Inhoudsopgave
Advertenties
Safe-E-Stop™
Gebruikershandleiding
De ingangsregisters volgen dezelfde structuur als de EtherNet/IP-berichten, waarbij de 64 bytes uit de
EtherNet/IP-berichten worden toegewezen aan 32 16-bit Modbus-registers.
Tabel 30: Ingangsregisters
M
-
MSB
ODBUS
REGISTER
A
DRES
1
Revisie registertoewijziing
2
Systeemadres - MSB
3
MSD-status
4
PSD2-ID
5
PSD4-ID
6
Overtredende PSD-ID
7
(gereserveerd)
8
(gereserveerd)
9
PSD1 - Statusbyte 1
10
PSD1 - RSSI
11
PSD2 - Statusbyte 2
12
PSD3 - Statusbyte 1
13
PSD3 - RSSI
14
PSD4 - Statusbyte 2
15
PSD5 - Statusbyte 1
16
PSD5 - RSSI
17
PSD1-reactieteller
18
PSD3-reactieteller
19
PSD5-reactieteller
20 -32
(gereserveerd)
Uitgangsregisters
32 uitgangsregisters zijn geïmplementeerd. Voor deze release zijn geen functies gedefinieerd. Het
schrijven van uitgangsregisters heeft geen effect.
9M02-8978-A002-NL
LSB
Ingangsregisters Update Teller
Systeemadres - LSB
PSD1-ID
PSD3-ID
PSD5-ID
MSD-displayknoppen
(gereserveerd)
(gereserveerd)
PSD1 - Statusbyte 2
PSD2 - Statusbyte 1
PSD2 - RSSI
PSD3 - Statusbyte 2
PSD4 - Statusbyte 1
PSD4 - RSSI
PSD5 - Statusbyte 2
(gereserveerd)
PSD2-reactieteller
PSD4-reactieteller
(gereserveerd)
(gereserveerd)
62
R
: A
EFERENTIE
ANTAL
E
N
/IP-
BYTES
THER
ET
BERICHTEN
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
9, 10
11, 12
13, 14
15, 16
17, 18
19, 20
21, 22
23, 24
25, 26
27, 28
29, 30
31, 32
33, 34
35, 36
37, 38
39 – 64
Advertenties
Inhoudsopgave
