 Controle van veiligheids- en beschermingsvoorzieningen Controleer alle veiligheidsvoorzieningen met regelmatige tussenpozen. Veiligheids- en Controle-interval beschermingsvoorzieningen... - Pagina 14 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Voorafgaand aan transport: Druk op de knop achterop de programmeereenheid om de robot in te schakelen. Plaats schuim of bubbelfolie tussen de gewrichten om de robot tegen transportschade te beschermen. Vouw de gewrichten tot het minimum en schakel de robot uit.
-
Pagina 15: Transportmethodes
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 2.20.1 Transportmethodes Een loopkraan, hijshaken en een vorkheftruck zijn geschikt voor het transporteren van het apparaat. 2.20.2 Voorafgaand aan transport Voorbereiding: • Identificeer de bevestigingspunten voor hijsen • Zorg dat de last in balans in •... -
Pagina 16: Bedieningsinstructies
Plaats de UR10-robot niet op een lastafel kleiner dan 3000 x 1700 mm. Als u de robot op een kleinere lastafel wilt plaatsen, moeten de virtuele grenzen aan de daadwerkelijke afmetingen van de lastafel worden aangepast. Neem contact op met uw Migatronic-contactpersoon voor meer informatie. Pagina 16... -
Pagina 17: Tcp-Positie
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.1.1 TCP-positie Druk op Installation (Installatie) Druk op TCP Configuration (TCP- configuratie) Selecteer TCP_1 of druk op Set as default (Als standaard instellen) Druk op Position (Positie) Druk op Set point 1 (Instelpunt 1) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. - Pagina 18 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk op Set point 2 (Instelpunt 2) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. Zie de afbeelding. Druk op OK wanneer de robot op het vaste punt is gericht Druk op Set point 3 (Instelpunt 3) Pagina 18...
- Pagina 19 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de draad precies op een geselecteerd vast punt te richten. Zie de afbeelding. Druk op OK wanneer de robot op het vaste punt is gericht Druk op Set point 4 (Instelpunt 4) Gebruik de knop Freedrive, pijlen of de programmeerknop (achterop het scherm) om de punt van de...
- Pagina 20 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk op Set (Instellen) Opmerking: als u de tekst niet kunt vinden, gebruik dan de schuifbalk om omlaag te bladeren Druk op Load/Save (Laden/opslaan) en druk vervolgens op Save (Opslaan) Pagina 20...
-
Pagina 21: Tcp-Oriëntatie
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.1.2 TCP-oriëntatie Druk op Orientation (Oriëntatie) Selecteer Base (Basis) in het menu Druk op Set point (Instelpunt) Robotaansluiting Verplaats de robot bij benadering naar de in de afbeelding aangegeven positie Het volgende is belangrijk: De toortshouder dient parallel aan de X- as te zijn, dit is in de afbeelding... - Pagina 22 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Controleer de verticale uitlijning van de toorts. Zie onderstaande afbeeldingen (gebruik een waterpas) Verplaats de as van de robot tot u dezelfde resultaten als in de afbeeldingen heeft. Druk op OK wanneer de robot juist is gepositioneerd Pagina 22...
-
Pagina 23: Testen Van De Tcp-Instellingen
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk op Set (Instellen) Opmerking: als u de tekst niet kunt vinden, gebruik dan de schuifbalk om omlaag te bladeren. Druk op Load/Save (Laden/opslaan) en druk vervolgens op Save (Opslaan) 3.1.3 Testen van de TCP-instellingen Start de robot opnieuw Druk op Move (Bewegen) - Pagina 24 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Plaats de robot en programmeereenheid zoals is weergegeven in de bovenstaande afbeelding Als de oriëntatie in hoofdstuk 3.1.2 juist is uitgevoerd en TOOL (Gereedschap) is geselecteerd, ...
-
Pagina 25: Programmeren Van De Robot
BELANGRIJK Wij raden u sterk aan een back-up te maken van alle programma’s van de robot en het lasapparaat. Migatronic Automation is niet verantwoordelijk voor verlies van gegevens, ongeacht de oorzaak! Druk op [Program Robot] (Robot programmeren) in het startscherm. - Pagina 26 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: De sjabloon bevat alle noodzakelijke elementen voor het creëren van een lasprogramma. Vul de geel gemarkeerde punten in. De groen gemarkeerde punten blijven groen. Selecteer het eerste onvolledige punt. Pagina 26...
- Pagina 27 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: De tab Command (Opdracht) leidt u door het instellen en afronden van punten. Druk op de programmeerknop of druk op Freedrive op het scherm om de robot vrij te geven en deze te bewegen.
- Pagina 28 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Gebruik de pijlen op het scherm om de positie en hoek nauwkeurig in te stellen. Druk op OK. Het punt verandert van geel naar groen. Herhaal de procedure tot alle gele punten groen zijn. U kunt het programma nu testen.
- Pagina 29 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: … druk op [Suppress] om het programma af te ronden. U kunt nu beginnen met lassen. Druk op de afspeelknop. Houd [Auto] ingedrukt om de robot naar de startpositie te bewegen.
- Pagina 30 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Test het programma door de schakelaar in de stand ‘lassen uit’ te zetten en op de groene startknop te drukken, waarna de robot het lasproces zal simuleren. Als het bewegingspatroon naar tevredenheid is … …...
-
Pagina 31: Migalas (Basis Software)
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Migalas (Basic Software) Opmerking: Softwarepakket geïnstalleerd op alle CoWelders vanaf serienr. 19014060 Het softwarepakket bevat: - Lasparameters - Intuïtieve programmeerinterface voor programmeerpaden Als u op MigaLas drukt onder de tabbladen Structuur en URCaps, wordt het volledige programma aan de linkerkant van het scherm gegenereerd. -
Pagina 32: Migaweld Programma Mogelijkheden
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.3.2 MigaWeld programma mogelijkheden Druk op Programma Druk op ”Command” Functie Beschrijving Teller inschakelen De teller registreert elke programma-uitvoering Wacht op start-button In afwachting van start vanaf fysieke startknop Start vanaf Hiermee kunt u het programma starten vanaf een gewenst laswerkstuk... - Pagina 33 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer ”Thuispositie” Functie Beschrijving Waypoint instellen Door het waypoint in te stellen, stelt u uw thuispositie in. Het is tevens het startpunt voor uw lasprogramma Pose bewerken Door uw thuispositie te bewerken, wijzigt u de vorige locatie Selecteer “Wait Start_button=HI”...
- Pagina 34 De lasmachine van Migatronic is volledig geïntegreerd in MigaWeld en kan worden bediend vanaf het bedieningspaneel van de robot. Ongeacht met welke MIG uw CoWelder is uitgerust, u kunt alle parameters van uw lasapparaat rechtstreeks vanaf het bedieningspaneel bedienen.
- Pagina 35 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer LasParameters Functie Beschrijving Job/sequence: Job / Sequence call, de parameters worden in het lasapparaat opgeslagen Job nummer Stel het jobindex nummer in het lasapparaat in Sequence nummer Stel het Sequence nummer in het lasapparaat in Proces/Sequence: Proces- / Sequence oproep, de parameters...
- Pagina 36 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer LasItem Functie Beschrijving Voegt een lasnaad toe in het programma, lasnaden bestaan uit luchtpunten voor en na het lassen, inschakelen van de boog, uitschakelen van de boog en lasbewegingen Hechtlas (Optie) Voegt een hechtlasfunctie in het programma in Selecteer Las...
- Pagina 37 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer het eerste Luchtpunt in een lasitem Functie Beschrijving Bewegingstype kies tussen joint of lineaire beweging Gewricht snelheid Gewricht acceleratie Overgangsradius ‘spring’ punt activeren Als het veld is aangevinkt en "Start vanaf" in het MigaLas-menu is ingesteld op dit lasitem, wordt deze functie geactiveerd.
- Pagina 38 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer een luchtpunt Functie Beschrijving Bewegingstype kies tussen joint of lineaire beweging Gewricht snelheid Gewricht acceleratie Afbuig radius Luchtpunt instellen Luchtpunt instellen Naar luchtpunt Beweeg de robot naar dit punt Nieuw luchtpunt Nieuw luchtpunt toevoegen Pagina 38...
- Pagina 39 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer Boog aan Functie Beschrijving Boog wachttijd Tijd dat de robot stilstaat na de boog onsteking totdat de robot begint te bewegen Selecteer beweging Funktie Beschrijving Stel nieuwe rechtelijn beweging in Stel nieuwe kwart-cirkel beweging in Pagina 39...
- Pagina 40 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer rechtelijn Functie Beschrijving Stel eind-punt in Stel het eind-punt in van een rechtelijn las Ga naar eind-punt Beweeg de robot naar het eind-punt Stel nieuwe rechtelijn beweging in Maakt een nieuw rechtelijn punt aan Stel nieuwe kwart-cirkel beweging in Maakt een nieuw kwart-cirkel punt aan...
- Pagina 41 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer Rechtelijn of Cirkel; selecteer Parameters Functie Beschrijving Gebruik gedeelde parameters Als het selectievakje is ingeschakeld, worden de standaardparameters voor het lasitem gebruikt. Als het veld niet is aangevinkt, kunt u handmatig de gewenste parameters voor elk pad instellen.
-
Pagina 42: Migaweld Installatie Pagina
USB-stick. Probeer de stick eruit te halen en opnieuw in te voegen en druk op de herlaadlicentie. Als het pictogram niet verandert, neem dan contact op met uw dichtstbijzijnde Migatronic-dealer. Dit pictogram betekent dat de USB-stick in de robotcontroller is geplaatst. De module is geïnstalleerd en actief op uw robot. -
Pagina 43: Miga Pendelen (Optie)
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Miga Pendelen (Optie) Selecteer Rechtelijn of Cirkel Maximale bewegingssnelheid Functie Beschrijving Gebruik gedeelde Als het selectievakje is ingeschakeld, gebruikt u de parameters standaardparameters voor de las. Als het veld niet is aangevinkt, kunt u handmatig de gewenste parameters voor elk pad instellen. -
Pagina 44: Kopieer Verplaatsing (Optie)
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Kopieer verplaatsing (Optie) Zodra alle punten onder een lasitem zijn ingesteld, is het mogelijk om het hele lasitem te verplaatsen. Tegelijkertijd is het mogelijk om het hele item te kopiëren en vervolgens de kopie van het item te verplaatsen. -
Pagina 45: Hecht Las (Optie)
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Hecht las (Optie) Functie Beschrijving Voortloopsnelheid Luchtsnelheid Luchtsnelheid in de gewenste richting [° / s] Terugtrekking Het terugtrekken van TCP van het werkstuk [mm] Laslengte Laslengte [mm] Aantal lassen Het aantal lassen tussen het begin- en eindpunt van het traject Boog aan wachttijd... -
Pagina 46: Miga Smart Tool (Optie)
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Miga Smart Tool Werkt alleen met MigaWeld software versie 2.5.4 of hoger. Thuispositie en LasParameters Functie Beschrijving Thuispositie Geprogrammeerd zoals gewoonlijk, zie de beschrijving onder MigaWeld voor meer informatie LasParameters Geprogrammeerd zoals gewoonlijk, zie de beschrijving onder MigaWeld voor meer informatie... - Pagina 47 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Freedrive Status LED-light Luchtpunt Kwart-cirkel Rechtelijn las Draad in Draad uit Functie Beschrijving Freedrive De robot kan worden getrokken / verplaatst door hem met je handen te duwen Luchtpunt (functie 1) Lang indrukken: genereert een nieuwe lasnaad en voegt het eerste luchtpunt van deze lasnaad in...
-
Pagina 48: Migatronic-Software Op De Cowelder Verwijderen/Bijwerken
Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Migatronic-software op de CoWelder verwijderen/bijwerken Belangrijk URCaps kunnen alleen worden gebruikt vanaf versie 3.10 (CB-serie) Update Robot software Zet de robot aan; wacht tot de volgende afbeelding wordt weergegeven. Druk op "Over" om de actuele softwareversie te zien Gebruik de volgende link om de update te downloaden: https://www.universal-... -
Pagina 49: Update Robot Software
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.9.1 Update Robot software Download of zoek de 3 magic files op de meegeleverde usb: urmagic_backup_programs, urmagic_configuration_files en urmagic_log_files, kopieer ze naar dezelfde USB die robotsoftware bevat Plaats USB met robotsoftware en maak een back-up van bestanden (magic files) Druk op "Robot instellen"... -
Pagina 50: Migatronic Software Van De Cowelder Verwijderen
UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.9.2 Migatronic Software van de CoWelder verwijderen Zet de robot aan; wacht tot de volgende afbeelding wordt weergegeven. Open de controllerkast. Verwijder de groene USB-licentiesleutel uit de kast. Druk op “Niet nu”... - Pagina 51 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk op “Robot instellen” Druk op “URCaps” Markeer elke regel in dit vak en druk op de "MINUS" -knop. Ga door totdat het vak leeg is Druk op Herstarten Pagina 51...
-
Pagina 52: Nieuwe Migaweld Software
G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.9.3 Nieuwe MigaWeld software Neem contact op met de Migatronic-service, zij kunnen een e-mail sturen met nieuwe software Wanneer u een e-mail van Migatronic hebt ontvangen met een bijgevoegd zip-bestand Unzip dit bestand ... -
Pagina 53: Migaweld-Software Opnieuw Installeren Op Een Cowelder
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 3.9.4 Migaweld-software opnieuw installeren op een CoWelder Steek de groene licentiesleutel in een vrij USB-slot in de controllerkast. Druk op Niet nu Druk op Robot instellingen Pagina 53... - Pagina 54 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk op URCaps Druk op de + knop Pagina 54...
- Pagina 55 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Selecteer usbdisk directory Selecteer het eerste bestand Druk op Open Herhaal de stappen op deze pagina totdat alle bestanden zijn geïnstalleerd. Latere versies van URCaps hebben mogelijk minder bestanden om te installeren. Als alle bestanden correct zijn geinstalleerd, ziet het er als volgt uit Druk herstarten Wacht tot de robot opnieuw is opgestart;...
-
Pagina 56: Beschrijving Van Functies
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Beschrijving van functies Dit hoofdstuk biedt gebruikers een volledig overzicht van de constructie en de functies van het apparaat. Machineconstructie UR5- / UR10-robot Sigma Select 400 lasapparaat Programmeereenheid Robotbesturing Balansophanging Abirob-set met slang... -
Pagina 57: Procesbeschrijving
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Procesbeschrijving De gebruikers plaatst een werkstuk op de lastafel, programmeert de robot en last het werkstuk. Na het lasproces, verwijdert de gebruiker het werkstuk. De gebruiker kan het proces herhalen, lasprogramma’s opslaan en ze wanneer nodig weer ophalen. - Pagina 58 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Plaats de toortsophanging in de gewenste positie en draai de bouten aan. Sluit de robot aan op de stroomtoevoer. Pagina 58...
- Pagina 59 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Schakel de robot in op de programmeereenheid. Sluit de toorts aan op het lasapparaat. Sluit het lasapparaat aan op de stroomtoevoer. Sluit de gasslang aan op een gastoevoer volgens de handleiding van het lasapparaat.
- Pagina 60 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Sluit de robotbesturing aan op het lasapparaat met behulp van de kabel met de twee 12-polige stekkers. Schakel het lasapparaat in, leid de draad door de voering en selecteer een lasprogramma. Druk wanneer de robot gereed is op [Go to initialization screen] (Naar initialisatiescherm).
- Pagina 61 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Druk vervolgens op [START]. Druk op [OK]. De robot kan nu bewegen. Druk op de programmeerknop om de robot handmatig te bewegen. Verwijder de beschermende bubbelfolie. Pagina 61...
- Pagina 62 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Til en duw de robot naar de startpositie. Bevestig de balansbevestiging aan de lasslang. De balans moet worden afgesteld zodat deze de slang net optilt en niet aan de toorts trekt. Pagina 62...
- Pagina 63 Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Plaats de startkast veilig buiten het werkbereik van de robot. Sluit de aardkabel aan op het lasapparaat. Plaats de aardkabel dichtbij het werkstuk. Plaats de lasdraad en selecteer het lasprogramma volgens de handleiding van het lasapparaat.
-
Pagina 64: Demontage-Instructies
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Demontage-instructies In geval van demontage en verwijdering van het apparaat, koppel alle stroomtoevoeren af en verwijder deze en demonteer het apparaat veilig volgens de geldende regelgeving. • Hanteer en verwijder afval volgens de geldende regelgeving. •... -
Pagina 65: Gelakte Oppervlakken
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 7.1.3 Gelakte oppervlakken Gebruik een doek bevochtigd met spiritus (alcohol) om gelakte oppervlakken schoon te maken. 7.1.4 Aluminium oppervlakken Gebruik een doek bevochtigd met spiritus (alcohol) om aluminium oppervlakken schoon te maken. 7.1.5 Andere onderdelen en oppervlakken Gebruik een doek bevochtigd met zeepwater om andere onderdelen en oppervlakken schoon te maken. -
Pagina 66: Controle Van Veiligheidsfuncties
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Controle van veiligheidsfuncties Belangrijk Controleer de noodstoppen afzonderlijk. Stop het apparaat in geval van defecten onmiddellijk en zorg dat het niet opnieuw kan starten. 7.3.1 Functietests Testen van de veiligheidsfunctie Interval: Wekelijks 1. -
Pagina 67: Visuele Inspectie
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Visuele inspectie De verplichte halfjaarlijkse visuele inspectie omvat het volgende: Controleer of de aansluitingen goed vast zitten op het veiligheidsregelbord. Controleer alle aansluitingen op het moederbord en tussen het veiligheidsregelbord en het moederbord. -
Pagina 68: Reserveonderdelen
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Reserveonderdelen 79115002 UR5/Sigma Select 400 Synergic 79115004 UR5/Sigma Select 400 Pulse 79115006 UR5/Sigma Select IAC 400 Synergic Reserveonderdelen CoWelder 79115012 UR10/Sigma Select 400 Synergic 79115014 UR10/Sigma Select 400 Pulse 79115016 UR10/Sigma Select IAC 400 Synergic Pos. -
Pagina 69: Beschrijving
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: 79115003 UR5/Sigma Select 400 W Synergic 79115005 UR5/Sigma Select 400 W Pulse 79115007 UR5/Sigma Select IAC 400 W Synergic 79115013 UR10/Sigma Select 400 W Synergic 79115015 UR10/Sigma Select 400 W Pulse 79115017 UR10/Sigma Select IAC 400 W Synergic Pos. -
Pagina 70: Reserveonderdelen Ur5-/Ur10-Robot
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Reserveonderdelen UR5-/UR10-robot Pos. Beschrijving Artikelnr. Afdichtingsset UR5, extern. Zichtbare platte ringen tussen 36072157 gewrichten Complete kappenset voor UR5, inclusief afdichting in de 36072158 kappen Pos. Beschrijving Artikelnr. Afdichtingsset UR10, extern. Zichtbare platte ringen tussen 36072245 gewrichten Complete kappenset voor UR10, inclusief afdichting in de... -
Pagina 71: Ventilatorbehuizing En Filter Voor Controlbox
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Ventilatorbehuizing en filter voor controlbox Description Article No Behuizing voor control box 36073840 5 stk. filters 36073838 Oude filterkit (MA Itemnr. 36072156) is voor CB3 kasten Serie nr. Voor 2019351625 UR10 Serie nr. -
Pagina 72: Miga Smart Tool
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Miga Smart Tool Stekker aansluiting De LED-lampjes zijn gemonteerd in resp. Toetsenbord en flens Pos Description Article No Flens voor UR robot 36073975 PCB Houder 36073976 PRG PCB 36073969 LED verlichting 36073970... -
Pagina 73: Abirob A Eco 360-Set Met Slang
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Abirob A ECO 360-set met slang Zie ook de Migatronic-reserveonderdelenlijst 50119427 - AB ROB A ECO 360 Pos. Beschrijving Artikelnr. Toortshals A360 22° 36072500 Contactpunthouder M6 messing 36072502 Gasmondstuk ø... -
Pagina 74: Startkast
Naam CoWelder™ Product UR5-UR10 Sigma Select Versie G – 8.7.2021 Opgesteld door: Startkast Pos. Beschrijving Artikelnr. Noodstop 36072178 Groene verzonken verlichte drukknop 36072179 Zwarte keuzeschakelaar 36072909 Enkel contactblok voor kop ø... -
Pagina 75: Versiebeheer
8.7.2021 Foto toegevoegd robot aansluiting op de voedingsspanning Migatronic ServiceTeam Ons ServiceTeam, een centraal onderdeel van ons serviceconcept, biedt de best mogelijke service gedurende de levensduur van de apparatuur. Ons ServiceTeam neemt uw bestellingen voor reserveonderdelen en diensten aan, zoals onderhoudsovereenkomsten inclusief periodieke controles, trainingscursussen voor gebruikers en technici en adviesdiensten op het gebied van geautomatiseerd lassen. - Pagina 76 MIGATRONIC EQUIPEMENT DE SOUDURE S.A.R.L. Parc Avenir II, 313 Rue Marcel Merieux Ericssonstraat 2, NL-5121 ML Rijen, Holland FR-69530 Brignais, France Tel. +31 (0)161-747840, www.migatronic.com Tel. +33 04 78 50 65 11, www.migatronic.com Sweden Italy MIGATRONIC SVETSMASKINER AB MIGATRONIC s.r.l. IMPIANTI PER SALDATURA Nääs Fabriker, Box 5015,S-448 50 Tollered, Sweden...